【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绿篱修剪机，特别是一种避让式绿篱修剪机刀头。
技术介绍
1、绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭院、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪，绿篱机的分类：绿篱机有手动人力简便机、手持式小汽油机、手持式电动、车载大型。
2、大多数现有的绿篱修剪机在市政绿化内有路灯杆、树木等障碍物绿化带的修剪时，由于其无法进行自动避障，为了避免绿篱修剪机刀具碰撞障碍物导致损坏，使用时需要极其细心，修剪效率较低，不便于使用。
3、对此，本技术提出一种避让式绿篱修剪机刀头，予以解决。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
2、为此，本技术的一个目的在于提出一种避让式绿篱修剪机刀头，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
3、为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种避让式绿篱修剪机刀头，包括安装架，所述安装架的内部转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定安装有一个刀具组件，所述刀具组件包括护罩，所述护罩的内部固定安装有若干固定架，若干所述固定架的一侧均固定安装有驱动电机，若干所述驱动电机的输出端均固定安装有一个刀具，所述护罩的一侧固定安装有一个避让机构。
4、由上述任一方案优选的是，所述固定架的一侧固定安装有保护壳，所述驱动电机分别位于对应的保护壳的内部。
5、采用上述方案达到的技术效果是：保护驱动电机。
6、由上述任一方案优选的是，所述转轴的外表面固定安装有一个从动齿轮，所
7、由上述任一方案优选的是，所述避让机构包括箱体，所述箱体的内部转动连接有一个转动轴，所述转动轴的外表面卡接有一个安装块，所述箱体的内部固定安装有一个连接架，所述连接架的一侧固定安装有一个光电开关，所述安装块的一侧固定连接有一个检测板，所述检测板的一侧开设有通槽，所述安装块和连接架之间固定安装有一个弹簧。
8、采用上述方案达到的技术效果是：便于复位。
9、由上述任一方案优选的是，所述转动轴的一侧固定安装有一个连杆，所述连杆的一侧固定连接有一个安装套，所述安装套的内部套接有一个触发杆，所述安装套的一侧螺纹连接有一个锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的一侧搭接于触发杆的一侧。
10、采用上述方案达到的技术效果是：便于调整触发杆的位置。
11、由上述任一方案优选的是，所述箱体的一侧固定安装有一个限位件，所述限位件的一侧固定安装有一个限位盒，所述限位件的一侧开设有两个定位孔，两个所述定位孔的一侧贯穿至限位盒的内部，且其中一个定位孔的内部卡接有一个限位柱。
12、采用上述方案达到的技术效果是：起到限位作用。
13、由上述任一方案优选的是，所述箱体的一侧固定安装有一个检测件，所述检测件的上方设置有一个接近开关，所述接近开关的一侧固定安装于安装架的一侧。
14、采用上述方案达到的技术效果是：便于进行避障定位。
15、与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
16、1、本技术通过避让机构的设置，在遇到障碍物时，由于触发杆位于护罩的前端，触发杆会先接触障碍物，当触发杆接触到障碍物后，在连杆的配合下，以转动轴为轴心进行转动，进而会带动检测板转动，弹簧发生拉伸，同时触发光电开关，在控制器的作用下驱动减速电机进行工作，进而使护罩发生转动，以自动避开障碍物，在避开障碍物后，可通过接近开关和检测件进行复位定位，通过护罩的设置，能够进一步的对其内部的刀具进行防护，提升了装置的安全性，可以实现遇到障碍物时，不停止作业，既达到避障修剪，无需担心收碰坏绿篱修剪刀具，以保证工作效率，保证了装置的实用性。
17、2、本技术根据工作情况可自行调整触发杆的方向，调节时通过松动锁紧螺杆取出触发杆，再调转方向，重新插入安装套，在拧紧锁紧螺杆即可，进一步的提升了装置的适用性。
18、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的内部转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定安装有一个刀具组件，所述刀具组件包括护罩(2)，所述护罩(2)的内部固定安装有若干固定架(3)，若干所述固定架(3)的一侧均固定安装有驱动电机，若干所述驱动电机的输出端均固定安装有一个刀具(4)，所述护罩(2)的一侧固定安装有一个避让机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述固定架(3)的一侧固定安装有保护壳，所述驱动电机分别位于对应的保护壳的内部。
3.根据权利要求2所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述转轴的外表面固定安装有一个从动齿轮，所述安装架(1)的一侧固定安装有一个减速电机(6)，所述减速电机(6)的输出端固定安装有一个主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述避让机构(5)包括箱体(51)，所述箱体(51)的内部转动连接有一个转动轴(52)，所述转动轴(52)的外表面卡接有一个安装块(53)，所述箱体(5
5.根据权利要求4所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述转动轴(52)的一侧固定安装有一个连杆(57)，所述连杆(57)的一侧固定连接有一个安装套(58)，所述安装套(58)的内部套接有一个触发杆(8)，所述安装套(58)的一侧螺纹连接有一个锁紧螺杆(59)，所述锁紧螺杆(59)的一侧搭接于触发杆(8)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述箱体(51)的一侧固定安装有一个限位件(9)，所述限位件(9)的一侧固定安装有一个限位盒(91)，所述限位件(9)的一侧开设有两个定位孔，两个所述定位孔的一侧贯穿至限位盒(91)的内部，且其中一个定位孔的内部卡接有一个限位柱(92)。
7.根据权利要求6所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述箱体(51)的一侧固定安装有一个检测件(10)，所述检测件(10)的上方设置有一个接近开关(101)，所述接近开关(101)的一侧固定安装于安装架(1)的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的内部转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定安装有一个刀具组件，所述刀具组件包括护罩(2)，所述护罩(2)的内部固定安装有若干固定架(3)，若干所述固定架(3)的一侧均固定安装有驱动电机，若干所述驱动电机的输出端均固定安装有一个刀具(4)，所述护罩(2)的一侧固定安装有一个避让机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述固定架(3)的一侧固定安装有保护壳，所述驱动电机分别位于对应的保护壳的内部。
3.根据权利要求2所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述转轴的外表面固定安装有一个从动齿轮，所述安装架(1)的一侧固定安装有一个减速电机(6)，所述减速电机(6)的输出端固定安装有一个主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种避让式绿篱修剪机刀头，其特征在于：所述避让机构(5)包括箱体(51)，所述箱体(51)的内部转动连接有一个转动轴(52)，所述转动轴(52)的外表面卡接有一个安装块(53)，所述箱体(51)的内部固定安装有一个连接架(54)，所述连接架(54)的一侧固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，郭静，
申请(专利权)人：许昌市德力达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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