【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统、方法、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，随着城市轨道交通建设项目的推进，许多城市在轨道交通项目建设阶段就考虑到了灾备设计，即一旦主用的控制中心出现重大故障，就可以启用备用控制中心。
2、控制中心的设备一般包含ats中心设备，dcs中心设备，atp中心设备等，其中dcs中心设备和atp中心设备一般与ats中心设备同步，ats中心设备与外部时钟源同步。但是引入备用控制中心以后，备用控制中心的设备势必要既作为时钟源也作为被被同步设备。外部的备用母钟需给备用控制中心的最上级通信前置机授时，而ats的信号网关设备需要作为新的时钟源向正线运行的所有车载vobc及其他atc设备授时。
3、这种情况下存在以下几个问题：
4、1)一旦主用和备用控制中心的时钟存在偏差，在切换之后就容易导致时钟的紊乱，例如导致正线所有的列车突然间时间跳变。
5、2)在备用控制中心没有切换为主用的情况下，而备用控制中心的ats网关设备接入了安全网，导致车载vobc与备用控制中心同步而不与主用控制中心的ats网关设备同步。
6、经过检索中国专利公开号cn109367586a公开了一种城市轨道交通信号系统时钟同步系统及方法，具体公开了包括外部时钟源、通信前置机fep和信号系统，信号系统包括应用服务器、网关服务器、ats车站服务器、ats中心工作站、ats车站工作站、atc设备和dcs设备；所述的应用服务器通过通信前置机fep从外部时
7、因此如何来避免主用控制中心和备用控制中心的时钟偏差，从而保证列车vobc在运行过程中始终保持仅和当前的主用控制中心同步，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统、方法、设备及介质。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、根据本专利技术的第一方面，提供了一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，该系统包括主用控制中心ats服务器、备用控制中心ats服务器、主用控制中心ats网关和备用控制中心ats网关，
4、所述主用控制中心ats服务器通过时钟检测心跳协议与备用控制中心ats服务器连接，所述时钟检测心跳协议用于检测主用或备用控制中心的当前时钟情况。
5、作为优选的技术方案，所述主用控制中心ats服务器通过网关授时功能激活协议与主用控制中心ats网关连接。
6、作为优选的技术方案，所述备用控制中心ats服务器通过网关授时功能激活协议与备用控制中心ats网关连接。
7、作为优选的技术方案，所述网关授时功能激活协议，用于当前控制中心为主用控制中心的情况下，ats服务器向网关发送网关授时功能激活协议，一旦主用控制中心切换到另一个中心，本中心通过该协议取消网关的授时功能。
8、作为优选的技术方案，所述时钟检测心跳协议包括消息序列、当前设备的类型、当前设备编号、当前设备的utc时间和当前设备的心跳值。
9、作为优选的技术方案，所述主用控制中心ats服务器和备用控制中心ats服务器均从本控制中心的通信前置机获取时间，用于向本控制中心的所有其他ats设备提供时钟源。
10、作为优选的技术方案，所述主用控制中心ats网关和备用控制中心ats网关均从本控制中心的ats服务器获取时钟，向正线运行的所有列车vobc提供时间。
11、根据本专利技术的第二方面，提供了一种采用所述轨道交通备用控制中心时钟同步系统的方法，包括以下步骤：
12、步骤s1，在主用控制中心激活的情况下，主用控制中心母钟向通信前置机提供时钟同步服务；
13、步骤s2，主用控制中心ats服务器和备用控制中心ats服务器均从通信前置机获取时钟同步；
14、步骤s3，主用控制中心ats服务器向主用控制中心ats网关提供时钟同步服务，并通过网关授时功能激活协议激活主用控制中心的ats网关授时服务；同时备用控制中心ats服务器通过该协议取消掉备用控制中心网关的授时功能；
15、步骤s4，正线列车vobc从主用控制中心ats网关获取时间；
16、步骤s5，主备中心ats服务器通过心跳协议互相检查时间差，在不超过设定值的情况下执行主备控制中心切换；
17、步骤s6，主备中心切换后，原ats网关授时服务关闭，新的ats网关授时服务开启，车载vobc从新的ats网关获取时间。
18、作为优选的技术方案，所述步骤s1中，备用控制中心即使没有激活，其母钟也向其通信前置机提供时钟同步服务。
19、作为优选的技术方案，所述步骤s4中，列车的vobc设备向主用和备用控制中心的ats网关设备发送同步请求，仅主用控制中心的ats网关应答时钟同步请求。
20、根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
21、根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
22、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
23、1)本专利技术时钟检测心跳协议的设置可以随时发现两个外部不同时钟源出现的偏差，并指导运营调度人员进行处置，避免了列车时钟的突然跳变。
24、2)本专利技术网关授时协议的设置可以在不需要的情况下取消/收回ats网关设备的授时功能，避免了正线运营列车与当前的备用控制中心同步而不与主用控制中心同步的问题。
25、3)本专利技术正线列车vobc设备不需要额外做特殊设置，将主备控制中心时钟同时纳入时钟源，即可完成时钟源的无缝切换。
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1.一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，该系统包括主用控制中心ATS服务器(a)、备用控制中心ATS服务器(b)、主用控制中心ATS网关(c)和备用控制中心ATS网关(d)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，其特征在于，所述主用控制中心ATS服务器(a)通过网关授时功能激活协议(f)与主用控制中心ATS网关(c)连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，其特征在于，所述备用控制中心ATS服务器(b)通过网关授时功能激活协议(f)与备用控制中心ATS网关(d)连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，其特征在于，所述网关授时功能激活协议(f)，用于当前控制中心为主用控制中心的情况下，ATS服务器向网关发送网关授时功能激活协议，一旦主用控制中心切换到另一个中心，本中心通过该协议取消网关的授时功能。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，其特征在于，所述时钟检测心跳协议(e)包括消息序列、当前设备的类型、当前设备
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，其特征在于，所述主用控制中心ATS服务器(a)和备用控制中心ATS服务器(b)均从本控制中心的通信前置机获取时间，用于向本控制中心的所有其他ATS设备提供时钟源。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，其特征在于，所述主用控制中心ATS网关(c)和备用控制中心ATS网关(d)均从本控制中心的ATS服务器获取时钟，向正线运行的所有列车VOBC提供时间。
8.一种采用权利要求1所述轨道交通备用控制中心时钟同步系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的方，其特征在于，所述步骤S1中，备用控制中心即使没有激活，其母钟也向其通信前置机提供时钟同步服务。
10.根据权利要求8所述的方，其特征在于，所述步骤S4中，列车的VOBC设备向主用和备用控制中心的ATS网关设备发送同步请求，仅主用控制中心的ATS网关应答时钟同步请求。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8～10中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求8～10中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，该系统包括主用控制中心ats服务器(a)、备用控制中心ats服务器(b)、主用控制中心ats网关(c)和备用控制中心ats网关(d)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，其特征在于，所述主用控制中心ats服务器(a)通过网关授时功能激活协议(f)与主用控制中心ats网关(c)连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，其特征在于，所述备用控制中心ats服务器(b)通过网关授时功能激活协议(f)与备用控制中心ats网关(d)连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，其特征在于，所述网关授时功能激活协议(f)，用于当前控制中心为主用控制中心的情况下，ats服务器向网关发送网关授时功能激活协议，一旦主用控制中心切换到另一个中心，本中心通过该协议取消网关的授时功能。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，其特征在于，所述时钟检测心跳协议(e)包括消息序列、当前设备的类型、当前设备编号、当前设备的utc时间和当前设备的心跳值。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通备用控制中心时钟同步系统，其...
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