旋转式排列机制造技术

本技术公开了旋转式排列机，其包括架体：所述架体的表面固定安装有载板和控制箱，所述载板的顶部固定安装有圆管，所述圆管的顶端转动连接有圆板，所述载板的顶部焊接有立柱，所述立柱的顶端贯穿至圆板的上方并安装有下料机器臂，所述载板的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端通过转轴转动连接有支杆，所述支杆的表面通过转轴转动连接有转盘。本技术通过气缸带动支杆移动，使得支杆带动转盘、转杆和齿轮转动，继而齿轮通过齿环带动圆板转动，进而圆板带动其顶部的治具盘转动三十六度，即可达到控制圆板带动其顶部的治具盘转动，进而减小了设备的体积并缩短了线性输送的距离，有效提高了丸棒排列效率的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于丸棒生产，特别是涉及旋转式排列机。

技术介绍

1、丸棒在加工过程中需要使用机械臂将其放置于专用治具中，此过程中需要使用专业的排列机，可实现自动化作业，避免人工的耗费，同时具有高效，精准的排列效果，在丸棒的加工过程中具有较好的使用效果。

2、目前丸棒排列时多使用线性排列机，行走式线性排列机需要的空间和机械手造价更高，体积更大，操作系统的融合性要求更高，因此需要一种旋转式排列机，使得设备的占地空间得以减小，同时缩短线性输送的距离，使得机械臂的移动距离得以缩短，从而提高排列机的工作效率。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供旋转式排列机，通过圆板带动其顶部的治具盘转动三十六度，即可达到控制圆板带动其顶部的治具盘转动，进而减小了设备的体积并缩短了线性输送的距离，以解决上述
技术介绍
所提出的技术问题。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：旋转式排列机，其包括架体：所述架体的表面固定安装有载板和控制箱，所述载板的顶部固定安装有圆管，所述圆管的顶端转动连接有圆板，所述载板的顶部焊接有立柱，所述立柱的顶端贯穿至圆板的上方并安装有下料机器臂，所述载板的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端通过转轴转动连接有支杆，所述支杆的表面通过转轴转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶端贯穿至载板的上方并通过法兰固定连接有齿轮，所述圆板的底部固定安装有齿环。

3、优选的，所述齿轮和齿环的表面相啮合。

4、优选的，所述转杆的表面与载板之间转动连接，所述转杆的表面固定连接有两个限位板。

5、优选的，两个限位板分别位于载板的上下侧，两个限位板相对的一侧均滚动连接有多个滚珠。

6、优选的，所述载板的底部通过螺栓固定安装有壳体，所述壳体位于气缸和转盘的外侧。

7、优选的，所述圆板的顶部放置有多个治具盘，所述气缸和下料机器臂均与控制箱之间通过导线电性连接。

8、1、本技术的有益效果是：本技术通过气缸带动支杆移动，使得支杆带动转盘、转杆和齿轮转动，继而齿轮通过齿环带动圆板转动，进而圆板带动其顶部的治具盘转动三十六度，即可达到控制圆板带动其顶部的治具盘转动，进而减小了设备的体积并缩短了线性输送的距离，有效提高了丸棒排列效率的目的。

9、2、本技术通过滚珠的设置，减小了限位板在载板表面转动时的摩擦，避免了二者直接接触时转动阻力较大的情况发生。

10、3、本技术通过壳体的设置，对转盘的外侧进行罩护，避免了转盘在转动过程中与外界异物卡和的情况发生，有效提高了转盘运行的平顺性。

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【技术保护点】

1.旋转式排列机，其特征在于，包括架体（1）：所述架体（1）的表面固定安装有载板（2）和控制箱（3），所述载板（2）的顶部固定安装有圆管（4），所述圆管（4）的顶端转动连接有圆板（5），所述载板（2）的顶部焊接有立柱（6），所述立柱（6）的顶端贯穿至圆板（5）的上方并安装有下料机器臂（7），所述载板（2）的底部固定安装有气缸（8），所述气缸（8）的输出端通过转轴转动连接有支杆（9），所述支杆（9）的表面通过转轴转动连接有转盘（10），所述转盘（10）的顶部固定连接有转杆（11），所述转杆（11）的顶端贯穿至载板（2）的上方并通过法兰固定连接有齿轮（12），所述圆板（5）的底部固定安装有齿环（13）。

2.根据权利要求1所述的旋转式排列机，其特征在于，所述齿轮（12）和齿环（13）的表面相啮合。

3.根据权利要求2所述的旋转式排列机，其特征在于，所述转杆（11）的表面与载板（2）之间转动连接，所述转杆（11）的表面固定连接有两个限位板（14）。

4.根据权利要求3所述的旋转式排列机，其特征在于，两个限位板（14）分别位于载板（2）的上下侧，两个限位板（14）相对的一侧均滚动连接有多个滚珠（15）。

5.根据权利要求4所述的旋转式排列机，其特征在于，所述载板（2）的底部通过螺栓固定安装有壳体（16），所述壳体（16）位于气缸（8）和转盘（10）的外侧。

6.根据权利要求5所述的旋转式排列机，其特征在于，所述圆板（5）的顶部放置有多个治具盘，所述气缸（8）和下料机器臂（7）均与控制箱（3）之间通过导线电性连接。

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【技术特征摘要】

1.旋转式排列机，其特征在于，包括架体（1）：所述架体（1）的表面固定安装有载板（2）和控制箱（3），所述载板（2）的顶部固定安装有圆管（4），所述圆管（4）的顶端转动连接有圆板（5），所述载板（2）的顶部焊接有立柱（6），所述立柱（6）的顶端贯穿至圆板（5）的上方并安装有下料机器臂（7），所述载板（2）的底部固定安装有气缸（8），所述气缸（8）的输出端通过转轴转动连接有支杆（9），所述支杆（9）的表面通过转轴转动连接有转盘（10），所述转盘（10）的顶部固定连接有转杆（11），所述转杆（11）的顶端贯穿至载板（2）的上方并通过法兰固定连接有齿轮（12），所述圆板（5）的底部固定安装有齿环（13）。

2.根据权利要求1所述的旋转式排列机，其特征在于，所述齿轮（12）和齿环（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨连永，李延栋，王伟，张丽，宫洪波，
申请(专利权)人：大连精工技研有限公司，
类型：新型
国别省市：