【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工装夹具，具体为快拆式机械手工装机构。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、现有的机械手一般在端部配有特定的夹具，用于对不同的物品进行夹取，在数控加工中，需要分别对刀头和待加工的工件进行夹取更换，导致一种机械手不可兼容对刀头和待加工的工件进行夹取，需要投入多条机械手应付刀头和待加工的工件的更换，导致生产线的成本投入大。因此，亟需快拆式机械手工装机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术目的是在于提供快拆式机械手工装机构，为了更好地解决一种机械手不可兼容对刀头和待加工的工件进行夹取的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、快拆式机械手工装机构，包括：
4、夹具架，所述夹具架包括承载板体和更换座，更换座呈竖直的结构设置于承载板体的一端，承载板体的顶部设有用于加持外部工件的夹具单元；
5、底座，所述底座包括底板和固定座，固定座呈竖直的结构设置于底板的一端，夹具架通过快装更换组件与底座之间进行可拆卸地活动连接，夹具架位于底板的上方；
6、快装更换组件，所述快装更换组件包括更换公端和更换母端，更换公端固定连接在固定座的前端面，更换母端固定连接在更换座的后端面。
7、上述说明中，作为进一步的方案，更换公端的前端
8、上述说明中，作为进一步的方案，更换公端的内部为密闭结构的缸体，缸体的一侧设有用于连接外部软管的进气接口，镶嵌凸起的内部设有用于驱动限位件向外凸起的驱动件，驱动件通过更换公端内部的缸体气压变化，而在镶嵌凸起的内部进行移动。
9、上述说明中，作为进一步的方案，限位件由限位滚珠构成，限位滚珠活动地镶嵌在镶嵌凸起的外侧壁，限位槽呈环形结构，且限位槽的横截面为与限位滚珠相匹配的弧形结构，镶嵌凸起插接至通孔内时，限位滚珠可向外镶嵌至限位槽的内部。
10、上述说明中，作为进一步的方案，驱动件由锥形凸块构成，限位滚珠分别与锥形凸块的侧壁进行抵接，锥形凸块在镶嵌凸起的内部进行移动时，限位滚珠可向外移动。
11、上述说明中，作为进一步的方案，夹具单元包括手指气缸和夹指，手指气缸固定连接在承载板体的顶端面，手指气缸的一端为可水平移动的驱动指，夹指的一端与驱动指进行固定连接。
12、上述说明中，作为进一步的方案，夹指与检测底板之间还设有导向组件，导向组件包括导轨和滑块，导轨水平地固定连接在检测底板的顶端面，夹指的底部通过滑块与导轨进行活动连接。
13、上述说明中，作为进一步的方案，夹指靠近驱动指的一端为固定端，固定端的端部开设有若干个固定槽，驱动指镶嵌在固定槽的内部，夹指远离驱动指的一端为夹持端。
14、上述说明中，作为进一步的方案，底板的底端面还设有用于检测物体的感应检测元件。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
16、本申请的快拆式机械手工装机构，包括夹具架和底座，夹具架通过快装更换组件与底座之间进行可拆卸地活动连接，使得夹具架可位于底板的上方进行快速更换安装，通过夹具架中搭载不同的夹具，以对应不同刀头和待加工的工件进行夹取更换，实现一种机械手可兼容对刀头和待加工的工件进行夹取。
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1.快拆式机械手工装机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的快拆式机械手工装机构，其特征在于：所述更换公端的前端面设有向外延伸的镶嵌凸起，更换母端为环形中空结构，更换母端的中部为与镶嵌凸起相匹配的通孔，镶嵌凸起的外侧壁设有若干个可向外凸起的限位件，通孔的内壁开设有与限位件相匹配的限位槽，通过限位件与限位槽进行相互配合，使镶嵌凸起插接至通孔进行固定连接。
3.根据权利要求2所述的快拆式机械手工装机构，其特征在于：所述更换公端的内部为密闭结构的缸体，缸体的一侧设有用于连接外部软管的进气接口，镶嵌凸起的内部设有用于驱动限位件向外凸起的驱动件，驱动件通过更换公端内部的缸体气压变化，而在镶嵌凸起的内部进行移动。
4.根据权利要求3所述的快拆式机械手工装机构，其特征在于：所述限位件由限位滚珠构成，限位滚珠活动地镶嵌在镶嵌凸起的外侧壁，限位槽呈环形结构，且限位槽的横截面为与限位滚珠相匹配的弧形结构，镶嵌凸起插接至通孔内时，限位滚珠可向外镶嵌至限位槽的内部。
5.根据权利要求4所述的快拆式机械手工装机构，其特征在于：所述驱动件由锥形凸块构
6.根据权利要求1-5任意一项所述的快拆式机械手工装机构，其特征在于：所述夹具单元包括手指气缸和夹指，手指气缸固定连接在承载板体的顶端面，手指气缸的一端为可水平移动的驱动指，夹指的一端与驱动指进行固定连接。
7.根据权利要求6所述的快拆式机械手工装机构，其特征在于：所述夹指与检测底板之间还设有导向组件，导向组件包括导轨和滑块，导轨水平地固定连接在检测底板的顶端面，夹指的底部通过滑块与导轨进行活动连接。
8.根据权利要求6所述的快拆式机械手工装机构，其特征在于：所述夹指靠近驱动指的一端为固定端，固定端的端部开设有若干个固定槽，驱动指镶嵌在固定槽的内部，夹指远离驱动指的一端为夹持端。
9.根据权利要求1所述的快拆式机械手工装机构，其特征在于：所述底板的底端面还设有用于检测物体的感应检测元件。
...【技术特征摘要】
1.快拆式机械手工装机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的快拆式机械手工装机构，其特征在于：所述更换公端的前端面设有向外延伸的镶嵌凸起，更换母端为环形中空结构，更换母端的中部为与镶嵌凸起相匹配的通孔，镶嵌凸起的外侧壁设有若干个可向外凸起的限位件，通孔的内壁开设有与限位件相匹配的限位槽，通过限位件与限位槽进行相互配合，使镶嵌凸起插接至通孔进行固定连接。
3.根据权利要求2所述的快拆式机械手工装机构，其特征在于：所述更换公端的内部为密闭结构的缸体，缸体的一侧设有用于连接外部软管的进气接口，镶嵌凸起的内部设有用于驱动限位件向外凸起的驱动件，驱动件通过更换公端内部的缸体气压变化，而在镶嵌凸起的内部进行移动。
4.根据权利要求3所述的快拆式机械手工装机构，其特征在于：所述限位件由限位滚珠构成，限位滚珠活动地镶嵌在镶嵌凸起的外侧壁，限位槽呈环形结构，且限位槽的横截面为与限位滚珠相匹配的弧形结构，镶嵌凸起插接至通孔内时，限位滚珠可向外镶嵌至限位槽的内部。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：马学群，邓宗富，张伟坚，
申请(专利权)人：广东上善精机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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