【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿开采，尤其涉及一种薄煤层单体液压支柱回柱装置。
技术介绍
1、薄煤层单体液压支柱是一种用于矿井采煤的设备，用于在煤层开采过程中提供支撑和稳定的功能。与传统的煤矿支柱相比，薄煤层单体液压支柱具有较小的尺寸和较高的承载能力，适用于薄煤层开采和狭窄工作空间。
2、现有的薄煤层单体液压支柱在进行使用时，通过人工将液压油注入至支柱主体内，使得支柱上的活塞杆在液压的作用下向上移动，支柱上的活塞杆向上移动直至顶压住支护用的支撑梁板，从而实现支护目的，在进行薄煤层单体液压支柱回撤时，通常是由人工将支柱主体内的液压油抽出，使得单体液压支柱收缩，同时对顶部的支撑梁板进行拆卸，再将单体液压支柱搬运放置在移动小车上，通过移动小车拉出进行回撤，回撤过程中需要人工搬运单体液压支柱和支撑梁，人力成本高效率低，影响回撤作业速度。
3、因此，现在研发了一种能够自动搬运并放置需要回撤的单体液压支柱和支撑梁板，节约工人回撤施工时间和体力，提高回撤施工效率的薄煤层单体液压支柱回柱装置。
技术实现思路
1、为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种薄煤层单体液压支柱回柱装置，其特征是：包括有车体(1)、移动轮(11)、设备台(12)、回柱机构(2)和回梁机构(3)，所述车体(1)前后两侧均转动式连接有多个所述移动轮(11)，所述车体(1)右侧连接有所述设备台(12)，所述设备台(12)前后两部上侧均设有对单体液压支柱进行回撤的所述回柱机构(2)，所述回柱机构(2)上均设有对支撑梁板进行回撤的所述回梁机构(3)。
2.按照权利要求1所述的一种薄煤层单体液压支柱回柱装置，其特征是：所述回柱机构(2)包括有转角控制器(20)、安装台(21)、滚筒(22)、移动控制器(23)、滑块(24)和气动夹爪...
【技术特征摘要】
1.一种薄煤层单体液压支柱回柱装置，其特征是：包括有车体(1)、移动轮(11)、设备台(12)、回柱机构(2)和回梁机构(3)，所述车体(1)前后两侧均转动式连接有多个所述移动轮(11)，所述车体(1)右侧连接有所述设备台(12)，所述设备台(12)前后两部上侧均设有对单体液压支柱进行回撤的所述回柱机构(2)，所述回柱机构(2)上均设有对支撑梁板进行回撤的所述回梁机构(3)。
2.按照权利要求1所述的一种薄煤层单体液压支柱回柱装置，其特征是：所述回柱机构(2)包括有转角控制器(20)、安装台(21)、滚筒(22)、移动控制器(23)、滑块(24)和气动夹爪(25)，所述设备台(12)前后两部均连接有所述转角控制器(20)，所述转角控制器(20)的转轴上设有所述安装台(21)，所述转角控制器(20)用于控制所述安装台(21)转动，所述安装台(21)上均转动式连接有多个所述滚筒(22)，所述设备台(12)前后两部上侧均连接有所述移动控制器(23)，所述安装台(21)右部均滑动式连接有所述滑块(24)，所述滑块(24)均与相邻的所述移动控制器(23)连接，所述移动控制器(23)用于控制所述滑块(24)在所述安装台(21)上进行左右移动，所述滑块(24)上均转动式连接有所述气动夹爪(25)，所述滑块(24)移动能够带动所述气动夹爪(25)进行移动，所述气动夹爪(25)在所述滑块(24)上转动，能够将单体液压支柱放倒，并将单体液压柱放置在所述滚筒(22)之间。
3.按照权利要求2所述的一种薄煤层单体液压支柱回柱装置，其特征是：所述回梁机构(3)包括有引导架(30)、电动推杆(31)、转动座(32)、固定框(33)、气动执行器(34)和卡接块(35)，所述滑块(24)顶部均连接有所述引导架(30)，所述引导架(30)下部均连接有所述电动推杆(31)，所述电动推杆(31)伸缩端上均转动式连接有所述转动座(32)，所述转动座(32)均与相邻的所述引导架(30)接触，所述转动座(32)上均开有螺纹滑槽，所述电动推杆(31)向上抬升所述转动座(32)时，所述转动座(32)通过螺纹滑槽与所述引导架(30)的接触从而产生转动，所述转动座(32)顶部均连接有所述固定框(33)，所述固定框(33)前后两侧均连接有所述气动执行器(34)，所述气动执行器(34)上均设有所述卡接块(35)，所述气动执行器(34)控制所述卡接块(35)相互靠近或远...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹龙飞，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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