【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人控制，具体涉及一种基于任务调度的机器人、巡检方法及相关装置。
技术介绍
1、为了提高数据中心运维的效率和质量，近年来出现了基于机器人技术的智能巡检方案。智能巡检机器人是一种能够自主导航、识别设备状态、采集环境数据、执行运维任务的智能设备。智能巡检机器人可以根据预设的计划和路线，自动完成巡检任务。
2、但是，现有的智能巡检机器人还存在一些不足之处，主要表现在：智能巡检机器人的巡检策略较为固定，缺乏根据数据中心任务调度情况动态调整的能力；智能巡检机器人的巡检效率受限于机柜的可承载任务量，无法充分利用高负载机柜的处理能力；智能巡检机器人的巡检结果缺乏与任务调度系统的相互反馈，无法实现资源的合理利用和负载均衡。
技术实现思路
1、本申请针对目前数据中心内的智能巡检机器人存在巡检策略固定、巡检效率低、巡检结果缺乏与任务调度系统相互反馈的技术问题，提供一种基于任务调度的机器人、巡检方法及相关装置。
2、为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案予以实现：
<...【技术保护点】
1.一种基于任务调度的机器人巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于任务调度的机器人巡检方法，其特征在于，所述可承载任务量输入集，包括：机柜在数据机房中的位置、数据中心CPU利用率、机柜设备系统能耗、历史故障数据和运行温度。
3.根据权利要求2所述基于任务调度的机器人巡检方法，其特征在于，所述预设可承受任务量阈值的确定方法包括：
4.根据权利要求3所述基于任务调度的机器人巡检方法，其特征在于，所述根据机房待调度作业量，向高负载机柜和低负载机柜分配任务量，并使机器人根据机柜分配的任务量进行巡检，包括：
5....
【技术特征摘要】
1.一种基于任务调度的机器人巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于任务调度的机器人巡检方法，其特征在于，所述可承载任务量输入集，包括：机柜在数据机房中的位置、数据中心cpu利用率、机柜设备系统能耗、历史故障数据和运行温度。
3.根据权利要求2所述基于任务调度的机器人巡检方法，其特征在于，所述预设可承受任务量阈值的确定方法包括：
4.根据权利要求3所述基于任务调度的机器人巡检方法，其特征在于，所述根据机房待调度作业量，向高负载机柜和低负载机柜分配任务量，并使机器人根据机柜分配的任务量进行巡检，包括：
5.根据权利要求4所述基于任务调度的机器人巡检方法，其特征在于，所述数据中心cpu利用率的确定方法，包括：
6.根据权利要求5所述基于任务调度的机器人巡检方法，其特征在于，所述机柜设备系统能耗的确定方法，包括：
7.根据权利要求1所述基于任务调度的机器人巡检方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢士达，冯天波，孙浩之，陈琰，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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