【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人设备，具体为一种工业机器人激光焊接的工作站。
技术介绍
1、激光焊接是以高能量密度的激光束作为热源，在小范围内对材粉进行局部加热，使材料熔化形成特宗的熔池，从而达到焊接的效果，激光焊接主要用于薄壁材料、精密零件等的焊接，可实现点焊、拼接焊、封焊、搭接焊等。
2、激光焊接与机器人的结合，具有自动化、智能化、灵活性高等优点，可用于复杂表面材料的焊接，随着工业化的发展，现在焊接工厂里设有工业机器人激光焊接的工作站越来越普遍。
3、但是现有的工业机器人激光焊接的工作站，机器人可自动更换手臂接头，适用不同程度的焊接，但是在焊接的过程中会产生一定粉尘，且铁屑也会掉落在转接头上，还需工作人员定期对转接头进行清理费时费力，降低了工作效率。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种工业机器人激光焊接的工作站，以解决上述
技术介绍
提到的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人激光焊接的工作站，包括装置壳体，所述装置壳体的内壁固定安装有固定块，且固定块的顶部固定安装有卡槽，所述卡槽的下端设有限位块，且限位块的一端固定安装有拨块，所述拨块与接触块的一端相接触，且接触块的下端固定安装有拉杆，所述拉杆的另一端固定安装有第一弹簧，且拉杆的外壁固定安装有多组定位杆，所述定位杆的外壁固定套设有滑块，且滑块的外壁固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有刮板。
3、通过采用上述技术方案，通过拨块、刮板、连接杆、
4、本技术进一步设置为，所述滑块的外壁活动套设有滑槽，且滑槽呈u型状。
5、通过采用上述技术方案，带动拉杆两端的定位杆外壁的滑块在滑槽内壁滑动，滑槽对滑块进行有效的限位。
6、本技术进一步设置为，所述刮板的外壁固定安装有多组软性毛刷，且软性毛刷对称设置。
7、通过采用上述技术方案，连接杆带动刮板在装置壳体的内壁上下滑动，从而对转接头外壁的铁屑进行清除。
8、本技术进一步设置为，所述接触块的一端呈锥形状，且拨块的一端也呈锥形状。
9、通过采用上述技术方案，拨块与接触块脱离，移动到接触块的下端，使得第一弹簧反弹，带动拉杆两端的定位杆外壁的滑块在滑槽内壁滑动。
10、本技术进一步设置为，所述限位块的下端设有多组第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定安装在装置壳体的下端。
11、通过采用上述技术方案，使得转接头移出装置壳体的内壁的同时，第二弹簧带动限位块和拨块上移，可多次对装置壳体内壁进行清理。
12、本技术进一步设置为，所述拨块和连接杆的外壁设有空腔，且空腔位于装置壳体的内壁。
13、通过采用上述技术方案，空腔对拨块和连接杆进行保护，使得机构都在装置壳体的内，减少铁屑对设备的损害。
14、本技术进一步设置为，所述刮板的数量为四组，且多组刮板之间通过连接块进行固定连接。
15、通过采用上述技术方案，多个角度对转接头进行清洁，且通过连接块带动另一组刮板和软性毛刷移动，降低造价成本。
16、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
17、本技术通过拨块、刮板、连接杆、接触块的设置，转接头对限位块进行了下压，使得拨块与接触块的一端相接触，带动接触块进行下压，使得第一弹簧反弹，使得连接杆带动刮板在装置壳体的内壁上下滑动，从而对转接头外壁的铁屑进行清除，铁屑掉落在转接头上，无需工作人员定期对转接头进行清理，省时省力，不仅提高了工作效率，且对转接头进行了实时的清理，延长转接头的使用寿命。
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1.一种工业机器人激光焊接的工作站，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)的内壁固定安装有固定块(2)，且固定块(2)的顶部固定安装有卡槽(3)，所述卡槽(3)的下端设有限位块(4)，且限位块(4)的一端固定安装有拨块(7)，所述拨块(7)与接触块(15)的一端相接触，且接触块(15)的下端固定安装有拉杆(16)，所述拉杆(16)的另一端固定安装有第一弹簧(6)，且拉杆(16)的外壁固定安装有多组定位杆(17)，所述定位杆(17)的外壁固定套设有滑块(11)，且滑块(11)的外壁固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的另一端固定安装有刮板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光焊接的工作站，其特征在于：所述滑块(11)的外壁活动套设有滑槽(12)，且滑槽(12)呈U型状。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光焊接的工作站，其特征在于：所述刮板(9)的外壁固定安装有多组软性毛刷(13)，且软性毛刷(13)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光焊接的工作站，其特征在于：所述接触块(15)的一端呈锥
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光焊接的工作站，其特征在于：所述限位块(4)的下端设有多组第二弹簧(18)，且第二弹簧(18)的另一端固定安装在装置壳体(1)的下端。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光焊接的工作站，其特征在于：所述拨块(7)和连接杆(10)的外壁设有空腔(5)，且空腔(5)位于装置壳体(1)的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光焊接的工作站，其特征在于：所述刮板(9)的数量为四组，且多组刮板(9)之间通过连接块(8)进行固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人激光焊接的工作站，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)的内壁固定安装有固定块(2)，且固定块(2)的顶部固定安装有卡槽(3)，所述卡槽(3)的下端设有限位块(4)，且限位块(4)的一端固定安装有拨块(7)，所述拨块(7)与接触块(15)的一端相接触，且接触块(15)的下端固定安装有拉杆(16)，所述拉杆(16)的另一端固定安装有第一弹簧(6)，且拉杆(16)的外壁固定安装有多组定位杆(17)，所述定位杆(17)的外壁固定套设有滑块(11)，且滑块(11)的外壁固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的另一端固定安装有刮板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光焊接的工作站，其特征在于：所述滑块(11)的外壁活动套设有滑槽(12)，且滑槽(12)呈u型状。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人激...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀忠，许吉龙，冯禧，
申请(专利权)人：漳州市鑫三虎激光焊割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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