【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种样桶清洁和全水分测定组合装置，属于煤炭采制样领域。
技术介绍
1、在煤炭采制样领域，煤样经常要用桶转运，为了避免交叉污染，桶的清洁工作就很重要，同时，在机械人制样系统中，一般是中央采用一个转运机器人，四周设置各种制样设备，例如:全水分测定装置，样桶清洁装置，破碎装置等等。由于，空间有限，合理设置各个设备是很重要的一项工作，现有设备中，全水分测定装置是独立设置，其占地面积较大，除了全水分测定设备内部的各个机构外，其水箱是独立设在在设备之外的，同时其进出样瓶的样瓶输送机构是设在全水分测定装置的前端，并延伸出来。而且，样桶的干燥清洁装置也是独立设置的，因此，其导致整体设备占地面积较大，为了更好的利用空间，一种样桶清洁和全水分测定组合装置成为本领域技术人员追求的目标。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有机械人制样系统中的全水分测定装置和样桶干燥清洁装置占地面积过大、空间利用不好的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本技术的技术方案为：一种样桶清洁和全水分测定组合装置，其特征在于：其包括：第一样桶清洁装置、第二样桶清洁装置和全水分测定装置，所述全水分测定装置包括位于外部的水箱和一个由外部向内部输送样瓶的皮带输送装置；所述第一样桶清洁装置和第二样桶清洁装置通过一个支架并列设在所述全水分测定装置的前方；所述全水分测定装置的水箱和皮带输送装置设置在所述支架的下部。
3、作为优选方案，其中，所述第一样桶清洁装置包括位于下方、设置在所述支架上面的第一清洁桶
4、作为优选方案，其中，所述支架包括连为一体的位于左边的用于支撑第一样桶清洁装置的第一支架和位于右边的用于支撑第二样桶清洁装置的第二支架，所述左边的第一支架的顶板一上具有第一毛刷组件的毛刷组件安装板一，在所述毛刷组件安装板一周围设有用于落料的半圆形开口；所述右边的第二支架的顶板二上设有用于设置第二毛刷组件的毛刷组件安装板二，在所述毛刷组件安装板二周围设有用于落料的扇形开口；所述第一支架的毛刷组件安装板一的下方依次具有用于容纳所述第一抽屉和驱动机构一的空间一和用于容纳全水分测定装置的水箱的空间二；所述第二支架的毛刷组件安装板二的下方依次设有用于容纳所述第二样桶清洁装置的第二抽屉和驱动机构二的空间三、容纳控制元件的空间四和用于容纳所述全水分测定装置的皮带输送装置的空间五。
5、作为优选方案，其中，所述第一干燥桶组件包括至少一层放桶空间，每一层放桶空间内设有两个用于放桶的放桶架一，且在样桶周围设有用于加热样桶的加热管一；所述第二干燥桶组件包括一个设在毛刷组件安装板二上的放桶架二和位于放桶架周围的加热管二。
6、作为优选方案，其中，在第一样桶清洁装置、第二样桶清洁装置的外周分别设有壳体一、壳体二，壳体一的上部、对应放桶空间的前端呈开放状，第一毛刷组件的前端具有开口一，下部依次具有开口二和门一，用于取放第一抽屉和水箱维护；第二毛刷组件的前端具有开口三，下方具有开口四，用于取放第二抽屉，开口四的下方具有门二，皮带输送装置的前方具有开口五，用于取放样瓶，其还包括一个用于排尘的排尘管，排尘管分别连接于壳体一对应第一毛刷组件的后部和壳体二的顶端。
7、本技术由于采用上述技术方案，通过将第一样桶清洁装置和第二样桶清洁装置设置一个支架并列设在水分测定装置的前方；使支架下方具有安装全水分测定装置的水箱和皮带输送装置的空间，从而可以将全水分测定装置的水箱和皮带输送装置整合至支架的下方，其不仅仅节省了安装空间，同时也方便样桶的干燥清洁。本技术具有结构设计、布局合理，便于机器人作业、转运样瓶以及样桶。
