一种自动检测挑选机制造技术

本技术公开了一种自动检测挑选机，包括传送机主体、支撑柱、传送履带、限位块、货品、龙门架、CDD图像传感器和送货平台。本技术设置了驱动装置，通过电机转动带动固定杆一转动，固定杆一转动同时带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动时带动第二齿轮转动，转动到限位齿轮时，第二齿轮停止转动，转动轮也停止对传送履带的转动，同时拉动弹簧，当限位齿轮碰到第一齿轮时，第二齿轮继续沿着第一齿轮重新转动，弹簧释放弹性势能将限位齿轮移回第一齿轮另一端，通过此装置可以实现间歇传动的效果，可以留出停止的时间用来进行检测，不会因为一直传送导致检测不全的效果，同时也能够防止货物堆积的情况，提高了工作效率和检测结果的正确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挑选机相关领域，尤其涉及一种自动检测挑选机。

技术介绍

1、自动检测挑选机主要由主传送机构、收料传送机构、检测机构及分配机构组成，实现自动化的对产品进行检查和挑选的步骤，能根据检测结果将被测件分成合格、正超差、负超差或将合格品再分成若干类，以便选择装配的自动化机器。

2、现有的自动检测挑选机中，通过传送装置将待检测物品直接送至检测装置中，这及其容易导致传送装置的堵塞，从而导致无法传送的情况出现，而且无法预留足够的时间用来进行检测，降低了检测结果的正确性，降低了工作效率，且对产品的挑选也不能够及时完成，影响挑选结果。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本技术提供一种自动检测挑选机。

2、为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种自动检测挑选机，包括传送机主体、支撑柱、传送履带、限位块、货品、龙门架、cdd图像传感器和送货平台，所述支撑柱设有八组，且四组支撑柱分别均匀固定于传送机主体的前端与后端，另四组支撑柱分别均匀固定于送货平台的前端与后端，所述传送履带设置于传送机主体的内部，所述限位块设有十四组，且均匀固定于传送履带的外部，所述货品设置于传送履带的顶端，所述龙门架安装于传送机主体的顶端中部，所述cdd图像传感器安装于龙门架的顶端底部，所述送货平台设置于传送机主体的右端，还包括驱动装置，所述驱动装置设置于传送机主体的后端，所述驱动装置包括驱动装置外壳、电机、第一齿轮、固定杆一、限位齿轮、固定块、弹簧、第二齿轮、固定杆二、转动轮和导向机构，所述驱动装置外壳固定于传送机主体的后端，所述电机安装于驱动装置外壳的后端，所述第一齿轮设置于驱动装置外壳的内部底端，所述第一齿轮的中部与固定杆一固定连接，所述固定杆一的后端通过联轴器与电机的输出轴传动连接，且固定杆一的顶端固定于驱动装置外壳的内壁前端，所述限位齿轮的中部固定于固定杆一的外部，所述固定块设有两组，且分别固定于第一齿轮和限位齿轮的后端，所述两组固定块之间通过弹簧弹性连接，所述第二齿轮设置于驱动装置外壳的内部顶端，所述第二齿轮的中部与固定杆二固定连接，所述固定杆二的顶端延伸至传送机主体的内部前端，所述转动轮设置于传送机主体的内部，且转动轮的中部与固定杆二固定连接，所述导向机构设置于送货平台的顶端。

3、可选的，所述导向机构包括导向机构外壳、电动推杆、推杆、活动轴、连杆一、连杆二、固定轴和导向杆，所述导向机构外壳固定于送货平台的顶端，所述电动推杆安装于导向机构外壳的内部前端，所述推杆的右端固定于电动推杆的左端，所述连杆一的右端通过活动轴与推杆的左端活动连接，且连杆一的左端通过活动轴与连杆二的右端活动连接，所述连杆二的左端通过固定轴与导向杆的右端固定连接，所述导向杆的右端固定于固定轴的外部。

4、可选的，所述第一齿轮和第二齿轮呈同一竖直设置，且第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合，方便第一齿轮转动时带动第二齿轮转动。

