【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工作机械、为此目的的联接装置以及用于产生这种工作机械的操作状态的方法。
技术介绍
1、现有技术已知大量具有可附接或可替换工具的工作机械。这种施工工具(anbauwerkzeugs)通常通过快速接头安装到该工作机械器的吊臂上。现代快速联联接系统不仅用于该施工工具和吊臂的机械连接，而且在具有液压致动器的施工工具的情况下也常用于液压管路的自动联接。这种液压快速联接，例如从ep 1 239 087a1中已知的那些，主要用于液压挖掘机，但同时也用于其他工作机械，例如轮式装载机(参见例如de 10 2019 126439 a1或de 10 2020 110 523a1)。
2、这种液压快速联接系统的特征是两个联接部件，它们在连接施工工具和吊臂时结合在一起，并在操作过程中彼此保持机械和流体传导连接。由于该施工工具和吊臂上连接部件的固定点的相对位置通常不会改变，因此确保了连接的液压连续性。
3、然而，存在许多作业工具可以占据多个离散的位置或工作姿态(arbeitsstellung)。这方面的例子可以在拆除挖掘机中找到，这些挖掘机通常具有拆除设备和铲斗设备，这些设备可以通过机械快速替换器安装在基础装置的吊臂部件或铰接件上(通常是具有可旋转上部结构的液压挖掘机的支承设备)。该铲斗设备包括吊臂部件，该吊臂部件连接到机器侧吊臂部件，并且在相对端具有可液压移动的铲斗。该铲斗设备通常具有多个可能的工作姿态，其中一个吊臂部件包括多个螺栓座，根据螺栓座的选择导致该铲斗设备相对于该机器侧吊臂部件的不同倾斜。
5、其他解决方案，例如ep 3 434 828 a1中所示的系统，取决于液压联接部件中的一个的可枢转附接至吊臂的侧面，使得彼此机械和液压联接的联接部件可以经受工作姿态的改变。
技术实现思路
1、在这种背景下，本专利技术的目的是在具有多个工作姿态的施工工具的情况下实现一种柔性的、稳定的且易于建立或释放的流体传输供应管线的联接。
2、根据本专利技术，所述目的通过一种工作机械，一种用于该工作机械的联接装置和一种用于产生该工作机械的操作状态的方法来实现。本专利技术的有利实施例从从属权利要求和以下描述中变得明显。
3、因此一方面，提出一种工作机械，其包括：第一吊臂部件、可释放地连接到所述第一吊臂部件的第二吊臂部件、第一流体传输管线、至少一个第二流体传输管线以及用于可逆地联接所述第一管线和所述第二管线的联接装置。所述至少一个第一管线布置在所述第一吊臂部件上，并且所述至少一个第二管线布置在所述第二吊臂部件上。所述第一吊臂部件可以是铰接件，其可枢转地、特别是围绕水平轴线可枢转地铰接到工作机械的上部结构。所述第二吊臂部件可以是施工工具的组成部分，例如拆除挖掘机的铲斗工具或任何其他施工工具。所述联接装置特别是快速联接件。所述流体传输管线可以是液压管线。
4、所述联接装置包括第一联接部件和第二联接部件，所述第一联接部件以流体传导方式接通到至少一个第一管线上，所述第二联接部件以流体传导的方式接通到至少一个第二管线上并与第二吊臂部件连接。所述联接装置还包括与所述第一吊臂部件连接的枢转部件，所述枢转部件可围绕枢转轴线枢转。所述枢转部件和所述联接部件布置和设计成，使得所述第一联接部件可以通过所述枢转部件围绕所述枢转轴线的枢转与所述第二联接部件以流体传导的方式联接。
5、根据本专利技术，所述工作机械包括锁定机构，所述第一联接部件可以通过所述锁定机构与所述枢转部件机械连接，例如通过至少一个螺栓连接，以联接和分离所述联接部件。这允许所述第一联接部件与所述枢转部件一起围绕所述枢转轴线枢转，以使所述联接部件组合(zusammenzuführen)联接或断开用于分离。如果所述两个联接部件已经组合，则所述第一联接部件因此处于与所述第二联接部件连接或联接的状态，所述第一联接部件可通过所述锁定机构从所述枢转部件释放，即可与其机械分离。随后，所述枢转部件可以独立于所述第一联接部件而围绕所述枢转轴线枢转，因为这两个部件不再彼此机械连接。
6、通过分开所述第一联接部件和所述枢转部件的连接，与所述第二联接部件联接的第一联接部件特别地不再与所述第一吊臂部件具有固定的机械连接。另一方面，联接件连接到所述第二吊臂部件，并且能够与所述第二吊臂部件一起移动，例如以改变包括所述第二吊臂部件的施工工具的工作姿态，其中所述第二吊臂部件相对于所述第一吊臂部件的定向改变。这在典型的快速联接系统的情况下是不可能的，在典型的快速联接系统中每个联接部件都是永久地或固定地(尽管可能是可移动的或可枢转的)与其吊臂部件连接，因为改变所述吊臂部件的相对定向也会改变所述联接部件彼此的定向。
7、因此在本专利技术中，在与所述第二联接部件联接之后，所述第一联接部件可以与所述枢转部件机械地分离以用于作业操作。仍然连接到所述第一联接部件的所述至少一个第一流体传输管线设计成特别柔性的并且足够长，使得所述第二吊臂部件能够相对于所述第一吊臂部件移动，在此期间，联接的联接部件一同移动。因此，所述第一联接部件在工作操作中特别地仅通过至少一个第一管线与机器侧的第一吊臂部件或支承设备连接。