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1.一种样桶清洁和全水分测定组合装置，其特征在于：其包括：第一样桶清洁装置、第二样桶清洁装置和全水分测定装置，所述全水分测定装置包括位于外部的水箱和一个由外部向内部输送样瓶的皮带输送装置；所述第一样桶清洁装置和第二样桶清洁装置通过一个支架并列设在所述全水分测定装置的前方；所述全水分测定装置的水箱和皮带输送装置设置在所述支架的下部。
2.根据权利要求1 所述的一种样桶清洁和全水分测定组合装置，其特征在于：所述第一样桶清洁装置包括位于下方、设置在所述支架上面的第一清洁桶组件和位于第一清洁桶组件上方的第一干燥桶组件，所述第一清洁桶组件包括：第一毛刷组件、用于驱动第一毛刷组件的驱动机构一、设在第一毛刷组件外周用于将物料向下导出的第一导料管和位于第一毛刷组件下方用于接收物料的第一抽屉；
3.根据权利要求2 所述的一种样桶清洁和全水分测定组合装置，其特征在于：所述支架包括连为一体的位于左边的用于支撑第一样桶清洁装置的第一支架和位于右边的用于支撑第二样桶清洁装置的第二支架，所述左边的第一支架的顶板一上具有第一毛刷组件的毛刷组件安装板一，在所述毛刷组件安装板一周围设有用于
4.根据权利要求2或3其中任一项所述的一种样桶清洁和全水分测定组合装置，其特征在于：所述第一干燥桶组件包括至少一层放桶空间，每一层放桶空间内设有两个用于放桶的放桶架一，且在样桶周围设有用于加热样桶的加热管一；所述第二干燥桶组件包括一个设在毛刷组件安装板二上的放桶架二和位于放桶架周围的加热管二。
5.根据权利要求1-3其中任一项所述的一种样桶清洁和全水分测定组合装置，其特征在于：在第一样桶清洁装置、第二样桶清洁装置的外周分别设有壳体一、壳体二，壳体一的上部、对应放桶空间的前端呈开放状，第一毛刷组件的前端具有开口一，下部依次具有开口二和门一，用于取放第一抽屉和水箱维护；第二毛刷组件的前端具有开口三，下方具有开口四，用于取放第二抽屉，开口四的下方具有门二，皮带输送装置的前方具有开口五，用于取放样瓶，其还包括一个用于排尘的排尘管，排尘管分别连接于壳体一对应第一毛刷组件的后部和壳体二的顶端。
...【技术特征摘要】
1.一种样桶清洁和全水分测定组合装置，其特征在于：其包括：第一样桶清洁装置、第二样桶清洁装置和全水分测定装置，所述全水分测定装置包括位于外部的水箱和一个由外部向内部输送样瓶的皮带输送装置；所述第一样桶清洁装置和第二样桶清洁装置通过一个支架并列设在所述全水分测定装置的前方；所述全水分测定装置的水箱和皮带输送装置设置在所述支架的下部。
2.根据权利要求1 所述的一种样桶清洁和全水分测定组合装置，其特征在于：所述第一样桶清洁装置包括位于下方、设置在所述支架上面的第一清洁桶组件和位于第一清洁桶组件上方的第一干燥桶组件，所述第一清洁桶组件包括：第一毛刷组件、用于驱动第一毛刷组件的驱动机构一、设在第一毛刷组件外周用于将物料向下导出的第一导料管和位于第一毛刷组件下方用于接收物料的第一抽屉；
3.根据权利要求2 所述的一种样桶清洁和全水分测定组合装置，其特征在于：所述支架包括连为一体的位于左边的用于支撑第一样桶清洁装置的第一支架和位于右边的用于支撑第二样桶清洁装置的第二支架，所述左边的第一支架的顶板一上具有第一毛刷组件的毛刷组件安装板一，在所述毛刷组件安装板一周围设有用于落料的半圆形开口；所述右边的第二支架的顶板二上设有用于设置第二毛刷组件的毛刷组件安装板二，在所述毛刷组件安装板二周围设有用于落料的扇...
【专利技术属性】
技术研发人员：何文莉，张宏维，
申请(专利权)人：江西光正科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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