【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农产品放置托盘，尤其涉及一种农业采摘机器人用农产品放置托盘。
技术介绍
1、公告号为cn219601850u的中国专利公开了一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，该技术通过在护栏下部安装可以进行活动的活动板，使得驱动液压杆可以控制推板上下活动，进而推动活动板和垫板进行上下移动，当垫板上部农产品较少时，垫板在护栏内部较高的位置，随着农产品总重量增加，驱动液压杆控制活动板和垫板逐步下降，使得在农产品填满整个护栏的过程中，农产品始终不会有较大的下落距离，进而保护农产品，可以对护栏放置到机器人背板的这一过程进行引导，同时这种卡合关系，可以在机器人活动时对护栏的晃动起到一定的限制，通过设置铰接机构用于对护栏的位置进行固定，同时精简的螺纹连接易于安装和拆卸，且提高固定强度，但上述技术中仍因为结构所限导致使用过程中存在问题：
2、在使用托盘放置农产品时，由于农产品长期暴露在外界环境中，其表面存在大量污垢，而上述技术中并未存在相应的冲洗设备，使得农产品以表面存在污垢的状态进行包装，进而影响消费者的购买欲望，同时冲洗后的水体需排出，以待下一次冲洗，上述技术中未有排出结构，无法满足水体排出的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，包括下盒体和上盒体，所述下盒体和上盒体分别开设有相连通的第
4、喷淋头和移动板，所述喷淋头设置于上盒体上，且喷淋头用于对农产品进行冲洗，所述移动板活动套设于第一空腔中，所述移动板可上下移动或转动，以输送农产品；
5、过滤孔和引导板，所述过滤孔开设于上盒体上，且过滤孔用于排出移动板上端的水体，所述引导板固定安装于下盒体中，所述引导板与转动的移动板配合输送冲洗后的农产品；
6、驱动机构，所述驱动机构设置于下盒体中，且其用于驱动移动板上下移动；
7、锁定机构，所述锁定机构设置于移动板上，且其用于锁定移动板转动状态。
8、优选地，所述下盒体和上盒体上还设置有：
9、开口和收纳盒，所述开口开设于下盒体上，且开口与第二空腔相连通，所述收纳盒固定连接于下盒体上，且收纳盒与开口相连通，所述引导板延伸至开口处；
10、输送管和进水管，所述输送管固定安装于上盒体上，所述喷淋头固定连接于输送管上，所述进水管固定连接于输送管上；
11、出水口、倾斜面和滑槽，所述出水口固定连接于上盒体上，且出水口与过滤孔相连通，所述倾斜面固定安装于出水口，且倾斜面用于引导水体向下流动，所述滑槽开设于下盒体上。
12、优选地，所述驱动机构包括：
13、第一电机和主动轴，所述第一电机固定安装于下盒体中，所述主动轴固定连接于第一电机输出端上；
14、旋转件和环形槽，所述旋转件固定连接于主动轴上，所述环形槽开设于旋转件上；
15、转动轴、长杆齿轮和短轭，所述转动轴转动安装于下盒体中，所述长杆齿轮固定套设于转动轴上，所述短轭一体成型于长杆齿轮上，且短轭与环形槽相连接；
16、竖槽、从动齿条和下开口，所述竖槽开设于下盒体中，所述从动齿条设置于竖槽中，且从动齿条和长杆齿轮啮合连接，所述下开口开设于第二空腔上，且下开口与第三空腔相连通；
17、长杆、固定块和旋转轴，所述长杆固定连接于从动齿条上，所述固定块固定安装于移动板下端处，所述旋转轴固定安装于固定块上，且长杆上端处与旋转轴转动连接。
18、优选地，所述短轭滑动套设于环形槽中，所述环形槽为环形闭合槽体。
19、优选地，所述从动齿条滑动套设于竖槽中，所述从动齿条活动套设于下开口中。
20、优选地，所述锁定机构包括：
21、第二电机、横槽和弹簧，所述第二电机固定安装于旋转轴上，且第二电机用于驱动移动板转动，两个所述横槽开设于固定块上，所述弹簧焊接于横槽中；
22、电磁铁和铁块，所述电磁铁和铁块分别滑动套设于两个横槽中，两个所述弹簧自由端分别与电磁铁和铁块固定连接，所述电磁铁通过磁性吸引铁块，以锁定旋转轴。
23、与现有技术相比，本专利技术具备以下优点：
24、本专利技术将农产品放置在移动板上，启动喷淋头，让水体对农产品进行冲洗，并使水体暂时储存在移动板上端处，即可对农产品表面进行冲洗，以改善农产品的包装品相，同时在移动板运动至过滤孔下端处时，让移动板上端的水体从过滤孔处排出，以待下一次冲洗。
25、2、本专利技术在移动板运动至第二空腔中，关闭第一电机和电磁铁，在弹簧的弹性作用力下，以解锁旋转轴，再启动第二电机，第二电机输出端带动旋转轴旋转，让移动板向引导板处转动，在引导板的引导下，农产品进入收纳盒中进行储存，以便于移动板再次放置待冲洗农产品。
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1.一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，包括下盒体（1）和上盒体（2），所述下盒体（1）和上盒体（2）分别开设有相连通的第一空腔（3）和第二空腔（4），所述下盒体（1）开设有第三空腔（5），其特征在于，所述下盒体（1）和上盒体（2）上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，其特征在于，所述下盒体（1）和上盒体（2）上还设置有：
3.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，其特征在于，所述驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，其特征在于，所述短轭（22）滑动套设于环形槽（19）中，所述环形槽（19）为环形闭合槽体。
5.根据权利要求3所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，其特征在于，所述从动齿条（24）滑动套设于竖槽（23）中，所述从动齿条（24）活动套设于下开口（25）中。
6.根据权利要求3所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，其特征在于，所述锁定机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，包括下盒体（1）和上盒体（2），所述下盒体（1）和上盒体（2）分别开设有相连通的第一空腔（3）和第二空腔（4），所述下盒体（1）开设有第三空腔（5），其特征在于，所述下盒体（1）和上盒体（2）上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，其特征在于，所述下盒体（1）和上盒体（2）上还设置有：
3.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，其特征在于，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆樊，
申请(专利权)人：南通市兴锟金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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