【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于牛养殖领域，具体涉及一种一体高效草料饲喂牛的方法。
技术介绍
1、现有的草料多打包成如图11、12的草料捆的形式进行转运、储存，当需要用草料饲喂牛时则需要人工将草料捆拆散，然后如图13将草料从草料捆中分离出来，然后用将草料撒在地上或牛槽里直接供牛进食，上述方式拆卸草料需要耗费一定的人力同时效率较低，不能及时供牛进食同时牛的进食环境较为糟糕；因此如何通过优化改进从草捆到牛进食之间的衔接就显得格外重要。
技术实现思路
1、为解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种一体高效草料饲喂牛的方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种一体高效草料饲喂牛的方法，包括如下步骤：
3、1)启动横向推杆使得两个夹持机构逐渐远离，使得两个耙齿之间的距离大于送料筒的长度；
4、2)启动推杆带动送料筒向后移动，当送料筒移动至远离耙齿的位置处时关闭推杆，将草捆放置于送料筒内；
5、3)再次启动推杆使得送料筒和草捆移动至两个耙齿之间，同时草捆的上表面接触剥离部；
6、4)启动横向推杆使得两个夹持机构逐渐靠近，使得两个耙齿同时插入至草捆侧面内；
7、5)将牛驱赶至进食台上，牛头朝向进食槽；
8、6)牛抬起蹄子并将蹄子放置于处于水平状态的踏板上，牛向下挤压踏板，踏板带动下压板向下移动，下压板通过传动轮带动耙齿转动，耙齿则带动草捆转动，随着草捆的转动，草捆外表面的草被剥离部剥离，从草捆外表面剥离的草料经
9、7)当下压板接触限位凸起时，下压板停止向下移动，牛在遇到阻力后即将牛蹄从踏板上移出，此时在踏板弹簧的作用下，踏板回到初始水平状态；
10、8)当牛进食完毕进食槽内的草料后，牛再次向下挤压踏板，踏板带动下压板向下移动，下压板通过传动轮带动耙齿转动，耙齿则带动草捆转动，随着草捆的继续转动，草捆外表面的草继续被剥离部剥离，从草捆外表面剥离的草料经过剥离部进入至进食槽内从而继续供牛进食。
11、优选的进食槽固定于饲喂台a上；
12、进食槽上部一侧设置有剥离部，剥离部与进食槽上部一侧相铰接，剥离部相对进食槽可翻转；
13、送料机构位于进食槽后部，送料机构相对饲喂台a可向前或向后移动，草捆放置于送料机构内，草捆可跟随送料机构向前或向后移动；
14、夹持机构数量为两个且对称设置，两个夹持机构之间的距离可变化，进食槽位于两个夹持机构之间的位置。
15、优选的饲喂台a上设置进食台，进食台包括：
16、台座，固定于饲喂台a上；
17、隔断挡，垂直固定于台座的后端，略突出于台座的上表面并且从台座的横向的一端延伸至横向的另一端；
18、限位凸起，位于隔断挡的上部，限位凸起上部截面呈“︵”，限位凸起从隔断挡的一端延伸至另一端；限位凸起上端面的高度小于进食槽下端面的高度。
19、优选的剥离部包括：
20、搭接臂，主体为长条状结构，与进食槽上部一侧铰接，数量为两个且分别位于进食槽的两侧，相邻的搭接臂之间形成挡料空间；
21、弹簧，倾斜固定于搭接臂与进食槽侧壁之间；
22、剥离组件，固定于搭接臂内侧之间且位于挡料空间内。
23、优选的剥离组件由切削板构成，切削板主体为板状结构，切削板下部为“刀刃状”，切削板倾斜固定于两个搭接臂之间的区域，切削板的下部朝向送料机构，切削板数量为若干个且沿着搭接臂长度方向均匀平行分布于两个搭接臂之间，相邻的切削板之间形成出料间隙。
24、优选的剥离组件由切削丝构成，切削丝选用钢丝，钢丝为0.2-1mm单股中硬丝，切削丝水平固定于两个搭接臂之间，切削丝数量为若干个，且相邻的切削丝平行设置，相邻的切削丝之间形成出料间隙。
25、优选的送料机构包括：
26、送料筒，主体为半圆筒状，两端呈开口状，送料筒上端开口宽度略大于草捆的直径，送料筒的长度略大于草捆的长度，送料筒向前可移动至两个夹持机构之间的区域；
27、移位组件，固定于送料筒底部，移位组件相对饲喂台a可移动；
28、移位组件包括：
29、滑槽，纵向开设于饲喂台a上，滑槽主体横截面呈倒“t”状，滑槽位于饲喂台a中间位置，且滑槽位于送料筒的正下方；
