【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及草莓种植授粉装置，更具体的说是涉及一种基于数字智能草莓授粉装置。
技术介绍
1、在草莓生产中，为了给草莓增产和提高果品，授粉是不可或缺的一部分，但它又是一个极为麻烦而又耗费时间的工作。目前草莓授粉主要分为人工授粉、蜜蜂授粉和机械授粉，其中人工授粉会增加劳动力，投入成本，降低利润，而蜜蜂授粉也存在诸多限制：一方面蜜蜂生活最适温度为15-25℃，如果气温长期在10℃以下时，蜜蜂减少或停止出巢，温度超过30℃，蜜蜂也停止飞行活动，另一方面在种植时使用高毒、高残留、高内吸的农药，如果大棚温室内农药残留超过蜜蜂的抵抗力，蜜蜂不会出巢，甚至还会中毒死亡，最后蜂箱内蜜粉严重不足时，蜜蜂保护子脾而不出巢。随着发展，机械授粉以其受环境影响小、授粉方便快捷的特点越来成为当今植物授粉的主要趋势。
2、现有的机械授粉装置应用最广泛的是液压式授粉装置，该装置通过液压泵将花粉以雾状喷出，但是该装置操作复杂，需要提前收集大量花粉，而且在授粉过程中授粉无针对性，往往大范围集中授粉，无法达到均匀授粉的目的，同时浪费了大量的花粉。
3、因此，提供一种灵活方便的基于数字智能草莓授粉装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于数字智能草莓授粉装置，便于操作，灵活性强，实现自动异花授粉移动且针对性作业。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种基于数字智能草莓授粉装置，包括移动支承机构、安装台、支
4、通过采取以上技术方案，本专利技术的有益效果：
5、控制器根据识别信息控制移动支承机构，使能够带动整体移动到所要授粉的草莓植株垄间，并通过舵机带动授粉器转动合适角度直至草莓植株上方，实现自动异花授粉移动且针对性作业，效率高。
6、进一步的，所述移动支承机构包括底盘、四个电机和四个行走轮，所述底盘通过四个均匀分布的所述支柱水平固定在所述安装台的下方；四个电机分别通过支架安装在所述底盘上；四个所述行走轮分别通过联轴器安装在四个所述电机的输出轴上。
7、进一步的，所述支撑板组、所述u型架、所述授粉器和所述舵机的数量均为两个，两个所述支撑板组对称安装在所述安装台的两侧。
8、进一步的，所述支撑板组的两个所述支撑板间隔分布；每个所述支撑板均通过多个直角固定器安装在所述安装台上。
9、进一步的，所述授粉器为圆柱形泡泡机，所述圆柱形泡泡机具有出个泡泡出口。
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1.一种基于数字智能草莓授粉装置，其特征在于，包括移动支承机构、安装台、支撑板组、U型架、授粉器、舵机、识别组件和控制器，所述安装台通过多个均匀分布的支柱水平固定在所述移动支承机构上；所述支撑板组倾斜安装在所述安装台上；所述U型架的两侧分别与所述支撑板组的两个支撑板转动连接；所述授粉器安装在所述U型架内；所述舵机固定在任一所述支撑板上，且所述舵机的输出轴与所述U型架固定连接；所述识别组件包括摄像头和测距传感器,所述摄像头和所述测距传感器均安装在所述安装台或移动支承机构上；所述摄像头和所述测距传感器分别与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述移动支承机构、所述授粉器和所述舵机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于数字智能草莓授粉装置，其特征在于，所述移动支承机构包括底盘、四个电机和四个行走轮，所述底盘通过四个均匀分布的所述支柱水平固定在所述安装台的下方；四个电机分别通过支架安装在所述底盘上；四个所述行走轮分别通过联轴器安装在四个所述电机的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种基于数字智能草莓授粉装置，其特征在于，所述支撑板组、所述U型架、所述授粉器
4.根据权利要求3所述的一种基于数字智能草莓授粉装置，其特征在于，所述支撑板组的两个所述支撑板间隔分布；每个所述支撑板均通过多个直角固定器安装在所述安装台上。
5.根据权利要求1所述的一种基于数字智能草莓授粉装置，其特征在于，所述授粉器为圆柱形泡泡机，所述圆柱形泡泡机具有出个泡泡出口。
...【技术特征摘要】
1.一种基于数字智能草莓授粉装置，其特征在于，包括移动支承机构、安装台、支撑板组、u型架、授粉器、舵机、识别组件和控制器，所述安装台通过多个均匀分布的支柱水平固定在所述移动支承机构上；所述支撑板组倾斜安装在所述安装台上；所述u型架的两侧分别与所述支撑板组的两个支撑板转动连接；所述授粉器安装在所述u型架内；所述舵机固定在任一所述支撑板上，且所述舵机的输出轴与所述u型架固定连接；所述识别组件包括摄像头和测距传感器,所述摄像头和所述测距传感器均安装在所述安装台或移动支承机构上；所述摄像头和所述测距传感器分别与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述移动支承机构、所述授粉器和所述舵机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于数字智能草莓授粉装置，其特征在于，所述移动支承机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴燕，朱仁山，杨思奥，高青海，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：
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