【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械辅助模拟装置领域，尤其涉及了一种真实人体呼吸过程的模拟装置。
技术介绍
1、放射治疗是无创、快速治疗肿瘤的优良途径，近年来，图像引导的精准放射治疗技术成为肿瘤放射治疗的发展趋势，通过ct、x射线等得到靶区的图像并进行精确配准，大大提高了放射治疗中定位与剂量投放的精确性。人体呼吸运动模拟装置通过运动机构再现胸腹腔体表与体内肿瘤的运动，从而服务于数据获取和模型验证。
2、如申请号：cn201420836958.x公开的一种人体呼吸运动模拟装置，包括基座平台，固定于基座平台上的x向驱动滑台，与x向驱动滑台驱动端固定连接的y向驱动滑台，与y向驱动滑台驱动端固定连接的z向驱动滑台，一端与z向驱动滑台驱动端固定连接的直角连杆，与直角连杆另一端固定连接的胸壁运动模拟台，以及模拟肿瘤球体，模拟肿瘤球体的顶部、底部分别对应连接有弹簧阻尼一、弹簧阻尼二，其中弹簧阻尼一与胸壁运动模拟台底部固定连接，弹簧阻尼二与基座平台固定连接。
3、然而，肿瘤位置在胸壁下方的位置具有多样性，上述装置仅能获得一处肿瘤球体的运动曲线，难以针对胸壁下方不同位置的肿瘤进行模拟运动曲线，进而给试验带来了困扰。
技术实现思路
1、为了解决肿瘤位置在胸壁下方的位置具有多样性，上述装置仅能获得一处肿瘤球体的运动曲线，难以针对胸壁下方不同位置的肿瘤进行模拟运动曲线，进而给试验带来了困扰的问题，本技术提供了一种真实人体呼吸过程的模拟装置，来解决该问题。
2、为达到上述目的，本技术提供如
3、一种真实人体呼吸过程的模拟装置，包括：工作台、下卡板、上卡板、胸壁运动模拟板、三维运动驱动组件、第一弹簧阻尼、第二弹簧阻尼、肿瘤模拟球体、下连杆和上连杆，所述下卡板设置在工作台上，上卡板设置在下卡板上方，胸壁运动模拟板一端固定安装在上卡板上侧，胸壁运动模拟板另一端与三维运动驱动组件固定连接，下卡板上侧均匀阵列设置有多个下插槽，所述上卡板下侧设置有多个与下插槽对应的上插槽，所述第一弹簧阻尼下端通过下连杆与下插槽连接，所述第二弹簧阻尼上端通过上连杆与上插槽连接，肿瘤模拟球体设置在第一弹簧阻尼和第二弹簧阻尼之间。
4、优选地，所述下插槽内设置有下弹片，所述下连杆通过下弹片与下插槽卡接。
5、优选地，所述上插槽内设置有上弹片，所述上连杆通过上弹片与上插槽卡接。
6、优选地，所述三维运动驱动组件包括：x向驱动组件、y向驱动组件和z向驱动组件，所述z向驱动组件的运动端与胸壁运动模拟板另一端固定连接，z向驱动组件设置在x向驱动组件上，x向驱动组件设置在y向驱动组件上，y向驱动组件设置在工作台上。
7、优选地，所述z向驱动组件包括：z向驱动座、z向驱动丝杠、z向驱动电机和z向驱动滑块，所述z向驱动丝杠转动设置在z向驱动座内，固定安装在z向驱动座上的z向驱动电机的输出端与z向驱动丝杠一端连接，滑动设置在z向驱动座内的z向驱动滑块与z向驱动丝杠通过螺纹连接，z向驱动滑块与胸壁运动模拟板另一端固定连接，z向驱动座设置在x向驱动组件上。
8、优选地，所述x向驱动组件包括：x向驱动座、x向驱动丝杠、x向驱动电机和x向驱动滑块，所述x向驱动丝杠转动设置在x向驱动座内，固定安装在x向驱动座上的x向驱动电机的输出端与x向驱动丝杠一端连接，滑动设置在x向驱动座内的x向驱动滑块与x向驱动丝杠通过螺纹连接，x向驱动滑块与z向驱动座固定连接，x向驱动座设置在y向驱动组件上。
9、优选地，所述y向驱动组件包括：y向驱动座、y向驱动丝杠、y向驱动电机和y向驱动滑块，所述y向驱动丝杠转动设置在y向驱动座内，固定安装在y向驱动座上的y向驱动电机的输出端与y向驱动丝杠一端连接，滑动设置在y向驱动座内的y向驱动滑块与y向驱动丝杠通过螺纹连接，y向驱动滑块与x向驱动座固定连接，y向驱动座设置在工作台上。
10、本技术的优点在于：本技术通过在下卡板和下卡板上设置多个位置不同的插槽，可以在针对不同位置的肿瘤情况时，进行选择性安装，随后使用三维运动驱动组件控制胸壁运动模拟板运动，通过记录肿瘤模拟球体的运动轨迹，获得肿瘤模拟球体的模拟运动曲线。
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1.一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征在于，包括：工作台(1)、下卡板(2)、上卡板(3)、胸壁运动模拟板(4)、三维运动驱动组件(5)、第一弹簧阻尼(6)、第二弹簧阻尼(7)、肿瘤模拟球体(8)、下连杆(9)和上连杆(10)，所述下卡板(2)设置在工作台(1)上，上卡板(3)设置在下卡板(2)上方，胸壁运动模拟板(4)一端固定安装在上卡板(3)上侧，胸壁运动模拟板(4)另一端与三维运动驱动组件(5)固定连接，下卡板(2)上侧均匀阵列设置有多个下插槽(21)，所述上卡板(3)下侧设置有多个与下插槽(21)对应的上插槽(31)，所述第一弹簧阻尼(6)下端通过下连杆(9)与下插槽(21)连接，所述第二弹簧阻尼(7)上端通过上连杆(10)与上插槽(31)连接，肿瘤模拟球体(8)设置在第一弹簧阻尼(6)和第二弹簧阻尼(7)之间。
2.根据权利要求1所述的一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征在于，所述下插槽(21)内设置有下弹片(211)，所述下连杆(9)通过下弹片(211)与下插槽(21)卡接。