8、相对地，在两个联接部件的联接和分离过程中，所述第一联接部件与所述枢转部件连接，从而可以精确地、限定地并且特别是自动地产生和断开以流体传导方式的联接。这与具有通过手动可连接的流体管线的已知方案相比，主要优点在于在时间和成本方面。
9、所述联接部件可以具有一系列相同地和/或不同地设计的接头连接器，这些接头连接器在所述联接部件联接时彼此联接或连接，从而产生流体传导连接。所述联接部件可以形成快速联接。
10、在可能的实施例中规定，所述第二联接部件永久地连接到所述第二吊臂部件，即所述第二联接部件在作业操作期间并且在用于分离所述第二吊臂部件时不能从所述第二吊臂部件释放。这包括所述第二联接部件不仅刚性的且固定的附接在所述第二吊臂部件上，而且附接在可移动轴承(例如枢转轴线承)上。然而所述第二联接部件优选固定地、即不可移动地附接到所述第二吊臂部件。这包括所述第二联接部件安装在支撑框架连上或支撑框架中，例如以加载弹簧的方式安装，所述支撑框架又刚性地连接到所述第二吊臂部件。在这种情况下，所述支撑框架特别地可以被认为是所述第二联接部件的一部分。
11、替代地或附加地，所述枢转部件可以与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工作机械，其具有：第一吊臂部件(1)、与所述第一吊臂部件(1)可释放地连接的第二吊臂部件(2)、布置在所述第一吊臂部件(1)上的至少一个第一流体传输管线(6)、布置在所述第二吊臂部件(2)上的至少一个第二流体传输管线(7)、以及用于可逆地联接所述第一流体传输管线(6)和所述第二流体传输管线(7)的联接装置(10)，其中所述联接装置(10)包括：接通到所述至少一个第一管线(6)的第一联接部件(11)、接通到所述至少一个第二管线(7)并连接到所述第二吊臂部件(2)的第二联接部件(12)、以及与所述第一吊臂部分(11)连接并能够围绕枢转轴线(24)枢转的枢转部件(20)，其中所述第一联接部件(11)能够通过所述枢转部件(20)的枢转与所述第二联接部件(12)以流体传导的方式联接，
2.根据权利要求1所述的工作机械，其中所述第二联接部件(12)永久地连接到所述第二吊臂部件(2)和/或所述枢转部件(20)永久地连接到所述第一吊臂部件(1)。
3.根据权利要求1或2所述的工作机械，其中所述枢转部件(20)能够通过致动器(22)、特别是液压缸来围绕所述枢转轴线(
4.根据前述权利要求中任一项所述的工作机械，其中在将所述第一联接部件(11)从所述枢转部件(20)释放之后，在所述第一联接部件(11)和所述第一吊臂部件(1)之间不存在直接的刚性连接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的工作机械，其中所述第二吊臂部件(2)能够在至少两个位置与所述第一吊臂部件(1)连接，并能够在第一工作姿态和第二工作姿态之间移动，其中在将所述第一联接部件(11)从所述枢转部件(20)释放之后，所述第一联接部件(11)与所述第二吊臂部件(2)连接，特别是固定地连接，其中在所述工作姿态转变时，所述第一联接部件(11)与所述第二吊臂部件(2)一起能够相对于所述第一吊臂部件(1)移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的工作机械，其中所述锁定机构布置在所述第一联接部件(11)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的工作机械，其中所述锁定机构包括至少一个致动器(31)，通过所述至少一个致动器，所述第一联接部件(11)能够在所述枢转部件(20)的联接姿态中与所述枢转部件(20)锁定和解锁，其中优选地，用于锁定和解锁所述第一联接部件(11)的所述致动器(31)能够从驾驶室进行操作和/或通过所述工作机械上布置的控制器或者移动的控制器来操作。
8.根据前述权利要求所述的工作机械，其中所述第一联接部件(11)能够通过所述锁定机构在所述枢转部件(20)的联接姿态中与所述第二联接部件(12)锁定，其中优选地，所述第一联接部件(11)和所述第二联接部件(12)的锁定与所述第一联接部件(11)和所述枢转部件(20)的解锁同时进行，特别是通过相同的至少一个致动器(31)进行，反之亦然。
9.根据权利要求8所述的工作机械，其中所述锁定机构包括至少一个、优选地至少两个、特别优选地四个双作用液压缸(31)，所述液压缸与螺栓(33、35)连接或设置有所述螺栓，所述螺栓能够通过所述液压缸(31)的致动而收缩在所述第二联接部件(12)或所述枢转部件(20)上的螺栓座(32、34)中。
