【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，尤其涉及一种抛投垃圾行为的检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、抛投垃圾的行为十分常见，但是在很多区域，例如河道、街道、广场等，是不允许人们随意抛投垃圾的，因此需要对抛投垃圾的行为进行监控和检测。
2、目前，可通过混合高斯模型对抛投垃圾的行为进行检测：将被抛投的垃圾作为运动物体，通过混合高斯模型对运动物体进行捕捉识别，并对识别出来的运动物体进行跟踪和轨迹判断，进而识别出抛投垃圾的全过程，从而确定是否存在抛投垃圾的行为。
3、但是，现有的技术方案中模型的鲁棒性不高，导致识别准确率低，检测效果不佳，难以准确检测出抛投垃圾的行为。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种抛投垃圾行为的检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中模型的鲁棒性不高，导致识别准确率低，检测效果不佳，难以准确检测出抛投垃圾的行为的缺陷。
2、本专利技术提供一种抛投垃圾行为的检测方法，包括：获取目标区域视频中的第一图像帧；对第一图像帧进行检测，判断第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象；若确定第一图像帧中存在人物对象和垃圾对象，则判断人物对象所在区域和垃圾对象所在区域是否重叠或相邻；若确定人物对象所在区域和垃圾对象所在区域重叠或相邻，则判断垃圾对象是否被标记为目标区域内的现有垃圾；若确定垃圾对象未被标记为目标区域内的现有垃圾，则获取第二图像帧；第二图像帧在目标区域视频中的拍摄时间晚于第一图像帧在目标区域视频中的拍摄时间，第二图像帧中存在与第一图
3、根据本专利技术提供的一种抛投垃圾行为的检测方法，对第一图像帧进行检测，判断第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象，包括：将第一图像帧输入至目标检测跟踪模型，获得目标检测跟踪模型输出的检测结果；基于检测结果，判断第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象；其中，目标检测跟踪模型是基于样本图像帧序列和样本图像帧序列中每一样本图像帧对应的检测结果标签训练得到的。
4、根据本专利技术提供的一种抛投垃圾行为的检测方法，判断人物对象所在区域和垃圾对象所在区域是否重叠或相邻，包括：确定人物对象所在区域和垃圾对象所在区域的区域重叠面积，以及人物对象所在区域和垃圾对象所在区域的距离；若区域重叠面积大于第一预设阈值，或者距离小于第二预设阈值，则确定人物对象所在区域和垃圾对象所在区域重叠或相邻。
5、根据本专利技术提供的一种抛投垃圾行为的检测方法，判断垃圾对象是否被标记为目标区域内的现有垃圾，包括：获取现有垃圾图像帧；现有垃圾图像帧中存在目标区域内的现有垃圾对象；对现有垃圾对象与垃圾对象进行匹配，并确定现有垃圾对象与垃圾对象的交并比值；若现有垃圾对象与垃圾对象匹配成功，且交并比值大于第三预设阈值，则确定垃圾对象被标记为目标区域内的现有垃圾。
6、根据本专利技术提供的一种抛投垃圾行为的检测方法，判断第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象之后，还包括：若确定第一图像帧中仅存在垃圾对象，则将垃圾对象标记为目标区域内的现有垃圾；将第一图像帧存储并标记为现有垃圾图像帧；在目标区域视频中继续获取图像帧，并将图像帧确定为第一图像帧。
7、根据本专利技术提供的一种抛投垃圾行为的检测方法，判断第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象之后，还包括：若第一图像帧中仅存在人物对象，则在目标区域视频中继续获取图像帧，并将图像帧确定为第一图像帧。
8、本专利技术还提供一种抛投垃圾行为的检测装置，包括：获取模块，用于获取目标区域视频中的第一图像帧；检测模块，用于对第一图像帧进行检测，判断第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象；第一判断模块，用于若确定第一图像帧中存在人物对象和垃圾对象，则判断人物对象所在区域和垃圾对象所在区域是否重叠或相邻；第二判断模块，用于若确定人物对象所在区域和垃圾对象所在区域重叠或相邻，则判断垃圾对象是否被标记为目标区域内的现有垃圾；获取模块，还用于若确定垃圾对象未被标记为目标区域内的现有垃圾，则获取第二图像帧；第二图像帧在目标区域视频中的拍摄时间晚于第一图像帧在目标区域视频中的拍摄时间，第二图像帧中存在与第一图像帧相同的人物对象和垃圾对象；检测模块，还用于对第二图像帧进行检测，判断第二图像帧中的人物对象所在区域和垃圾对象所在区域是否重叠或相邻；确定模块，用于若确定第二图像帧中的人物对象所在区域和垃圾对象所在区域不重叠且不相邻，则确定在目标区域内存在抛投垃圾的行为。
9、根据本专利技术提供的一种抛投垃圾行为的检测装置，检测模块，用于将第一图像帧输入至目标检测跟踪模型，获得目标检测跟踪模型输出的检测结果；基于检测结果，判断第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象；其中，目标检测跟踪模型是基于样本图像帧序列和样本图像帧序列中每一样本图像帧对应的检测结果标签训练得到的。
10、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述抛投垃圾行为的检测方法。
11、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述抛投垃圾行为的检测方法。
12、本专利技术提供的一种抛投垃圾行为的检测方法、装置、设备及存储介质，若第一图像帧中同时检测出人物对象和垃圾对象，人物对象所在区域和垃圾对象所在区域重叠或相邻且垃圾对象不是现有垃圾时，则获取第二图像帧，若第二图像帧中的人物对象所在区域和垃圾对象所在区域不重叠且不相邻，则确定在目标区域内存在抛投垃圾的行为，由于第二图像帧在目标区域视频中的拍摄时间晚于第一图像帧在目标区域视频中的拍摄时间，且第二图像帧中存在与第一图像帧相同的人物对象和垃圾对象，从而将抛投垃圾行为的检测转换成对图像帧中人物对象所在区域和垃圾对象所在区域的变化的检测，当图像帧中人物对象所在区域和垃圾对象所在区域从重叠或相邻变化成不重叠且不相邻时，可确定垃圾被抛投，检测准确率高，可以准确检测出抛投垃圾的行为。
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1.一种抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像帧进行检测，判断所述第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象，包括：
3.根据权利要求1所述的抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，所述判断人物对象所在区域和垃圾对象所在区域是否重叠或相邻，包括：
4.根据权利要求1所述的抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，所述判断所述垃圾对象是否被标记为目标区域内的现有垃圾，包括：
5.根据权利要求1所述的抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，所述判断所述第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，所述判断所述第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象之后，还包括：
7.一种抛投垃圾行为的检测装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的抛投垃圾行为的检测装置，其特征在于，所述检测模块，用于将所述第一图像帧输入至目标检测跟踪模型，获得所述目标检测跟踪模型输出的检测结果；基
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述抛投垃圾行为的检测方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述抛投垃圾行为的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像帧进行检测，判断所述第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象，包括：
3.根据权利要求1所述的抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，所述判断人物对象所在区域和垃圾对象所在区域是否重叠或相邻，包括：
4.根据权利要求1所述的抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，所述判断所述垃圾对象是否被标记为目标区域内的现有垃圾，包括：
5.根据权利要求1所述的抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，所述判断所述第一图像帧中是否存在人物对象和垃圾对象之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的抛投垃圾行为的检测方法，其特征在于，所述判断所述第一图...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，邱汉彬，孙君亮，谢坤伦，
申请(专利权)人：广州数鹏通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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