3.根据权利要求1所述的一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征
4.根据权利要求1所述的一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征在于，所述三维运动驱动组件(5)包括：X向驱动组件(51)、Y向驱动组件(52)和Z向驱动组件(53)，所述Z向驱动组件(53)的运动端与胸壁运动模拟板(4)另一端固定连接，Z向驱动组件(53)设置在X向驱动组件(51)上，X向驱动组件(51)设置在Y向驱动组件(52)上，Y向驱动组件(52)设置在工作台(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征在于，所述Z向驱动组件(53)包括：Z向驱动座(531)、Z向驱动丝杠(532)、Z向驱动电机(533)和Z向驱动滑块(534)，所述Z向驱动丝杠(532)转动设置在Z向驱动座(531)内，固定安装在Z向驱动座(531)上的Z向驱动电机(533)的输出端与Z向驱动丝杠(532)一端连接，滑动设置在Z向驱动座(531)内的Z向驱动滑块(534)与Z向驱动丝杠(532)通过螺纹连接，Z向驱动滑块(534)与胸壁运动模拟板(4)另一端固定连接，Z向驱动座(531)设置在X向驱动组件(51)上。
6.根据权利要求5所述的一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征在于，所述X向驱动组件(51)包括：X向驱动座(511)、X向驱动丝杠(512)、X向驱动电机(513)和X向驱动滑块(514)，所述X向驱动丝杠(512)转动设置在X向驱动座(511)内，固定安装在X向驱动座(511)上的X向驱动电机(513)的输出端与X向驱动丝杠(512)一端连接，滑动设置在X向驱动座(511)内的X向驱动滑块(514)与X向驱动丝杠(512)通过螺纹连接，X向驱动滑块(514)与Z向驱动座(531)固定连接，X向驱动座(531)设置在Y向驱动组件(52)上。
7.根据权利要求6所述的一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征在于，所述Y向驱动组件(52)包括：Y向驱动座(521)、Y向驱动丝杠(522)、Y向驱动电机(523)和Y向驱动滑块(524)，所述Y向驱动丝杠(522)转动设置在Y向驱动座(521)内，固定安装在Y向驱动座(521)上的Y向驱动电机(523)的输出端与Y向驱动丝杠(522)一端连接，滑动设置在Y向驱动座(521)内的Y向驱动滑块(524)与Y向驱动丝杠(522)通过螺纹连接，Y向驱动滑块(524)与X向驱动座(531)固定连接，Y向驱动座(531)设置在工作台(1)上。
...【技术特征摘要】
1.一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征在于，包括：工作台(1)、下卡板(2)、上卡板(3)、胸壁运动模拟板(4)、三维运动驱动组件(5)、第一弹簧阻尼(6)、第二弹簧阻尼(7)、肿瘤模拟球体(8)、下连杆(9)和上连杆(10)，所述下卡板(2)设置在工作台(1)上，上卡板(3)设置在下卡板(2)上方，胸壁运动模拟板(4)一端固定安装在上卡板(3)上侧，胸壁运动模拟板(4)另一端与三维运动驱动组件(5)固定连接，下卡板(2)上侧均匀阵列设置有多个下插槽(21)，所述上卡板(3)下侧设置有多个与下插槽(21)对应的上插槽(31)，所述第一弹簧阻尼(6)下端通过下连杆(9)与下插槽(21)连接，所述第二弹簧阻尼(7)上端通过上连杆(10)与上插槽(31)连接，肿瘤模拟球体(8)设置在第一弹簧阻尼(6)和第二弹簧阻尼(7)之间。
2.根据权利要求1所述的一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征在于，所述下插槽(21)内设置有下弹片(211)，所述下连杆(9)通过下弹片(211)与下插槽(21)卡接。
3.根据权利要求1所述的一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征在于，所述上插槽(31)内设置有上弹片(311)，所述上连杆(10)通过上弹片(311)与上插槽(31)卡接。
4.根据权利要求1所述的一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征在于，所述三维运动驱动组件(5)包括：x向驱动组件(51)、y向驱动组件(52)和z向驱动组件(53)，所述z向驱动组件(53)的运动端与胸壁运动模拟板(4)另一端固定连接，z向驱动组件(53)设置在x向驱动组件(51)上，x向驱动组件(51)设置在y向驱动组件(52)上，y向驱动组件(52)设置在工作台(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种真实人体呼吸过程的模拟装置，其特征在于，所述z向驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秋实，陈志文，
申请(专利权)人：中发建筑技术集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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