一种塑料浴桶注塑机自动传输送料机构制造技术

本申请涉及一种塑料浴桶注塑机自动传输送料机构，包括三轴驱动机构和机械臂，所述机械臂设置在三轴驱动机构的输出端上，所述机械臂上设有运输机械手，所述运输机械手用于对成品进行运输，所述运输机械手包括连接板、多个第一吸盘、两个夹持板和驱动件，所述机械臂上设有固定板，所述连接板设于固定板上，多个所述第一吸盘固定连接在连接板上，两个所述夹持板沿垂直于产品的脱模方向滑动连接在连接板上，两个所述夹持板的滑动方向相反，所述驱动件用于驱动夹持板的滑动。运输时，通过第一吸盘对产品吸附以及两块夹持板对产品进行夹持，减小因为产品体积以及重量大或第一吸盘吸附力不够导致产品从机械手上脱落的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑辅助设备领域，特别是涉及一种塑料浴桶注塑机自动传输送料机构。

技术介绍

1、注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。注射成型过程大致可分为以下6个阶段 ：合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出。

2、公告号为cn213972395u的技术公开了一种注塑机用机械手，包括一底座，所述底座上连接有一移动块，所述移动块上固定有一连接立板，所述连接立板上固定有第一长杆气缸和一滑轨，所述滑轨上滑动连接有一滑块，所述滑块上固定连接有一滑动架，所述滑动架上固定有一导向块，所述滑动架顶部固定有第二长杆气缸，所述第二长杆气缸的气缸杆穿过导向块，所述注塑件吸附组件包括两立板，所述立板上转动连接有一旋转轴，所述旋转轴上固定有一旋转头，所述旋转头上固定有一吸附板，在该吸附板上固定有多个吸盘，所述横板上固定有驱动旋转轴转动的驱动机构。

3、上述技术方案中的机械手，在吸附体积以及重量较大的塑料浴桶产品时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种塑料浴桶注塑机自动传输送料机构，包括三轴驱动机构(3)和机械臂(2)，所述机械臂(2)设置在三轴驱动机构(3)的输出端上，其特征在于：所述机械臂(2)上设有运输机械手(1)，所述运输机械手(1)用于对成品进行运输，所述运输机械手(1)包括连接板(13)、多个第一吸盘(11)、两个夹持板(12)和驱动件(14)，所述机械臂(2)上设有固定板(17)，所述连接板(13)设于固定板(17)上，多个所述第一吸盘(11)固定连接在连接板(13)上，两个所述夹持板(12)沿垂直于产品的脱模方向滑动连接在连接板(13)上，两个所述夹持板(12)的滑动方向相反，所述驱动件(14)用于驱动夹持板(...

【技术特征摘要】

1.一种塑料浴桶注塑机自动传输送料机构，包括三轴驱动机构(3)和机械臂(2)，所述机械臂(2)设置在三轴驱动机构(3)的输出端上，其特征在于：所述机械臂(2)上设有运输机械手(1)，所述运输机械手(1)用于对成品进行运输，所述运输机械手(1)包括连接板(13)、多个第一吸盘(11)、两个夹持板(12)和驱动件(14)，所述机械臂(2)上设有固定板(17)，所述连接板(13)设于固定板(17)上，多个所述第一吸盘(11)固定连接在连接板(13)上，两个所述夹持板(12)沿垂直于产品的脱模方向滑动连接在连接板(13)上，两个所述夹持板(12)的滑动方向相反，所述驱动件(14)用于驱动夹持板(12)的滑动。

2.根据权利要求1所述的一种塑料浴桶注塑机自动传输送料机构，其特征在于：所述驱动件(14)包括双头气缸(141)，所述双头气缸(141)固定连接在固定板(17)上，所述双头气缸（141)的两个活塞杆分别固定连接在两个夹持板(12)上，所述连接板(13)固定连接在双头气缸(141)上。

3.根据权利要求2所述的一种塑料浴桶注塑机自动传输送料机构，其特征在于：两个所述夹持板(12)上分别设有多个第二吸盘(15)，多个所述第二吸盘(15)的直径小于第一吸盘(11)，多个所述第二吸盘(15)与第一吸盘(11)的轴线方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种塑料浴桶注塑机自动传输送料机构，其特征在于：两个所述夹持板(12)相对的一侧侧面上分别设有橡胶垫(16)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周善，
申请(专利权)人：台州子邦塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：