【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及脐橙种植，具体为一种脐橙种植用栽培装置。
技术介绍
1、脐橙原名甜橙，目前，我国各地也栽培很多优质脐橙，脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成分，脐橙含有大量维生素c和胡萝卜素，有助于抑制致癌物质的形成，还能软化和保护血管，促进血液循环，有助于降低胆固醇和血脂，降低患心脏病的可能，预防胆囊疾病，脐橙受到了广大消费者的喜爱。
2、目前，脐橙果树的植株种植往往采用人工操作，由于果园中果树数量多，人工挖坑的过程耗时费力，并且人力的挖坑深度都不同，导致树苗的成活率降低，现有中国专利文献cn202211628481.1公开了一种脐橙种植用栽培装置，包括第一环体，所述第一环体的底部设置有支撑腿和第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端设置有第二环体，所述第二环体上设置有第二伸缩件，该专利技术通过设置多个环形分布的伸缩部，在伸缩部上设置了第一板体和第二板体，第一板体和第二板体可以在第三伸缩件的驱动下插入土壤中，实现土壤的抓取，第一伸缩件可以提起伸缩部，从而使地面上形成供栽培的土坑，同时第一板体和第二板体的下端可以分离，使挖取的土壤掉落回填到坑内，相较于人工操作，该装置挖坑回填速度快，可以显著提高果树栽种的效率；
3、上述方案中的设备虽然能够实现对土壤进行挖坑，但是设备集成度不高、自动化程度较低，需要人工参与将整体设备进行移动，并且在栽培时需要人工主动移动植株放在坑内，整体的栽培效率有待提高，我们提出一种脐橙种植用栽培装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种脐橙种植用栽培装置，包括底板，所述底板的外端安装有两个端板，所述端板的侧端安装有行走机构，其用于对待种植的脐橙植株进行转运移动；还包括：安装于所述底板顶部的四个呈正方形阵列分布的铝制支架，所述铝制支架的内侧设有供株机构，两个所述端板一端的固定有碎土机构，且其另一端固定有掩埋机构，所述底板的顶部远离所述碎土机构的一侧开设有矩形通口，且矩形通口内设有插苗机构；安装于所述铝制支架两侧的调节机构，所述调节机构用于调节所述碎土机构的高度大小。
3、优选的，所述供株机构包括固定在四个所述铝制支架之间的圆形支撑板，所述圆形支撑板的上方设有挡板，所述挡板的顶部固定有压盘，所述压盘的内侧且在所述挡板的顶部转动连接有转盘，所述转盘上固定插接有多个呈环形阵列分布的植株筒，所述转盘的中部套接有方型轴，所述方型轴的底端中部固定有第一转轴，所述第一转轴通过轴承与所述圆形支撑板转动连接，所述底板上设有与所述第一转轴传动连接的第一驱动件，所述插苗机构安装于所述圆形支撑板的底部，所述圆形支撑板和所述挡板上均开设有供植株通过的通孔，设计的供株机构可以自动逐个向坑内供给脐橙植株。
4、优选的，所述插苗机构包括固定在所述圆形支撑板底部的限位筒，所述限位筒的顶部与所述挡板上的所述通孔相连通，所述限位筒的外侧滑动套接有插苗筒，所述插苗筒的底部两侧活动连接有插苗嘴，所述插苗筒的外侧安装有用于实现所述插苗嘴自动开合的第二驱动件，所述插苗筒的一侧与所述圆形支撑板的底部之间设有插入件，设计的插苗机构可以自动将脐橙植株插入坑内。
5、优选的，所述插入件包括安装于所述圆形支撑板底部的第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母的外侧固定有限位座，所述限位座的一侧与所述插苗筒的外壁固定，设计的插入件自动完成插入的动作。
6、优选的，所述碎土机构包括两个对称分布的前支架，两个所述前支架的一端轴承座安装有第二转轴，且两个所述前支架的另一端通过轴承座安装有第三转轴，所述第三转轴的外侧呈直线阵列套接有多个成对设置的碎土轮，每对所述碎土轮的外侧固定有多个呈均匀交错分布的碎土齿，其中一个所述前支架的一侧安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴固定套接有第一带轮，所述第一带轮的外侧通过同步带传动连接有第二带轮，所述第二带轮固定套接在所述第三转轴的外侧，所述调节机构的一端与所述前支架相连接，设计的碎土机构便于自动在土地上形成栽培脐橙植株的坑槽。
7、优选的，所述调节机构包括与所述前支架顶部铰接的拉杆，所述拉杆远离所述前支架的一端固定有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母的内侧螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离所述拉杆的一端通过联轴器固定连接有第三减速电机，所述第三减速电机的外侧固定套接有限位支架，所述限位支架的一端与所述铝制支架的外侧转动连接，设计的调节机构便于调节碎土机构的高度，以方便抬起和放下碎土机构。
