【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板材转运，尤其涉及一种自动抓料机。
技术介绍
1、目前，在板材加工生产行业中，一般都会将板材堆叠放置，随着板材加工行业自动化水平的日益提高，各种上下料机不断出现。但是现有的上下料机基本都是通过吸盘对板材的表面进行吸附固定，从而完成板材的转运工序，这种上下料方式主要存在以下缺陷：每次搬运过程中没有缓冲作用，容易导致板材受到冲击破坏，而且吸盘只能吸附固定最上层的板材，即每次只能搬运一块板材，工作效率较低，不利于提高板材加工生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种自动抓料机。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种自动抓料机，包括机架、码料平台、运料机构，且码料平台和运料机构均与机架固定连接，所述机架上横向安装有横向移动座，所述横向移动座上安装有水平移动座，所述水平移动座上安装有竖向移动座，所述竖向移动座内部安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿竖向移动座并固定连接有抓取机构；
4、所述抓取机构包括两个抓取架，两个所述抓取架直接通过连接横架连接，且电机一的输出轴安装在连接横架上，每个所述抓取架上等距转动安装有安装杆，每个所述安装杆上均等距安装有多个抓取爪，位于同一所述抓取架上的多个安装杆上共同转动连接有推动杆，每个所述抓取架上均转动连接有推动气缸，且推动气缸的输出端安装在位置相对应的推动杆上。
5、优选地，所述机架与横向移动座之间共同安装有x轴向移动机构，所述x轴向移动机
6、优选地，所述横向移动座与水平移动座之间安装有y轴向移动机构，所述y轴向移动机构包括电机三，且电机三安装在水平移动座上，所述电机三的输出轴上安装有齿轮二，所述横向移动座上安装有齿条二，且齿条二与齿轮二啮合。
7、优选地，所述水平移动座与竖向移动座之间安装有z轴向移动机构，所述z轴向移动机构包括电机四，且电机四安装在水平移动座上，所述电机四的输出轴上安装有齿轮三，所述竖向移动座上安装有齿条三，且齿轮三与齿条三啮合。
8、优选地，所述码料平台包括架体，且架体与机架固定连接，所述架体上滑动连接有提升架，所述提升架上安装有推料架，所述架体上竖直安装有齿条四，所述提升架上安装有电机五，所述电机五的输出端安装有齿轮四，且齿轮四与齿条四啮合。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
10、1、本技术中x轴向移动机构、y轴向移动机构、z轴向移动机构带动抓取机构在立体空间上进行移动，便于抓取机构在一定范围内的各个位置上的板材进行抓取。
11、2、本技术中通过多个抓取架、多个推动气缸、多根安装杆和多个抓取爪能够同时对多个板材进行同时抓取和搬运，提高板材转运的效率，多个抓取爪的设置能保证板材抓取和转运的稳定性。
12、综上所述，本技术结构巧妙，设计合理，能够同时对多个板材进行同时抓取和搬运，提高板材转运的效率，多个抓取爪的设置能保证板材抓取和转运的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动抓料机，其特征在于：包括机架(1)、码料平台(8)、运料机构(9)，且码料平台(8)和运料机构(9)均与机架(1)固定连接，所述机架(1)上横向安装有横向移动座(2)，所述横向移动座(2)上安装有水平移动座(12)，所述水平移动座(12)上安装有竖向移动座(3)，所述竖向移动座(3)内部安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿竖向移动座(3)并固定连接有抓取机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述机架(1)与横向移动座(2)之间共同安装有X轴向移动机构，所述X轴向移动机构包括电机二(11)，且电机二(11)安装在横向移动座(2)上，所述电机二(11)的输出轴上安装有齿轮一(10)，所述机架(1)上安装有齿条一，且齿条一与齿轮一(10)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述横向移动座(2)与水平移动座(12)之间安装有Y轴向移动机构，所述Y轴向移动机构包括电机三(6)，且电机三(6)安装在水平移动座(12)上，所述电机三(6)的输出轴上安装有齿轮二(7)，所述横向移动座(2)上安装有齿条二(5)
4.根据权利要求1所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述水平移动座(12)与竖向移动座(3)之间安装有Z轴向移动机构，所述Z轴向移动机构包括电机四(13)，且电机四(13)安装在水平移动座(12)上，所述电机四(13)的输出轴上安装有齿轮三，所述竖向移动座(3)上安装有齿条三(14)，且齿轮三与齿条三(14)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述码料平台(8)包括架体，且架体与机架(1)固定连接，所述架体上滑动连接有提升架，所述提升架上安装有推料架，所述架体上竖直安装有齿条四，所述提升架上安装有电机五，所述电机五的输出端安装有齿轮四，且齿轮四与齿条四啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种自动抓料机，其特征在于：包括机架(1)、码料平台(8)、运料机构(9)，且码料平台(8)和运料机构(9)均与机架(1)固定连接，所述机架(1)上横向安装有横向移动座(2)，所述横向移动座(2)上安装有水平移动座(12)，所述水平移动座(12)上安装有竖向移动座(3)，所述竖向移动座(3)内部安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿竖向移动座(3)并固定连接有抓取机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述机架(1)与横向移动座(2)之间共同安装有x轴向移动机构，所述x轴向移动机构包括电机二(11)，且电机二(11)安装在横向移动座(2)上，所述电机二(11)的输出轴上安装有齿轮一(10)，所述机架(1)上安装有齿条一，且齿条一与齿轮一(10)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述横向移动座(2)与水平移动座(12)之间安装有y轴向移...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。