【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业物联网设备领域，具体地讲，涉及一种基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置及方法。
技术介绍
1、樱桃，蔷薇科，李亚科，樱属植物。乔木，高2-6米，树皮灰白色。小枝灰褐色，嫩枝绿色，无毛或被疏柔毛。冬芽卵形，无毛。果实可以作为水果食用，外表色泽鲜艳、晶莹美丽、红如玛瑙，黄如凝脂，果实富含糖、蛋白质、维生素及钙、铁、磷、钾等多种元素。
2、在高寒地区种植樱桃，要特别注意水肥控制，及时的对樱桃树进行施肥灌溉。如果能够提供一种设备，实现根据气温、空气湿度以及樱桃树粗细进行综合考量后进行施肥灌溉，将有利于高寒地区樱桃树生长。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置及方法，方便高寒地区樱桃水肥施加。
2、本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
3、一种基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置及方法，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定连接温度传感器及湿度传感器，所述安装板固定连接槽口板，所述槽口板转动连接圆轴，所述圆轴固定连接支架，所述支架固定连接传感器一，所述支架轴承连接对称的齿轮三的中心轴，对称的所述齿轮三相互啮合，对称的所述齿轮三的中心轴分别固定连接水肥组件，所述水肥组件包括对称的圆柱，对称的所述齿轮三的中心轴分别固定连接对应的所述圆柱，对称的所述圆柱分别固定连接弧杆，对称的所述弧杆分别固定连接传感器二，对称的所述弧杆分别固定连接固定块，对称的所述固定块分别
4、作为本技术方案的进一步限定，所述安装板固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述安装板，所述电机的输出轴固定连接螺杆，所述螺杆螺纹连接滑块，所述滑块固定连接对称的圆块一。
5、作为本技术方案的进一步限定，所述圆轴固定连接对称的滑槽，对称的所述圆块一分别嵌套在对应的所述滑槽内。
6、作为本技术方案的进一步限定，所述滑槽与所述支架垂直分布。
7、作为本技术方案的进一步限定，所述槽口板固定连接齿轮一，所述支架轴承连接齿轮二的中心轴，所述齿轮二啮合所述齿轮一，所述齿轮二的中心轴固定连接锥齿轮二，一个所述齿轮三的中心轴固定连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合所述锥齿轮二。
8、作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆杆二分别固定连接对称的圆块二，每个所述圆块二分别接触对应的所述弧形轨道。
9、一种基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
10、步骤一：将所述安装板安装到距离樱桃树中心合适位置，将水肥箱上的水泵通过软管连接所述喷头；
11、步骤二：根据所述温度传感器及所述湿度传感器记录温度及湿度信息，间隔给樱桃树施肥，并控制水肥的温度；
12、步骤三：控制所述电机转动，实现所述弧杆水平且端部相互接触，使所述破土锥插入地面，此时，樱桃树处于两个所述弧杆组成区域中心位置；
13、步骤四：通过所述传感器一及所述传感器二测量出樱桃树尺寸，得出施加水肥量；
14、步骤五：控制所述气动伸缩杆伸出或收缩，使所述喷头及所述破土锥距离樱桃树间距合适；
15、步骤六：控制所述气动伸缩杆往复伸缩，控制水泵打开，使所述破土锥及所述喷头往复摆动，实现松土施加水肥。
16、作为本技术方案的进一步限定，所述电机转动时，所述电机带动所述螺杆转动，所述螺杆带动所述滑块移动，所述滑块带动所述圆块一沿所述滑槽移动，所述圆块一带动所述滑槽摆动，所述滑槽带动所述圆轴转动，所述圆轴带动所述支架、所述传感器一、所述齿轮二、所述齿轮三、所述锥齿轮一、所述锥齿轮二及所述水肥组件摆动，所述齿轮二在摆动过程中与所述齿轮一啮合转动，所述齿轮二带动所述锥齿轮二转动，所述锥齿轮二带动所述锥齿轮一转动，所述锥齿轮一带动一个所述齿轮三转动，两个所述齿轮三啮合转动，所述齿轮三带动所述水肥组件摆动，在所述齿轮三的带动下，所述水肥组件的所述圆柱带动所述连杆一摆动，所述连杆一带动所述连杆二摆动，所述连杆二带动内侧所述圆杆二摆动，内侧所述圆杆二带动所述弧形轨道移动，所述弧形轨道带动外侧所述圆杆二摆动，所述圆杆二带动连杆三摆动，所述圆杆二带动所述方杆、所述喷头、所述破土锥及所述圆杆三摆动，所述圆杆三带动所述导向柱沿所述导向筒摆动，所述导向柱带动所述导向筒摆动，所述导向筒带动所述圆杆一转动。
