【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深海土体取样，尤其是一种基于潜水器的深海土体取样器。
技术介绍
1、随着“深海进入、深海探测、深海开发”三步走战略的提出，人类对海洋的探索从未停止过脚步。目前，随着人类对深海的认知，对于海底作业的需求越来越多。大多情况下，对海底的探索和作业，潜水器需在海底进行长时间坐底作业。坐底时土体的强度往往决定了作业的成败，潜水器坐底力过大，容易造成潜水器沉陷无法回收；土体太软，容易造成潜水器离底时吸附力过大，造成离底失败，无法回收。因此，对于海底土体强度的分析成为重要的研究热点。
2、海底土体强度分析首先需要从海底进行土体取样，然后进行实验室分析。目前现有技术中，常用的海底土体取样方式为水面船搭载海底取样器，通过钢丝绳将取样器布放至海底，取样完成后再回收。此种情况受海况影响较大，同时作业时间较长，采样质量无法达到保障，对样品后期的处理增加工作量。
3、另一种是利用远程操控的rov机械手进行取样，此种取样方式只能获取海底表面的样品，对于海底一定深度的样品无法获取。同时取样时容易扰动海底表层的土体，将海水的可见度降低，而rov水下作业很大程度时依赖于海水的可见度。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种基于潜水器的深海土体取样器，从而可以有效避免海面上恶劣风浪环境的影响，同时采样时不受海水可见度影响，并且可进行重复取样，可获取海底更深的土体样品。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种基于潜水器的深海
4、取样器的结构为：包括垂直布置的油缸，油缸的输出端伸出有活塞杆，还包括位于油缸下方的壳体，壳体的底部设置有一个敞口，壳体内壁面开有导轨孔，壳体顶面中间位置开有锥形孔，活塞杆穿过锥形孔后在端部固定活塞本体，活塞本体在活塞杆的作用下沿着导轨孔上下移动，活塞本体上通过销轴安装有一对相对设置的活动杆，活动杆围绕销轴发生转动，单个活动杆的内侧通过弹簧与活塞本体内部连接，单个活动杆的上部与锥形孔的锥面抵接；
5、壳体下部安装有与活动杆配合的重力锥，重力锥的顶面为锁舌，锁舌的下部为锁脖，重力锥的下部中间位置设置采样腔。
6、其进一步技术方案在于：
7、所述油缸的端部固定在潜水器的结构框架上，壳体固定在潜水器的结构框架上。
8、所述油缸和壳体均采用不锈钢材质。
9、所述导轨孔呈左右对称分布。
10、单个活动杆底部设置有倒角，倒角的水平投影长度大于锁舌水平方向单边的长度。
11、弹簧一端通过一号弹簧固定销固定到活动杆上，另一端通过二号弹簧固定销固定到活塞本体内部，左右对称各有一根。
12、活塞本体上设置有销轴孔、槽道、固定座，活塞本体的外径小于壳体的内径，槽道用于活动杆的活动空间，左右对称各有一个；销轴孔用于穿过销轴，左右对称各有一个，固定座带有二号弹簧固定销，左右对称各有一个。
13、重力锥上部为圆柱段，圆柱段的外径小于壳体的内径，重力锥下部呈倒锥形。
14、重力锥的材质为铅。
15、本专利技术的有益效果如下：
16、本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过设置活动杆和油缸的往复运动可实现重复取样，同时取样时利用重力锥自身重力的大小，可获取不同深度的土样。对于采样腔，可依据需求选取设置不同的采样腔大小和形状。
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1.一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：包括潜水器(1)，所述潜水器(1)的底部区域安装有取样器(2)，
2.如权利要求1所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：所述油缸(201)的端部固定在潜水器(1)的结构框架上，壳体(203)固定在潜水器(1)的结构框架上。
3.如权利要求2所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：所述油缸(201)和壳体(203)均采用不锈钢材质。
4.如权利要求1所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：所述导轨孔(2031)呈左右对称分布。
5.如权利要求1所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：单个活动杆(204)底部设置有倒角(2043)，倒角(2043)的水平投影长度大于锁舌(2081)水平方向单边的长度。
6.如权利要求1所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：弹簧(205)一端通过一号弹簧固定销(2041)固定到活动杆(204)上，另一端通过二号弹簧固定销(2042)固定到活塞本体(206)内部，左右对称各有一根。
8.如权利要求1所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：重力锥(208)上部为圆柱段，圆柱段的外径小于壳体(203)的内径，重力锥(208)下部呈倒锥形。
9.如权利要求1所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：重力锥(208)的材质为铅。
...【技术特征摘要】
1.一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：包括潜水器(1)，所述潜水器(1)的底部区域安装有取样器(2)，
2.如权利要求1所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：所述油缸(201)的端部固定在潜水器(1)的结构框架上，壳体(203)固定在潜水器(1)的结构框架上。
3.如权利要求2所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：所述油缸(201)和壳体(203)均采用不锈钢材质。
4.如权利要求1所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：所述导轨孔(2031)呈左右对称分布。
5.如权利要求1所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：单个活动杆(204)底部设置有倒角(2043)，倒角(2043)的水平投影长度大于锁舌(2081)水平方向单边的长度。
6.如权利要求1所述的一种基于潜水器的深海土体取样器，其特征在于：弹簧(205)一...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋强，雷语诺，林少川，许可，焦慧锋，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
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