10.根据权利要求9所述的工作机械，其中在所述螺栓(33、35)和/或所述螺栓座(32、34)上设置斜面，以便于将所述螺栓(33、35)插入到所述螺栓座(32、34)中，其中优选地，每个液压缸(31)连接到或设置有外螺栓(33)和内螺栓(35)，所述外螺栓用于引入到所述枢转部件(20)上的螺栓座(32)中，所述内螺栓用于引入到所述第二联接部件(12)上的螺栓座(34)中，并且所述外螺栓(33)和所述内螺栓(35)具有不同设计的斜面。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的工作机械，其中所述联接装置(10)包括具有至少一个传感器(40)的传感器装置，通过所述传感器装置能够检测所述枢转部件(20)的联接姿态，其中所述工作机械优选地包括用于控制所述锁定机构的所述至少一个致动器(31)的控制单元，所述控制单元连接到所述至少一个传感器(40)并且设置成仅当所述枢转部件(20)处于所述联接姿态时才能够致动所述至少一个致动器(31)。
12.根据权利要求11所述的机械，其中所述枢转部件(20)的联接姿态直接从其位置导出，并且由机械止动件(26)限定，所述机械止动件优选地布置在所述枢转部分(20)上并且与在所述第二联接部件(12)上的或在所述第二吊臂部件(2)上的配对止动件(28)相互作用，其中所述至少一个传感器(40)特别地设计为电感式传感器。
13.根据前述权利要求中任...
【技术特征摘要】
1.一种工作机械，其具有：第一吊臂部件(1)、与所述第一吊臂部件(1)可释放地连接的第二吊臂部件(2)、布置在所述第一吊臂部件(1)上的至少一个第一流体传输管线(6)、布置在所述第二吊臂部件(2)上的至少一个第二流体传输管线(7)、以及用于可逆地联接所述第一流体传输管线(6)和所述第二流体传输管线(7)的联接装置(10)，其中所述联接装置(10)包括：接通到所述至少一个第一管线(6)的第一联接部件(11)、接通到所述至少一个第二管线(7)并连接到所述第二吊臂部件(2)的第二联接部件(12)、以及与所述第一吊臂部分(11)连接并能够围绕枢转轴线(24)枢转的枢转部件(20)，其中所述第一联接部件(11)能够通过所述枢转部件(20)的枢转与所述第二联接部件(12)以流体传导的方式联接，
2.根据权利要求1所述的工作机械，其中所述第二联接部件(12)永久地连接到所述第二吊臂部件(2)和/或所述枢转部件(20)永久地连接到所述第一吊臂部件(1)。
3.根据权利要求1或2所述的工作机械，其中所述枢转部件(20)能够通过致动器(22)、特别是液压缸来围绕所述枢转轴线(24)枢转。
4.根据前述权利要求中任一项所述的工作机械，其中在将所述第一联接部件(11)从所述枢转部件(20)释放之后，在所述第一联接部件(11)和所述第一吊臂部件(1)之间不存在直接的刚性连接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的工作机械，其中所述第二吊臂部件(2)能够在至少两个位置与所述第一吊臂部件(1)连接，并能够在第一工作姿态和第二工作姿态之间移动，其中在将所述第一联接部件(11)从所述枢转部件(20)释放之后，所述第一联接部件(11)与所述第二吊臂部件(2)连接，特别是固定地连接，其中在所述工作姿态转变时，所述第一联接部件(11)与所述第二吊臂部件(2)一起能够相对于所述第一吊臂部件(1)移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的工作机械，其中所述锁定机构布置在所述第一联接部件(11)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的工作机械，其中所述锁定机构包括至少一个致动器(31)，通过所述至少一个致动器，所述第一联接部件(11)能够在所述枢转部件(20)的联接姿态中与所述枢转部件(20)锁定和解锁，其中优选地，用于锁定和解锁所述第一联接部件(11)的所述致动器(31)能够从驾驶室进行操作和/或通过所述工作机械上布置的控制器或者移动的控制器来操作。
8.根据前述权利要求所述的工作机械，其中所述第一联接部件(11)能够通过所述锁定机构在所述枢转部件(20)的联接姿态中与所述第二联接部件(12)锁定，其中优选地，所述第一联接部件(11)和所述第二联接部件(12)的锁定与所述第一联接部件(11)和所述枢转部件(20)的解锁同时进行，特别是通过相...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·卡拉卡利，
申请(专利权)人：利勃海尔法国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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