8、优选的，所述掩埋机构包括转动连接在所述端板靠近所述插苗机构一端的后支架，所述后支架远离所述端板的一端转动连接有压土轮，所述后支架的一端固定有限位轴，所述端板上开设有与所述限位轴滑动连接的限位槽，设计的掩埋机构便于在行进时将坑槽自动进行掩埋。
9、优选的，所述第一驱动件包括安装于所述底板上的第四减速电机，所述第四减速电机的输出端固定有第三带轮，所述第三带轮通过同步带传动连接有第四带轮，所述第四带轮固定套接在所述第一转轴的外侧，所述第一转轴的底端通过轴承座与所述圆形支撑板转动连接，设计的第一驱动件便于驱动转盘进行转动。
10、优选的，所述第二驱动件包括固定安装在所述插苗筒外侧的第五减速电机，所述第五减速电机的输出端固定有曲柄摇杆，所述曲柄摇杆的远端转动连接有连杆，所述连杆的底部转动连接有从动摇杆，所述从动摇杆的一端与所述插苗嘴的外壁固定，所述插苗筒的底部外壁对称固定有连接块，所述从动摇杆通过销轴与所述连接块转动连接，设计的第二驱动件便于对插苗嘴进行打开和关闭。
11、优选的，所述行走机构包括转动连接在两个所述端板一侧的一对主动轮，所述主动轮的外侧传动连接有履带，所述履带的内侧还均匀设有多个负重轮，所述负重轮的一端转动连接有摇臂，所述摇臂的顶端转动连接在所述端板的底部，所述主动轮的轮轴端固定有驱动电机，所述驱动电机的一侧与所述端板内侧固定，设计的行走机构便于驱动整个设备进行行走。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术通过改进现有脐橙植株的种植方式，通过设计的行走机构、供株机构、碎土机构、掩埋机构以及插苗机构的作用下，不仅能够实现对土壤进行自动挖坑并填埋，而且还能够实现脐橙植株的逐个放入坑内种植，设备集成度高，自动化程度高，不需要人工参与整体设备的挪动，并且在栽培时也不需要人工主动移动植株放在坑内，从而提高了脐橙的种植栽培效率。
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1.一种脐橙种植用栽培装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述供株机构（5）包括固定在四个所述铝制支架（4）之间的圆形支撑板（10），所述圆形支撑板（10）的上方设有挡板（11），所述挡板（11）的顶部固定有压盘（12），所述压盘（12）的内侧且在所述挡板（11）的顶部转动连接有转盘（13），所述转盘（13）上固定插接有多个呈环形阵列分布的植株筒（14），所述转盘（13）的中部套接有方型轴（15），所述方型轴（15）的底端中部固定有第一转轴（16），所述第一转轴（16）通过轴承与所述圆形支撑板（10）转动连接，所述底板（1）上设有与所述第一转轴（16）传动连接的第一驱动件（17），所述插苗机构（8）安装于所述圆形支撑板（10）的底部，所述圆形支撑板（10）和所述挡板（11）上均开设有供植株通过的通孔（18）。
3.根据权利要求2所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述插苗机构（8）包括固定在所述圆形支撑板（10）底部的限位筒（19），所述限位筒（19）的顶部与所述挡板（11）上的所述通孔（18）相连通，所述限位筒
4.根据权利要求3所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述插入件（23）包括安装于所述圆形支撑板（10）底部的第一减速电机（24），所述第一减速电机（24）的输出轴通过联轴器固定连接有第一丝杆（25），所述第一丝杆（25）的外侧螺纹连接有第一滚珠螺母（26），所述第一滚珠螺母（26）的外侧固定有限位座（27），所述限位座（27）的一侧与所述插苗筒（20）的外壁固定。
5.根据权利要求1所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述碎土机构（6）包括两个对称分布的前支架（28），两个所述前支架（28）的一端通过轴承座安装有第二转轴（29），且两个所述前支架（28）的另一端通过轴承座安装有第三转轴（30），所述第三转轴（30）的外侧呈直线阵列套接有多个成对设置的碎土轮（31），每对所述碎土轮（31）的外侧固定有多个呈均匀交错分布的碎土齿（32），其中一个所述前支架（28）的一侧安装有第二减速电机（33），所述第二减速电机（33）的输出轴固定套接有第一带轮（34），所述第一带轮（34）的外侧通过同步带传动连接有第二带轮（35），所述第二带轮（35）固定套接在所述第三转轴（30）的外侧，所述调节机构（9）的一端与所述前支架（28）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述调节机构（9）包括与所述前支架（28）顶部铰接的拉杆（36），所述拉杆（36）远离所述前支架（28）的一端固定