【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深海起吊作业,尤其是一种水下起吊张力测量试验系统。
技术介绍
1、在海洋勘探、海底管线敷设、海洋开发领域,水下重物吊装技术有至关重要的地位,随着深海采矿、深海生物原位研究、深海考古等相关技术的发展,基于载人潜水器及无人潜水器的深海起吊需求变得越来越频繁,而基于潜水器的深海起吊与基于水面船的起吊有着显著的不同,水面船具备较大的恢复力,起吊过程中可以忽略起吊的缆绳张力对于船体的作用力,而基于潜水器的起吊,由于潜水器在水下是处于零浮力状态,起吊张力的变化严重影响到艇体的运动姿态,若运动姿态控制不好,将造成潜水器掉深,甚至沉底的风险。潜水器在水下起吊重物时,常常受到海流的阻力、收放缆的动态力、重物离底吸附力等,因此为提高潜水器在深海起吊的安全性,需要对潜水器在水下起吊时的张力的变化规律进行试验研究,以指导深海潜水器起吊系统的设计。而现有技术中的试验系统中仅能做到对重物收放速度的测量,无法完成考虑多种影响因素的起吊张力测量。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中存在的仅能完
...【技术保护点】
1.一种水下起吊张力测量试验系统,其特征在于:包括潜水器(1),所述潜水器(1)的底面固定安装有起吊绞车(3),起吊绞车(3)一旁固定安装有控制舱(2),同时控制舱(2)固定在潜水器(1)的底面位置,起吊绞车(3)通过起吊缆(314)连接拉伸传感器(4),拉伸传感器(4)固定在电磁铁(5)的顶部,电磁铁(5)的底部吸合有铁板(6),铁板(6)固定安装于水池底部;
2.如权利要求1所述的一种水下起吊张力测量试验系统,其特征在于:艇体(101)的底面成平面。
3.如权利要求1所述的一种水下起吊张力测量试验系统,其特征在于:艇体(101)的底面开有多
...【技术特征摘要】
1.一种水下起吊张力测量试验系统,其特征在于:包括潜水器(1),所述潜水器(1)的底面固定安装有起吊绞车(3),起吊绞车(3)一旁固定安装有控制舱(2),同时控制舱(2)固定在潜水器(1)的底面位置,起吊绞车(3)通过起吊缆(314)连接拉伸传感器(4),拉伸传感器(4)固定在电磁铁(5)的顶部,电磁铁(5)的底部吸合有铁板(6),铁板(6)固定安装于水池底部;
2.如权利要求1所述的一种水下起吊张力测量试验系统,其特征在于:艇体(101)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:许可,焦慧锋,姚晨佼,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心,
类型:发明
国别省市:
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