17、作为本技术方案的进一步限定，所述气动伸缩杆伸缩时，带动所述弧形轨道移动，所述弧形轨道带动所述圆杆二摆动，所述圆杆二带动连杆三摆动，所述圆杆二带动所述方杆、所述喷头、所述破土锥及所述圆杆三摆动，所述圆杆三带动所述导向柱沿所述导向筒摆动，内侧所述圆杆二带动所述连杆二摆动，所述连杆二带动所述连杆一摆动。
18、作为本技术方案的进一步限定，所述弧杆水平且端部相互接触时，所述传感器一及两个所述传感器二在水平面内投影呈正三角形分布。
19、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
20、1、本装置通过设置电机，通过将圆块一设置在滑槽内，采用齿轮二啮合齿轮一，采用锥齿轮啮合以及齿轮三啮合，实现弧杆向水平面内摆动同时，端部相互靠近，实现弧杆水平且端部相互接触，传感器一及两个传感器二在水平面内投影呈正三角形分布，方便实现樱桃树测量，传感器一及两个传感器二不在同一高度平面内，测量结果更为准确。
21、2、本装置通过采用连杆一与连杆二转动连接，连杆二转动连接圆杆二，在弧杆向水平面内摆动同时，端部相互靠近过程中，实现连杆一及连杆二摆动，实现圆杆二带动弧形轨道移动，使破土锥插入地面后进行摆动，实现一次松土。
22、3、本装置通过设置气动伸缩杆，通过调节气动伸缩杆伸缩量，实现根据樱桃树粗细，在合适位置进行松土及施加水肥，通过控制气动伸缩杆往复伸缩，实现破土锥及喷头往复摆动，实现松土施加水肥，有利于樱桃树吸收水肥，加快成长。
23、4、本装置通过巧妙地设计，实现根据气温、空气湿度以及樱桃树粗细进行综合考量后进行施肥灌溉，有利于高寒地区樱桃树生长。
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1.一种基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，包括安装板(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，其特征在于：所述安装板(1)固定连接电机(2)，所述电机(2)的输出轴穿过所述安装板(1)，所述电机(2)的输出轴固定连接螺杆(5)，所述螺杆(5)螺纹连接滑块(6)，所述滑块(6)固定连接对称的圆块一(10)。
3.根据权利要求2所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，其特征在于：所述圆轴(8)固定连接对称的滑槽(9)，对称的所述圆块一(10)分别嵌套在对应的所述滑槽(9)内。
4.根据权利要求3所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，其特征在于：所述滑槽(9)与所述支架(11)垂直分布。
5.根据权利要求3所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，其特征在于：所述槽口板(7)固定连接齿轮一(3)，所述支架(11)轴承连接齿轮二(4)的中心轴，所述齿轮二(4)啮合所述齿轮一(3)，所述齿轮二(4)的中心轴固定连接锥齿轮二(17)，一个所述齿轮三
6.根据权利要求1所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，其特征在于：每个所述圆杆二(28)分别固定连接对称的圆块二(29)，每个所述圆块二(29)分别接触对应的所述弧形轨道(27)。
7.如权利要求5所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制方法，其特征在于：所述电机(2)转动时，所述电机(2)带动所述螺杆(5)转动，所述螺杆(5)带动所述滑块(6)移动，所述滑块(6)带动所述圆块一(10)沿所述滑槽(9)移动，所述圆块一(10)带动所述滑槽(9)摆动，所述滑槽(9)带动所述圆轴(8)转动，所述圆轴(8)带动所述支架(11)、所述传感器一(12)、所述齿轮二(4)、所述齿轮三(15)、所述锥齿轮一(16)、所述锥齿轮二(17)及所述水肥组件摆动，所述齿轮二(4)在摆动过程中与所述齿轮一(3)啮合转动，所述齿轮二(4)带动所述锥齿轮二(17)转动，所述锥齿轮二(17)带动所述锥齿轮