5、可选的，所述第一齿轮设有缺口，所述限位齿轮的弧度是第一齿轮缺口的一半，当第二齿轮沿着第一齿轮转动时，转到限制齿轮上时通过缺口使第二齿轮转动停止。

6、可选的，所述限位齿轮和第二齿轮之间相互啮合，方便第二齿轮可以在限位齿轮上转动。

7、可选的，所述电机、第一齿轮和固定杆一呈同一水平横向设置，启动电机转动，电机转动时带动固定杆一转动，固定杆一转动时带动第一齿轮同步转动。

8、可选的，所述第二齿轮、固定杆二和转动轮呈同一水平横向设置，当第二齿轮转动时，带动固定杆二转动，固定杆二转动同时带动转动轮进行转动。

9、本技术的有益效果：设置了驱动装置，通过电机转动带动固定杆一转动，固定杆一转动同时带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动时带动第二齿轮转动，当第二齿轮转动到限位齿轮上时，经过第一齿轮的缺口时第二齿轮停止转动，第二齿轮停止转动时，转动轮也停止对传送履带的转动，限位齿轮继续沿着固定杆一转动，同时拉动弹簧，当限位齿轮碰到第一齿轮时，第二齿轮继续沿着第一齿轮重新转动，弹簧释放弹性势能将限位齿轮移回第一齿轮的另一端缺口，通过此装置可以实现间歇传动的效果，可以留出停止的时间用来进行检测，不会因为一直传送导致检测不全的效果，同时也能够防止货物堆积的情况，提高了工作效率和检测结果的正确性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动检测挑选机，包括传送机主体(1)、支撑柱(2)、传送履带(3)、限位块(4)、货品(5)、龙门架(6)、CDD图像传感器(7)和送货平台(8)，所述支撑柱(2)设有八组，且四组支撑柱(2)分别均匀固定于传送机主体(1)的前端与后端，另四组支撑柱(2)分别均匀固定于送货平台(8)的前端与后端，所述传送履带(3)设置于传送机主体(1)的内部，所述限位块(4)设有十四组，且均匀固定于传送履带(3)的外部，所述货品(5)设置于传送履带(3)的顶端，所述龙门架(6)安装于传送机主体(1)的顶端中部，所述CDD图像传感器(7)安装于龙门架(6)的顶端底部，所述送货平台(8)设置于传送机主体(1)的右端；

2.根据权利要求1所述一种自动检测挑选机，其特征在于：所述导向机构(911)包括导向机构外壳(9111)、电动推杆(9112)、推杆(9113)、活动轴(9114)、连杆一(9115)、连杆二(9116)、固定轴(9117)和导向杆(9118)，所述导向机构外壳(9111)固定于送货平台(8)的顶端，所述电动推杆(9112)安装于导向机构外壳(9111)的内部前端，所述推杆(9113)的右端固定于电动推杆(9112)的左端，所述连杆一(9115)的右端通过活动轴(9114)与推杆(9113)的左端活动连接，且连杆一(9115)的左端通过活动轴(9114)与连杆二(9116)的右端活动连接，所述连杆二(9116)的左端通过固定轴(9117)与导向杆(9118)的右端固定连接，所述导向杆(9118)的右端固定于固定轴(9117)的外部。

3.根据权利要求1所述一种自动检测挑选机，其特征在于：所述第一齿轮(93)和第二齿轮(98)呈同一竖直设置，且第一齿轮(93)和第二齿轮(98)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述一种自动检测挑选机，其特征在于：所述第一齿轮(93)设有缺口，所述限位齿轮(95)的弧度是第一齿轮(93)缺口的一半。

5.根据权利要求1所述一种自动检测挑选机，其特征在于：所述限位齿轮(95)和第二齿轮(98)之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述一种自动检测挑选机，其特征在于：所述电机(92)、第一齿轮(93)和固定杆一(94)呈同一水平横向设置。

7.根据权利要求1所述一种自动检测挑选机，其特征在于：所述第二齿轮(98)、固定杆二(99)和转动轮(910)呈同一水平横向设置。

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【技术特征摘要】

1.一种自动检测挑选机，包括传送机主体(1)、支撑柱(2)、传送履带(3)、限位块(4)、货品(5)、龙门架(6)、cdd图像传感器(7)和送货平台(8)，所述支撑柱(2)设有八组，且四组支撑柱(2)分别均匀固定于传送机主体(1)的前端与后端，另四组支撑柱(2)分别均匀固定于送货平台(8)的前端与后端，所述传送履带(3)设置于传送机主体(1)的内部，所述限位块(4)设有十四组，且均匀固定于传送履带(3)的外部，所述货品(5)设置于传送履带(3)的顶端，所述龙门架(6)安装于传送机主体(1)的顶端中部，所述cdd图像传感器(7)安装于龙门架(6)的顶端底部，所述送货平台(8)设置于传送机主体(1)的右端；

2.根据权利要求1所述一种自动检测挑选机，其特征在于：所述导向机构(911)包括导向机构外壳(9111)、电动推杆(9112)、推杆(9113)、活动轴(9114)、连杆一(9115)、连杆二(9116)、固定轴(9117)和导向杆(9118)，所述导向机构外壳(9111)固定于送货平台(8)的顶端，所述电动推杆(9112)安装于导向机构外壳(9111)的内部前端，所述推杆(9113)的右端固定于电动推杆(9112)的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦杰，
申请(专利权)人：哈维智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：