【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电子控制预警，具体为一种基于车云协同的无信号交叉口预警系统及预警方法。
技术介绍
1、现今交通道路的许多交叉口都没有安装交通信号指示灯，加上视野受限的原因，一些车流量大的交叉口在上下班高峰期存在严重的安全隐患。现有的无信号交叉口预警技术大多依赖外置摄像头或雷达获取所需数据信息，将得到的庞大的实时数据进行预处理，再将处理后得到的数据根据预先设定的规则进行相应处理得到最终的预警判定结果，最后将得到的预警结果反馈给终端显示模块，通过终端预警显示模块实现预警功能。
2、但是上述方法所需处理的数据信息庞大，从上传数据信息到计算得出所需的预警结果所需花费的周期长，成本高且无法保证该预警功能的实时有效性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于车云协同的无信号交叉口预警系统及预警方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于车云协同的无信号交叉口预警系统，包括：
4、中央处理单元、预设规则库和会车预警提示模块；
5、待预警车辆用于驶入无信号交叉口范围内，并通过车机主控芯片将自身参数上传至云端数据库；
6、其他车辆通过车机主控芯片用于将导航路线上传到云端数据库，该云端数据库与中央处理单元数据交互；
7、中央处理单元将收集的其他车辆的导航路线与待预警车辆自身行进方向作比较，根据路线节点是否有交汇来区分威胁车辆及不相关车辆，再将筛选出
8、进一步的，还包括显示单元，中央处理单元将预警提示以文字或图像的形式下发到显示单元，并通过显示单元显示，用于起到主动提前预警的目的。
9、为实现上述目的，本专利技术还提供如下技术方案：
10、一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，利用上述中任意一项所述的基于车云协同的无信号交叉口预警系统来实现，包括如下步骤：
11、s1、对无信号交叉口指定范围内进行区域划分d1-d8个区域，待预警车辆行进方向默认为d1区域；
12、s2、基于待预警车辆及出入无信号交叉口范围内车辆的导航路线及车身参数作为基本原始输入，与待预警车辆行进路线作对比分析，以是否会产生交汇区域来区分威胁车辆及不相关车辆；
13、s3、从s2中筛选的威胁车辆的数据库中，根据威胁车辆的相对位置及车身行驶速度及加速度参数综合判定威胁等级的优先级；
14、s4、将无信号交叉口范围内的d3、d5、d7三个区域内的威胁车辆的威胁优先等级汇总制成车辆冲突预警等级表；
15、s5、最后通过相应区域的会车预警提示模块进行对应方向的预警提示。
16、进一步的，所述s1所述无信号交叉口指定范围为以交叉口为中心，50米为半径的圆形区域。
17、进一步的，所述s2车身参数主要为两种：车辆刚驶入无信号交叉口范围边界时的速度；以及车辆刚驶入无信号交叉口范围边界时的加速度。
18、进一步的，所述s2中原始数据的处理及威胁车辆划分主要通过：
19、a1：将驶入交叉口范围内车辆行驶的参数信息做成数据库，输出范围内每个车辆的信息参数向量si-r＝(di,ω1,ω2,ω3)，其中di代表划分的八个区域，i＝1-8，r＝1-∞，表示进入无信号交叉口范围内的车辆编号，其中距离交叉口中心越近，编号越小；ω1代表左转，ω2代表直行，ω3代表右转；ω1+ω2+ω3＝1且ω1,ω2,ω3取值为0或1；
20、a2：将数据库信息与待预警车辆自身信息参数s1-1作对比分析，从数据库中筛选出威胁车辆的数据信息；
21、a3：所述a2中的对比分析主要通过与待预警车辆行进方向做比较。
22、进一步的，所述s3中威胁车辆的威胁等级的优先级判定：p＝vr*t+(1-vr)*，其中，p为威胁优先级，t为车辆相对位置优先级，w为车辆自身行驶参数优先级；vr为相对权重。
23、进一步的，所述s4的车辆冲突预警等级表根据s3中计算得到的p值大小排列，值越大，优先级越高。
24、进一步的，所述s5中会车预警提示模块主要由预警氛围指示灯和振动模块构成。
25、进一步的，所述预警氛围指示灯安装于a柱、b柱和前挡风玻璃下方的合适位置，分别指示左侧来车、右侧来车及对面来车的方向预警，当出现会车预警提示时，预警氛围灯将亮起相应区域的黄色预警指示灯，方向盘也会同时产生振动。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
