【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体为一种无人机倾斜摄影数据分析装置。
技术介绍
1、倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载两个及以上高清摄像头。
2、授权公告号为cn216581071u，公开了一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置其记载了一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，包括机体，所述机体底面垂直固定安装有安置块，所述安置块底面设有测量部件，所述测量部件包括柱体、小球、第一摄像头、环轨、滑块、两个支板、第二摄像头和转轴，所述机体上表面中部固定安装有控制装置，所述控制装置顶端固定有角度感应仪，所述角度感应仪与控制装置之间电性连接，所述柱体垂直固定安装在安置块底面中心处。
3、现有技术中的无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置使用时，角度感应器将测量数据传给控制装置，控制装置进行数据分析，虽然方便该无人机使用，但由于第一摄像头和第二摄像头不能受到保护，无人机飞行时会存在摄像头被刮碰的风险，因此，需要设计一种无人机倾斜摄影数据分析装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机倾斜摄影数据分析装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置使用时，角度感应器将测量数据传给控制装置，控制装置进行数据分析，虽然方便该无人机使用，但由于第一摄像头和第二摄像头不能受到保护，无人机飞行时会存在摄像头被刮碰的风险的问题。
2、
3、所述护壳内部的顶板两侧皆设有升降机构，所述升降机构包括电动推杆，所述顶板的两侧皆固接有固定板，所述电动推杆的输出端与固定板固接。
4、优选的，所述机体两侧的顶端皆设有转件，所述转件上皆固接有叶片。
5、优选的，所述机体两侧的底端皆固接有支撑腿，所述支撑腿的底端皆固定安装有支撑板。
6、优选的，所述第一摄像头一侧的顶板底端设置有转向机构，所述转向机构包括安装座，所述安装座固接在顶板的底端，所述安装座背面的顶板底端固定安装有小型伺服电机，所述小型伺服电机的输出轴穿过安装座，所述安装座的输出轴上套接固定有固接套，所述第二摄像头固接在固接套上。
7、优选的，所述电动推杆的顶端固定安装有接板，所述接板的两侧皆设置有固接机构，所述接板通过固接机构固定在机体的底端。
8、优选的，所述小型伺服电机与控制装置电性连接，所述角度感应仪与控制装置电性连接，所述第一摄像头与控制装置之间电性连接。
9、优选的，所述固接机构包括紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿接板并螺纹安装在机体的底端。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过设置有护壳、升降机构，由于装置设置了护壳，可以通过设置的电动推杆控制固定板带动顶板向上移动，从而使得第一摄像头与第二摄像头收进护壳中，在飞行的过程中，第一摄像头与第二摄像头受到护壳的保护，不会存在刮碰的风险，解决了第一摄像头和第二摄像头不能受到保护，无人机飞行时会存在被刮碰的风险。
12、2、通过设置有转向机构，可以通过小型伺服电机控制第二摄像头进行转向，改变第二摄像头的拍摄倾斜角度，通过设置有接板与固接机构，将紧固螺栓穿过接板，并拧入机体底端的螺纹孔中，从而将接板固定在机体的底端，完成电动推杆的安装。
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1.一种无人机倾斜摄影数据分析装置，包括：机体(110)、第一摄像头(113)与第二摄像头(114)，所述第二摄像头(114)位于第一摄像头(113)的一侧，所述机体(110)的顶部分别设有角度感应仪(111)与控制装置(112)，所述角度感应仪(111)位于控制装置(112)的上部，其特征在于，所述第一摄像头(113)顶部固定有顶板(115)，所述机体(110)的底端固定有护壳(116)，所述护壳(116)为透明的材质；
2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影数据分析装置，其特征在于：所述机体(110)两侧的顶端皆设有转件(117)，所述转件(117)上皆固接有叶片(118)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影数据分析装置，其特征在于：所述机体(110)两侧的底端皆固接有支撑腿(119)，所述支撑腿(119)的底端皆固定安装有支撑板(120)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影数据分析装置，其特征在于：所述第一摄像头(113)一侧的顶板(115)底端设置有转向机构(300)，所述转向机构(300)包括安装座(310)，
5.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影数据分析装置，其特征在于：所述电动推杆(210)的顶端固定安装有接板(121)，所述接板(121)的两侧皆设置有固接机构(400)，所述接板(121)通过固接机构(400)固定在机体(110)的底端。
6.根据权利要求4所述的一种无人机倾斜摄影数据分析装置，其特征在于：所述小型伺服电机(311)与控制装置(112)电性连接，所述角度感应仪(111)与控制装置(112)电性连接，所述第一摄像头(113)与控制装置(112)之间电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种无人机倾斜摄影数据分析装置，其特征在于：所述固接机构(400)包括紧固螺栓(410)，所述紧固螺栓(410)贯穿接板(121)并螺纹安装在机体(110)的底端。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机倾斜摄影数据分析装置，包括：机体(110)、第一摄像头(113)与第二摄像头(114)，所述第二摄像头(114)位于第一摄像头(113)的一侧，所述机体(110)的顶部分别设有角度感应仪(111)与控制装置(112)，所述角度感应仪(111)位于控制装置(112)的上部，其特征在于，所述第一摄像头(113)顶部固定有顶板(115)，所述机体(110)的底端固定有护壳(116)，所述护壳(116)为透明的材质；
2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影数据分析装置，其特征在于：所述机体(110)两侧的顶端皆设有转件(117)，所述转件(117)上皆固接有叶片(118)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影数据分析装置，其特征在于：所述机体(110)两侧的底端皆固接有支撑腿(119)，所述支撑腿(119)的底端皆固定安装有支撑板(120)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影数据分析装置，其特征在于：所述第一摄像头(113)一侧的顶板(115)底端设置有转向机构(300)，所述转向机构(300)包括安装座(310)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：任张超，李杨洋，夏江月，
申请(专利权)人：云南省城乡规划设计研究院，
类型：新型
国别省市：
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