粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统技术方案

技术编号:40980090 阅读:23 留言:0更新日期:2024-04-18 21:26
本发明专利技术提供了一种粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统,用于解决现有的与恒星粘连的空间目标质心定位精度低的技术问题。包括以下步骤:目标图像阈值分割;图像连通域标记算法标记目标连通域;改进的自适应Canny边缘检测算法提取目标边缘;广义Hough变换提取目标外轮廓坐标点;椭圆边缘轮廓拟合目标完整外轮廓;计算椭圆的形心作为目标的质心坐标位置。本发明专利技术利用改进的自适应Canny边缘检测和广义Hough变换准确提取了粘连空间目标的外轮廓坐标点,并通过椭圆边缘轮廓拟合方法补全了粘连空间目标被粘连部分的轮廓,使得粘连空间目标的质心定位精度提高到了亚像元级。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理的,具体地,涉及粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统


技术介绍

1、空间目标质心定位是对空间目标在像平面上准确投影位置的估计,是天文定位和星图匹配的基础,也是空间目标融合定位和编目定轨的前提。为了减少星图匹配的计算量,提升天文定位、星图匹配的精度,并保证目标轨迹计算的准确性,质心定位精度需要达到亚像元级。

2、随着科技技术不断提高,无论地基还是天基的探测设备探测能力均显著提高,探测图像中包含大量且分布密集的恒星,在多帧空间目标运动过程中,难以避免在某帧图像上目标成像与恒星出现粘连的情况。当目标与恒星粘连时,将图像采用时空域滤波后,恒星被滤除,而目标与恒星的重合部分也被滤除,仅剩下未粘连部分。目标只留下较少的边缘时,分割出的目标由于像元少,灰度值低,很容易被当作恒星残迹剔除。与恒星存在少部分粘连的目标,难以分割出准确的目标形状及原始灰度,直接影响目标质心定位精度。

3、文献“孔思捷,密集恒星背景下暗弱目标提取技术研究,中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所),2019”公开了一种粘连目标的质心提取技术,该方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种粘连空间目标的高精度质心定位方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的粘连空间目标的高精度质心定位方法,其特征在于,所述步骤1中:阈值分割中阈值的选取采用最大类间方差法自适应获得一个阈值;

3.根据权利要求1所述的粘连空间目标的高精度质心定位方法,其特征在于,所述步骤S3中:自适应Canny边缘检测算法为一种基于最大类间方差法与直方图双峰法的Canny边缘检测算法,在双阈值的选择时,利用最大类间方差法和直方图双峰法,求解出高低两个阈值;

4.根据权利要求1所述的粘连空间目标的高精度质心定位方法,其特征在于,所述步骤S4中...

【技术特征摘要】

1.一种粘连空间目标的高精度质心定位方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的粘连空间目标的高精度质心定位方法,其特征在于,所述步骤1中:阈值分割中阈值的选取采用最大类间方差法自适应获得一个阈值;

3.根据权利要求1所述的粘连空间目标的高精度质心定位方法,其特征在于,所述步骤s3中:自适应canny边缘检测算法为一种基于最大类间方差法与直方图双峰法的canny边缘检测算法,在双阈值的选择时,利用最大类间方差法和直方图双峰法,求解出高低两个阈值;

4.根据权利要求1所述的粘连空间目标的高精度质心定位方法,其特征在于,所述步骤s4中:广义hough变换能够检测任意形状;

5.根据权利要求1所述的粘连空间目标的高精度质心定位方法,其特征在于,所述步骤s6中:椭圆形心的计算方式如下:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳铭何军范君杰王晴晴汪少林邵瑞史亚菲代海山
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所
类型:发明
国别省市:

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