【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供一种铲运车，属于工程机械领域，尤其是一种人工操纵与遥控一体化 电动铲运车。
技术介绍
地下磁铁矿采掘后留下的空区，尤其是宽度大于10m、长度40m的大空区，有“冒 顶”的可能，“冒顶”面积、崩落石块的大小无法估计，为确保空区充填作业人员的生命安全， 应采用无人驾驶电动铲运车进行空区充填作业。中国专利(CN200720018164. 2)提供了一种电动铲车，它有支架，上、下轴承套内 分别安装有轴承和另一轴承，两轴承内侧安装有套筒，套筒的上端56FA定有托架，缆绳的 上端缠绕在转轮上，第二转轮上缠绕的钢丝绳的另一端连接在立杆的上部，三根电源线分 别连接在互相之间绝缘的三个金属片上，另外三根电源线的一端分别穿过套筒连接在三个 金属环上、中部吊装在钢丝绳上、另一端分别连接在立杆上的另外三个金属片上，立杆内的 电源线一端分别穿过立杆与三个金属环连接在一起、另一端连接在变频控制器上，变频控 制器出端的电源线接在直流电动机上，这种电动铲车，可采用电能作为能源，降低了使用成 本，减轻了环境污染，电源线收放自如，使用方便，可用于作业半径较短的铲车作业。但是不 适用于...
【技术保护点】
人工操纵与遥控一体化电动铲运车，包括在工作面的电力驱动的铲运车，铲运车设置操作室，操作室设置操控按钮连接控制系统，控制系统的供电端连接铲运车后部设置的供电电缆，其特征在于：工作面的铲运车设置无线监视系统和无线控制系统，无线监视系统和无线控制系统的终端操作台设置在工作站，无线控制系统与操作室内的操控按钮并联互锁连接控制系统。
【技术特征摘要】
人工操纵与遥控一体化电动铲运车，包括在工作面的电力驱动的铲运车，铲运车设置操作室，操作室设置操控按钮连接控制系统，控制系统的供电端连接铲运车后部设置的供电电缆，其特征在于工作面的铲运车设置无线监视系统和无线控制系统，无线监视系统和无线控制系统的终端操作台设置在工作站，无线控制系统与操作室内的操控按钮并联互锁连接控制系统。2.根据权利要求1所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于所述的无 线监视系统包括前摄像头、后摄像头、监视无线发送器、视频转发器、视频无线接收器和监 控终端，前摄像头和后摄像头分别设置在铲运车上，前摄像头的镜头朝向铲运车前方，后摄 像头的镜头朝向铲运车后方，前摄像头和后摄像头的输出端连接监视无线发送器，监视无 线发送器和视频无线接收器之间通过视频转发器进行无线连接，视频转发器设置在巷道的 拐角处，视频无线接收器的输出端连接监控终端的输入端，监控终端设置在终端操作台内。3.根据权利要求2所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于所述的前 摄像头和后摄像头分别通过监视无线发送器连接一台视频转发器。4.根据权利要求1所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于所述的无 线控制系统包括执行单元、长波15路发射电路、长波无线接收电路、长波中继转发器和控 制终端，控制终端设置在终端操控台上，控制终端连接长波15路发射电路，长波15路发射 电路与长波无线接收电路之间设置长波中继转发器进行无线连接，长波无线接收电路的输 出端连接执行单元，执行单元与控制系统电连接，长波中继转发器设置在巷道的拐角处。5.根据权利要求4所述的人工操纵与遥控一体化电动铲运车，其特征在于所述的长 波15路发射电路包括15路指令输入端、模拟开关U1、指令编/译码器U2和发射器U3，模 拟开关Ul的输入端连接1...
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