一(16)转动，所述锥齿轮一(16)带动一个所述齿轮三(15)转动，两个所述齿轮三(15)啮合转动，所述齿轮三(15)带动所述水肥组件摆动，在所述齿轮三(15)的带动下，所述水肥组件的所述圆柱(18)带动所述连杆一(19)摆动，所述连杆一(19)带动所述连杆二(20)摆动，所述连杆二(20)带动内侧所述圆杆二(28)摆动，内侧所述圆杆二(28)带动所述弧形轨道(27)移动，所述弧形轨道(27)带动外侧所述圆杆二(28)摆动，所述圆杆二(28)带动连杆三(35)摆动，所述圆杆二(28)带动所述方杆(34)、所述喷头(33)、所述破土锥(32)及所述圆杆三(31)摆动，所述圆杆三(31)带动所述导向柱(30)沿所述导向筒(26)摆动，所述导向柱(30)带动所述导向筒(26)摆动，所述导向筒(26)带动所述圆杆一(25)转动。
9.根据权利要求7所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制方法，其特征在于：所述气动伸缩杆(22)伸缩时，带动所述弧形轨道(27)移动，所述弧形轨道(27)带动所述圆杆二(28)摆动，所述圆杆二(28)带动连杆三(35)摆动，所述圆杆二(28)带动所述方杆(34)、所述喷头(33)、所述破土锥(32)及所述圆杆三(31)摆动，所述圆杆三(31)带动所述导向柱(30)沿所述导向筒(26)摆动，内侧所述圆杆二(28)带动所述连杆二(20)摆动，所述连杆二(20)带动所述连杆一(19)摆动。
10.根据权利要求7所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制方法，其特征在于：所述弧杆(21)水平且端部相互接触时，所述传感器一(12)及两个所述传感器二(24)在水平面内投影呈正三角形分布。
...【技术特征摘要】
1.一种基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，包括安装板(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，其特征在于：所述安装板(1)固定连接电机(2)，所述电机(2)的输出轴穿过所述安装板(1)，所述电机(2)的输出轴固定连接螺杆(5)，所述螺杆(5)螺纹连接滑块(6)，所述滑块(6)固定连接对称的圆块一(10)。
3.根据权利要求2所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，其特征在于：所述圆轴(8)固定连接对称的滑槽(9)，对称的所述圆块一(10)分别嵌套在对应的所述滑槽(9)内。
4.根据权利要求3所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，其特征在于：所述滑槽(9)与所述支架(11)垂直分布。
5.根据权利要求3所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，其特征在于：所述槽口板(7)固定连接齿轮一(3)，所述支架(11)轴承连接齿轮二(4)的中心轴，所述齿轮二(4)啮合所述齿轮一(3)，所述齿轮二(4)的中心轴固定连接锥齿轮二(17)，一个所述齿轮三(15)的中心轴固定连接锥齿轮一(16)，所述锥齿轮一(16)啮合所述锥齿轮二(17)。
6.根据权利要求1所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制装置，其特征在于：每个所述圆杆二(28)分别固定连接对称的圆块二(29)，每个所述圆块二(29)分别接触对应的所述弧形轨道(27)。
7.如权利要求5所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的基于高寒地区樱桃种植的物联网监控水肥控制方法，其特征在于：所述电机(2)转动时，所述电机(2)带动所述螺杆(5)转动，所述螺杆(5)带动所述滑块(6)移动，所述滑块(6)带动所述圆块一(10)沿所述滑槽(9)移动，所述圆块一(10)带动所述滑槽(9)摆动，所述滑槽(9)带动所述圆轴(8)转动，所述圆轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌文，尤志勇，龙方义，凯斯尔·吾斯曼，马金亮，
申请(专利权)人：塔什库尔干昌茂蔬菜种植农民专业合作社，
类型：发明
国别省市：
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