有第二滚珠螺母（37），所述第二滚珠螺母（37）的内侧螺纹连接有第二丝杆（38），所述第二丝杆（38）远离所述拉杆（36）的一端通过联轴器固定连接有第三减速电机（39），所述第三减速电机（39）的外侧固定套接有限位支架（40），所述限位支架（40）的一端与所述铝制支架（4）的外侧转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述掩埋机构（7）包括转动连接在所述端板（2）靠近所述插苗机构（8）一端的后支架（41），所述后支架（41）远离所述端板（2）的一端转动连接有压土轮（42），所述后支架（41）的一端固定有限位轴（43），所述端板（2）上开设有与所述限位轴（43）滑动连接的限位槽（44）。
8.根据权利要求2所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述第一驱动件（17）包括安装于所述底板（1）上的第四减速电机（45），所述第四减速电机（45）的输出端固定有第三带轮（46），所述第三带轮（46）通过同步带传动连接有第四带轮（47），所述第四带轮（47）固定套接在所述第一转轴（16）的外侧，所述第一转轴（16）的底端通过轴承座与所述圆形支撑板（10）转动连接。
9.根据权利要求3所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述第二驱动件（22）包括固定安装在所述插苗筒（20）外侧的第五减速电机（48），所述第五减速电机（48）的输出端固定有曲柄摇杆（49），所述曲柄摇杆（49）的远端转动连接有连杆（50），所述连杆（50）的底部转动连接有从动摇杆（51），所述从动摇杆（51）的一端与所述插苗嘴（21）的外壁固定，所述插苗筒（20）的底部外壁对称固定有连接块（52），所述从动摇杆（51）通过销轴...
【技术特征摘要】
1.一种脐橙种植用栽培装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述供株机构（5）包括固定在四个所述铝制支架（4）之间的圆形支撑板（10），所述圆形支撑板（10）的上方设有挡板（11），所述挡板（11）的顶部固定有压盘（12），所述压盘（12）的内侧且在所述挡板（11）的顶部转动连接有转盘（13），所述转盘（13）上固定插接有多个呈环形阵列分布的植株筒（14），所述转盘（13）的中部套接有方型轴（15），所述方型轴（15）的底端中部固定有第一转轴（16），所述第一转轴（16）通过轴承与所述圆形支撑板（10）转动连接，所述底板（1）上设有与所述第一转轴（16）传动连接的第一驱动件（17），所述插苗机构（8）安装于所述圆形支撑板（10）的底部，所述圆形支撑板（10）和所述挡板（11）上均开设有供植株通过的通孔（18）。
3.根据权利要求2所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述插苗机构（8）包括固定在所述圆形支撑板（10）底部的限位筒（19），所述限位筒（19）的顶部与所述挡板（11）上的所述通孔（18）相连通，所述限位筒（19）的外侧滑动套接有插苗筒（20），所述插苗筒（20）的底部两侧活动连接有插苗嘴（21），所述插苗筒（20）的外侧安装有用于实现所述插苗嘴（21）自动开合的第二驱动件（22），所述插苗筒（20）的一侧与所述圆形支撑板（10）的底部之间设有插入件（23）。
4.根据权利要求3所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述插入件（23）包括安装于所述圆形支撑板（10）底部的第一减速电机（24），所述第一减速电机（24）的输出轴通过联轴器固定连接有第一丝杆（25），所述第一丝杆（25）的外侧螺纹连接有第一滚珠螺母（26），所述第一滚珠螺母（26）的外侧固定有限位座（27），所述限位座（27）的一侧与所述插苗筒（20）的外壁固定。
5.根据权利要求1所述的一种脐橙种植用栽培装置，其特征在于：所述碎土机构（6）包括两个对称分布的前支架（28），两个所述前支架（28）的一端通过轴承座安装有第二转轴（29），且两个所述前支架（28）的另一端通过轴承座安装有第三转轴（30），所述第三转轴（30）的外侧呈直线阵列套接有多个成对设置的碎土轮（31），每对所述碎土轮（31）的外侧固定有多个呈均匀交错分布的碎土齿（32），其中一个所述前支架（28）的一侧安装有第二减速电机（33），所述第二减速电机（33）的输出轴固定套接有第一带轮（34），所述第一带轮（34）的外侧通过同步带传动连接有第二带轮（35），所述第二带轮（35）...
【专利技术属性】
技术研发人员：危志勇，危爱平，
申请(专利权)人：瑞金市坞泥塘种养专业合作社，
类型：发明
国别省市：
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