【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于进尺测量，涉及一种基于uwb的掘进进尺的距离测定方法。
技术介绍
1、掘进进尺是开掘各种井巷峒室时掘进的井巷长度，是生产统计中的一项经济技术指标，生产掘进进尺与矿井产量之比反映了生产掘进进尺与采矿之间的配合良好程度。
2、目前在监测掘进进尺距离时，常采用定位标签和定位基站技术，主要是基于uwb的定位标签和定位基站对掘进进尺距离进行监测，同时，在监测的过程中要求需要无遮挡的视距定位，以保证掘进进尺距离监测的精确。
3、然而，由于掘进工作面工况复杂多变，常会出现煤尘与水雾的环境，导致远距离监测时误差较大，降低了掘进进尺距离监测的精确性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于uwb的掘进进尺的距离测定方法，能够在煤尘与水雾的环境下对进尺距离进行远距离监测，提高了进尺距离监测的精确性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种基于uwb的掘进进尺的距离测定方法的具体技术方案如下：
3、一种基于uwb的掘进进尺的距离测定方法
【技术保护点】
1.一种基于UWB的掘进进尺的距离测定方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于UWB的掘进进尺的距离测定方法，其特征在于，所述读卡分站、多个中继器与定位标签之间通过定位管理系统进行参数配置与管理，多个所述中继器在等级排序时在定位管理系统依次录入每一个中继器的等级，使多个中继器从读卡分站到掘进机的方向依次为第一级、第二级并依次类推。
3.根据权利要求2所述的基于UWB的掘进进尺的距离测定方法，其特征在于，所述掘进进尺的直线距离计算公式如下：
4.根据权利要求3所述的基于UWB的掘进进尺的距离测定方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于uwb的掘进进尺的距离测定方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于uwb的掘进进尺的距离测定方法，其特征在于，所述读卡分站、多个中继器与定位标签之间通过定位管理系统进行参数配置与管理，多个所述中继器在等级排序时在定位管理系统依次录入每一个中继器的等级，使多个中继器从读卡分站到掘进机的方向依次为第一级、第二级并依次类推。
3.根据权利要求2所述的基于uwb的掘进进尺的距离测定方法，其特征在于，所述掘进进尺的直线距离计算公式如下：
4.根据权利要求3所述的基于uwb的掘进进尺的距离测定方法，其特征在于，相邻三个所述中继器之间的距离小于每一个中继器的最大传输距离，从而使得定位数据在从低等级中继器向着高等...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚，靳丰田，彭继国，孙卓明，谭业勇，王金满，孙虎，杨木易，
申请(专利权)人：北斗天地股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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