【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶控制，尤其涉及一种变操纵性船舶控制测试方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着智能化船舶概念的提出，近年来出现了多种新能源船舶和智能船舶，这些船舶与传统船型有所不同。因此，需要验证新型船舶的操纵性能。但相关技术中，主要通过模型船测试、仿真测试或者实验船验证的方式进行测试，而这些方式可能存在过于理想化、与实际船舶存在差异以及需要投入大量时间和资源等问题。因此，以上技术问题亟需解决。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题的至少之一，本专利技术提出一种变操纵性船舶控制测试方法、系统及存储介质，能够有效地实现对变操纵性船舶控制的验证测试，从而验证变操纵性船舶相关控制算法的有效性，有效地提高了测试的准确性和可靠性。
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种变操纵性船舶控制测试方法，包括以下步骤：
3、获取待测试船舶参数；
4、根据所述待测试船舶参数进行操纵性船舶操纵性能模拟，构建得到变操纵性船舶模型；
5、将待测试控制算法接入所述变操纵性船舶模型，并选择航行场景，以进行控制测试验证，得到航行测试数据；
6、根据所述航行测试数据进行评估分析，得到测试评价结果。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述获取待测试船舶参数，包括：
8、当确定存在待测船舶模型参数，获取所述待测船舶模型参数作为所述待测试船舶参数；
9、或者，当确定不存在所述待测船舶模型参数，根据船舶历史航行数据进行辨识分析
10、根据本专利技术的一些实施例，所述根据船舶历史航行数据进行辨识分析，得到所述待测试船舶参数，包括：
11、获取船舶历史航行数据；
12、根据所述船舶历史航行数据通过预设模型库进行拟合回归，得到所述待测试船舶参数。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述待测试船舶参数进行操纵性船舶操纵性能模拟，构建得到变操纵性船舶模型，包括：
14、根据所述待测试船舶参数和船舶状态数据进行模拟计算，得到第一船舶模型；其中，所述船舶状态数据通过船身传感器进行实时监测当前船舶状态得到；
15、根据所述船舶状态数据计算所述第一船舶模型与目标测试船舶模型的操纵性能差异数据，以根据所述操纵性能差异数据对所述第一船舶模型进行操纵调节，得到第二船舶模型；
16、对所述第二船舶模型进行响应调节，得到所述变操纵性船舶模型。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述将待测试控制算法接入所述变操纵性船舶模型，并选择航行场景，以进行控制测试验证，得到航行测试数据，包括：
18、获取待模拟情景信息，以根据所述待模拟情景信息进行分析计算，得到船舶操纵性改变量；
19、根据所述船舶操纵性改变量进行硬件设置调整，以模拟得到相应的操纵性影响数据；
20、根据所述操纵性影响数据进行船舶航行模拟，以通过所述待测试控制算法进行航行应急响应，得到所述航行测试数据。
21、根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述航行测试数据进行评估分析，得到测试评价结果，包括：
22、对所述航行测试数据进行多维度综合评估分析，得到所述测试评价结果；其中，所述测试评价结果包括性能测评结果、能效测评结果、信息测评结果以及智能测评结果。
23、根据本专利技术的一些实施例，在执行所述将待测试控制算法接入所述变操纵性船舶模型，并选择航行场景，以进行控制测试验证，得到航行测试数据这一步骤之后，所述方法还包括：
24、获取船舶控制状态信息，以根据所述船舶控制状态信息判断船舶控制是否为异常状态；
25、当确定所述船舶控制状态为异常状态，切换至预设船舶操纵系统对所述变操纵性船舶模型进行控制。
26、另一方面，本专利技术实施例还提供了一种变操纵性船舶控制测试系统，包括：
27、第一模块，用于获取待测试船舶参数；
28、第二模块，用于根据所述待测试船舶参数进行操纵性船舶操纵性能模拟，构建得到变操纵性船舶模型；
29、第三模块，用于将待测试控制算法接入所述变操纵性船舶模型，并选择航行场景，以进行控制测试验证，得到航行测试数据；
30、第四模块，用于根据所述航行测试数据进行评估分析，得到测试评价结果。
31、另一方面，本专利技术实施例还提供了一种变操纵性船舶控制测试系统，包括：
32、至少一个处理器；
33、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
34、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如上述实施例所述的变操纵性船舶控制测试方法。
35、另一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如上述实施例所述的变操纵性船舶控制测试方法。
36、根据本专利技术实施例的一种变操纵性船舶控制测试方法、系统及存储介质，至少具有如下有益效果：本专利技术实施例首先获取待测试船舶参数，以根据待测试船舶参数进行操纵性船舶操纵性能模拟，从而构建得到变操纵性船舶模型。接着，本专利技术实施例将待测试控制算法接入变操纵性船舶模型，并选择相应的航行场景，以进行控制测试验证，得到航行测试数据。最后，本专利技术实施例根据航行测试数据进行评估分析，得到相应的测试评价结果，能够有效地实现对变操纵性船舶控制的验证测试，从而验证变操纵性船舶相关控制算法的有效性，有效地提高了测试的准确性和可靠性。容易理解的是，本专利技术实施例通过以待测试船舶参数进行操纵性船舶操纵性能模拟的方式，从而能够模拟出不同测试船舶的操纵性能，进而能够通过接入相应的待测试控制算法，并选择相关的航行场景进行控制测试验证，以测试相应的船舶控制效果，得到航行测试数据，并根据航行测试数据进行评估分析，得到测试评价结果，实现对变操纵性船舶控制的验证测试，实现对相关控制算法的有效性测试，并且有效地提高了测试的准确性和可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，所述获取待测试船舶参数，包括：
3.根据权利要求2所述的变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，所述根据船舶历史航行数据进行辨识分析，得到所述待测试船舶参数，包括：
4.根据权利要求1所述的变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，所述根据所述待测试船舶参数进行操纵性船舶操纵性能模拟，构建得到变操纵性船舶模型，包括：
5.根据权利要求1所述的变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，所述将待测试控制算法接入所述变操纵性船舶模型，并选择航行场景，以进行控制测试验证，得到航行测试数据，包括：
6.根据权利要求1所述的变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，所述根据所述航行测试数据进行评估分析，得到测试评价结果，包括：
7.根据权利要求1所述的变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，在执行所述将待测试控制算法接入所述变操纵性船舶模型，并选择航行场景，以进行控制测试验证，得到航行测试数据这一步骤之后，所述方法
8.一种变操纵性船舶控制测试系统，其特征在于，包括：
9.一种变操纵性船舶控制测试系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的变操纵性船舶控制测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，所述获取待测试船舶参数，包括：
3.根据权利要求2所述的变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，所述根据船舶历史航行数据进行辨识分析，得到所述待测试船舶参数，包括：
4.根据权利要求1所述的变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，所述根据所述待测试船舶参数进行操纵性船舶操纵性能模拟，构建得到变操纵性船舶模型，包括：
5.根据权利要求1所述的变操纵性船舶控制测试方法，其特征在于，所述将待测试控制算法接入所述变操纵性船舶模型，并选择航行场景，以进行控制测试验证，得到航行测试数据，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李诗杰，刘泰序，刘佳仑，余越，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。