【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯生产，具体地，涉及一种位置交换机构、输送装置及生产线。
技术介绍
1、在现有的锂电芯生产工艺中，通常需要将物流线/输送机构上输送的电芯搬运至各种不同的加工机构处，在各种不同的加工机构处分别完成相应的加工工序。完成相应的加工后，再将电芯移栽至物流线/输送机构上。如电芯正负极盖板的焊接工序，需将物流线上的电芯输送至焊接机构完成焊接工序，焊接工序完成后，在将电芯移栽回物流线/输送机构上。
2、目前，电芯在各种不同的加工机构与物流线/输送机构之间转移时，效率较低，无法满足实际上产需求。
技术实现思路
1、为解决电芯在各种不同的加工机构与物流线之间转移时，效率较低，无法满足实际上产需求的问题，本技术提供一种位置交换机构、输送装置及生产线。
2、为实现本技术目的提供的一种位置交换机构，包括：
3、第一支撑座，能够作直线往复运动；
4、第二支撑座，可转动地安装于第一支撑座上；
5、夹持单元，为两个，分别安装于第二支撑座的相对两端，分别用于夹持电芯。
6、在其中一些具体实施例中，每个夹持单元包括：
7、捞取部，为两个，相邻侧之间形成电芯容置腔，分别能够上下移动；
8、下压部，为两个，设置于两个捞取部之间，分别能够上下移动。
9、在其中一些具体实施例中，每个夹持单元还包括：
10、上安装座，可上下移动地安装于第二支撑座上；
11、下安装座，可转动地安装于上
12、在其中一些具体实施例中，每个夹持单元还包括：
13、导向部；上安装座与第二支撑座通过导向部滑动连接。
14、在其中一些具体实施例中，每个夹持单元还包括：
15、第一直线驱动器，轴线竖直设置，安装于第二支撑座上，输出轴与上安装座固定连接；
16、第一转动驱动器，轴线竖直设置，安装于上安装座上，输出轴与下安装座固定连接；
17、第二直线驱动器，为两个，分别固定于下安装座的底部的相对两侧，分别用于驱使相应侧的捞取部和下压部上下移动。
18、还包括：
19、第三直线驱动器，轴线水平设置，动子与第一支撑座底部固定连接；
20、第二转动驱动器，轴线竖直设置，安装于第一支撑座的顶部，输出轴与第二支撑座的中部固定连接。
21、基于同一构思的一种输送装置，包括输送机构、移栽机构和上述任一些具体实施例提供的位置交换机构；
22、输送机构和移栽机构分别设于位置交换机构的相对两侧。
23、在其中一些具体实施例中，位置交换机构为两个以上，两两并列设置；
24、移栽机构为多个，两两并列设置；
25、输送机构包括：
26、磁悬浮线体；
27、磁悬浮托盘，为多个，分别可移动地设置于磁悬浮线体上，顶面用于承载电芯。
28、在其中一些具体实施例中，每个移栽机构包括：
29、第四直线驱动器，轴线水平设置；
30、第三支撑座，底部与第四直线驱动器的动子固定连接；由第四直线驱动器驱使第三支撑座作直线往复运动；
31、承接盘，设置于第三支撑座的顶部，顶面用于承载电芯；
32、第五直线驱动器，安装于承接盘的一端，能够推动电芯沿承接盘的体长方向移动；
33、第六直线驱动器，安装于第三支撑座上，输出轴与承接盘固定连接，能够驱使承接盘上下移动。
34、在其中一些具体实施例中，承接盘为真空吸盘。
35、基于同一构思的一种生产线，包括焊接机构和上述任一些具体实施例提供的输送装置；
36、焊接机构设置于移栽机构远离位置交换机构的一侧。
37、本技术的有益效果：本技术的位置交换机构通过设置第一支撑座、第二支撑座和夹持单元，第一支撑座能够作直线往复运动。第二支撑座可转动地安装于第一支撑座上，能够随第一支撑座作直线往复运动。夹持单元为两个，分别安装于第二支撑座的相对两端，分别用于夹持电芯。如此，在将物流线/输送机构上输送的电芯搬运至加工机构处的同时，也能够将已完成相应的加工的电芯移栽回物流线/输送机构上，大大提高了电芯转移效率，提升了生产节拍，可使生产节拍达到32ppm。
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1.一种位置交换机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位置交换机构，其特征在于，每个所述夹持单元包括：
3.根据权利要求2所述的位置交换机构，其特征在于，每个所述夹持单元还包括：
4.根据权利要求3所述的位置交换机构，其特征在于，每个所述夹持单元还包括：
5.根据权利要求3所述的位置交换机构，其特征在于，每个所述夹持单元还包括：
6.一种输送装置，其特征在于，包括输送机构、移栽机构和权利要求1至4任一项所述的位置交换机构；
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述位置交换机构为两个以上，两两并列设置；
8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，每个所述移栽机构包括：
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述承接盘为真空吸盘。
10.一种生产线，其特征在于，包括焊接机构和权利要求6至9任一项所述的输送装置；
【技术特征摘要】
1.一种位置交换机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位置交换机构，其特征在于，每个所述夹持单元包括：
3.根据权利要求2所述的位置交换机构，其特征在于，每个所述夹持单元还包括：
4.根据权利要求3所述的位置交换机构，其特征在于，每个所述夹持单元还包括：
5.根据权利要求3所述的位置交换机构，其特征在于，每个所述夹持单元还包括：
6.一种输送装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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