一种水下起吊张力测量试验系统技术方案

技术编号:40982955 阅读:12 留言:0更新日期:2024-04-18 21:28
本发明专利技术涉及一种水下起吊张力测量试验系统,包括潜水器,所述潜水器的底面固定安装有起吊绞车,起吊绞车一旁固定安装有控制舱,同时控制舱固定在潜水器的底面位置,起吊绞车通过起吊缆连接拉伸传感器,拉伸传感器固定在电磁铁的顶部,电磁铁的底部吸合有铁板,铁板固定安装于水池底部;通过控制电磁铁的电磁吸力来模拟深海起吊的离底吸附力,通过潜水器的航行速度来模拟深海起吊的相对来流速度,并通过三滚轮测力传感器及拉伸传感器分别测量起吊缆首末端的张力。该套系统结构紧凑,模拟工况多,张力检测精度高,可模拟潜水器在深海起吊的实际工况,试验结果可指导潜水器深海起吊系统的设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及深海起吊作业,尤其是一种水下起吊张力测量试验系统


技术介绍

1、在海洋勘探、海底管线敷设、海洋开发领域,水下重物吊装技术有至关重要的地位,随着深海采矿、深海生物原位研究、深海考古等相关技术的发展,基于载人潜水器及无人潜水器的深海起吊需求变得越来越频繁,而基于潜水器的深海起吊与基于水面船的起吊有着显著的不同,水面船具备较大的恢复力,起吊过程中可以忽略起吊的缆绳张力对于船体的作用力,而基于潜水器的起吊,由于潜水器在水下是处于零浮力状态,起吊张力的变化严重影响到艇体的运动姿态,若运动姿态控制不好,将造成潜水器掉深,甚至沉底的风险。潜水器在水下起吊重物时,常常受到海流的阻力、收放缆的动态力、重物离底吸附力等,因此为提高潜水器在深海起吊的安全性,需要对潜水器在水下起吊时的张力的变化规律进行试验研究,以指导深海潜水器起吊系统的设计。而现有技术中的试验系统中仅能做到对重物收放速度的测量,无法完成考虑多种影响因素的起吊张力测量。


技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中存在的仅能完成重物收放速度测量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下起吊张力测量试验系统,其特征在于:包括潜水器(1),所述潜水器(1)的底面固定安装有起吊绞车(3),起吊绞车(3)一旁固定安装有控制舱(2),同时控制舱(2)固定在潜水器(1)的底面位置,起吊绞车(3)通过起吊缆(314)连接拉伸传感器(4),拉伸传感器(4)固定在电磁铁(5)的顶部,电磁铁(5)的底部吸合有铁板(6),铁板(6)固定安装于水池底部;

2.如权利要求1所述的一种水下起吊张力测量试验系统,其特征在于:艇体(101)的底面成平面。

3.如权利要求1所述的一种水下起吊张力测量试验系统,其特征在于:艇体(101)的底面开有多个用于安装起吊绞车(...

【技术特征摘要】

1.一种水下起吊张力测量试验系统,其特征在于:包括潜水器(1),所述潜水器(1)的底面固定安装有起吊绞车(3),起吊绞车(3)一旁固定安装有控制舱(2),同时控制舱(2)固定在潜水器(1)的底面位置,起吊绞车(3)通过起吊缆(314)连接拉伸传感器(4),拉伸传感器(4)固定在电磁铁(5)的顶部,电磁铁(5)的底部吸合有铁板(6),铁板(6)固定安装于水池底部;

2.如权利要求1所述的一种水下起吊张力测量试验系统,其特征在于:艇体(101)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:许可焦慧锋姚晨佼
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心
类型:发明
国别省市:

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