30、滑块，底部匹配设置滑槽内，滑块可在滑槽内滑动，滑块的上端与送料筒底部固定连接；
31、滑块前侧与推杆的活塞端固定连接，推杆的固定端固定于饲喂台a上。
32、优选的夹持机构包括：
33、基座，主体为矩形板状结构，与饲喂台a滑动连接，基座可朝向饲喂台a的内侧横向移动；
34、踩踏组件，位于基座上部，踩踏组件可相对基座进行移动；
35、踏板弹簧，固定于踩踏组件底部，踩踏组件通过踏板弹簧与基座固定连接；
36、传动轮，与踩踏板组件通过齿轮啮合的方式连接；
37、夹持叉，与传动轮相连接；
38、夹持叉包括：
39、传动轴；
40、耙齿，为圆杆结构且末端为尖棱状，耙齿一端设置有纵向杆，耙齿数量为若干个且均匀固定分布于纵向杆上，纵向杆与传动轴另一端固定连接。
41、优选的踩踏组件包括：
42、下压板，主体为板状结构，下压板在靠近基座的位置处与踏板弹簧固定连接，踏板弹簧一端与下压板底部固定连接，踏板弹簧另一端与基座固定连接；
43、连接臂，一端与下压板一体固定连接，连接臂与下压板呈“√”状布置；
44、传动臂，与连接臂另一端一体固定连接，传动臂外表面均匀开设传动齿，传动齿均匀分布于传动臂外表面；
45、铰接支座，底部固定于基座上，连接臂和传动臂的交接处与铰接支座内侧铰接连接。
46、优选的两个夹持机构沿着饲喂台a的中轴线对称设置；两个夹持机构之间设置横向推杆，横向推杆一端与一个夹持机构的基座前端面固定连接，横向推杆的另一端与另一个夹持机构的基座前端固定连接；横向推杆控制两个夹持机构的横向距离。
47、本专利技术的有益效果是：本专利技术节省了人力，提高了从草捆获取草料供牛进食的效率和及时性；利用牛自身的能动性控制夹持机构进行转动进而控制草捆进行转动，并通过夹持机构、送料机构以及剥离部的配合实现草捆在转动中其内的草料被分离至进食槽内供牛直接进食。
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1.一种一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，饲喂台A上设置进食台，进食台包括：
4.根据权利要求2所述的一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，剥离部包括：
5.根据权利要求4所述的一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，剥离组件由切削板构成，切削板主体为板状结构，切削板下部为“刀刃状”，切削板倾斜固定于两个搭接臂之间的区域，切削板的下部朝向送料机构，切削板数量为若干个且沿着搭接臂长度方向均匀平行分布于两个搭接臂之间，相邻的切削板之间形成出料间隙。
6.根据权利要求4所述的一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，剥离组件由切削丝构成，切削丝选用钢丝，钢丝为0.2-1mm单股中硬丝，切削丝水平固定于两个搭接臂之间，切削丝数量为若干个，且相邻的切削丝平行设置，相邻的切削丝之间形成出料间隙。
7.根据权利要求2-6任一项所述的一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，送料机构包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，饲喂台a上设置进食台，进食台包括：
4.根据权利要求2所述的一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，剥离部包括：
5.根据权利要求4所述的一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，剥离组件由切削板构成，切削板主体为板状结构，切削板下部为“刀刃状”，切削板倾斜固定于两个搭接臂之间的区域，切削板的下部朝向送料机构，切削板数量为若干个且沿着搭接臂长度方向均匀平行分布于两个搭接臂之间，相邻的切削板之间形成出料间隙。
6.根据权利要求4所述的一体高效草料饲喂牛的方法，其特征在于，剥离组件由切削...
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