27、本专利技术，基于车云协同技术，通过车机连接5g网络与云端服务器相连，针对无信号交叉口交通管理混乱且存在视野受限的情况，在车流量高峰期极易出现事故这一情况，克服了现有无信号交叉口预警方式主要依靠外置的摄像头及雷达装置采集所需的信号数据，将这些庞大的信号数据上传云端数据库，进行一系列处理操作之后才能得到最终的预警判定结果，再将预警结果通过外置的预警显示装置显示出来的冗余过程；本方案靠车云协同技术，只需要车机将自身关键参数(导航路线节点、车速及加速度)上传给云端服务器，云端服务器按照本方案提供的威胁优先等级进行划分处理之后，快速反馈给车机进行相应方向的会车预警提示。本方案所需处理的数据量小、判定方法简单有效，减少成本的同时提高了反馈的实时有效性，从而有效预防由于视野受限，环境复杂等原因在无信号交叉口频发的车辆事故。
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1.一种基于车云协同的无信号交叉口预警系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于车云协同的无信号交叉口预警系统，其特征在于，还包括显示单元，中央处理单元将预警提示以文字或图像的形式下发到显示单元，并通过显示单元显示，用于起到主动提前预警的目的。
3.一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，其特征在于，利用权利要求1至2中任意一项所述的基于车云协同的无信号交叉口预警系统来实现，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，其特征在于，所述S1所述无信号交叉口指定范围为以交叉口为中心，50米为半径的圆形区域。
5.如权利要求3所述的一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，其特征在于，所述S2车身参数主要为两种：车辆刚驶入无信号交叉口范围边界时的速度；以及车辆刚驶入无信号交叉口范围边界时的加速度。
6.如权利要求3所述的一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，其特征在于，所述S2中原始数据的处理及威胁车辆划分主要通过：
7.如权利要求6所述的一种基于车云协同的无信号交叉
8.如权利要求7所述的一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，其特征在于，所述S4的车辆冲突预警等级表根据S3中计算得到的P值大小排列，值越大，优先级越高。
9.如权利要求3所述的一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，其特征在于，所述S5中会车预警提示模块主要由预警氛围指示灯和振动模块构成。
10.如权利要求9所述的一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，其特征在于，所述预警氛围指示灯安装于A柱、B柱和前挡风玻璃下方的合适位置，分别指示左侧来车、右侧来车及对面来车的方向预警，当出现会车预警提示时，预警氛围灯将亮起相应区域的黄色预警指示灯，方向盘也会同时产生振动。
...【技术特征摘要】
1.一种基于车云协同的无信号交叉口预警系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于车云协同的无信号交叉口预警系统，其特征在于，还包括显示单元，中央处理单元将预警提示以文字或图像的形式下发到显示单元，并通过显示单元显示，用于起到主动提前预警的目的。
3.一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，其特征在于，利用权利要求1至2中任意一项所述的基于车云协同的无信号交叉口预警系统来实现，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，其特征在于，所述s1所述无信号交叉口指定范围为以交叉口为中心，50米为半径的圆形区域。
5.如权利要求3所述的一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，其特征在于，所述s2车身参数主要为两种：车辆刚驶入无信号交叉口范围边界时的速度；以及车辆刚驶入无信号交叉口范围边界时的加速度。
6.如权利要求3所述的一种基于车云协同的无信号交叉口预警方法，其特征在于，所述s2中原...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋旋漩，薛蔚平，徐杰新，杜晓青，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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