【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板材转运,尤其涉及一种自动抓料机。
技术介绍
1、目前,在板材加工生产行业中,一般都会将板材堆叠放置,随着板材加工行业自动化水平的日益提高,各种上下料机不断出现。但是现有的上下料机基本都是通过吸盘对板材的表面进行吸附固定,从而完成板材的转运工序,这种上下料方式主要存在以下缺陷:每次搬运过程中没有缓冲作用,容易导致板材受到冲击破坏,而且吸盘只能吸附固定最上层的板材,即每次只能搬运一块板材,工作效率较低,不利于提高板材加工生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题,而提出的一种自动抓料机。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种自动抓料机,包括机架、码料平台、运料机构,且码料平台和运料机构均与机架固定连接,所述机架上横向安装有横向移动座,所述横向移动座上安装有水平移动座,所述水平移动座上安装有竖向移动座,所述竖向移动座内部安装有电机一,所述电机一的输出轴贯穿竖向移动座并固定连接有抓取机构;
4、所述抓取
...【技术保护点】
1.一种自动抓料机,其特征在于:包括机架(1)、码料平台(8)、运料机构(9),且码料平台(8)和运料机构(9)均与机架(1)固定连接,所述机架(1)上横向安装有横向移动座(2),所述横向移动座(2)上安装有水平移动座(12),所述水平移动座(12)上安装有竖向移动座(3),所述竖向移动座(3)内部安装有电机一,所述电机一的输出轴贯穿竖向移动座(3)并固定连接有抓取机构(4);
2.根据权利要求1所述的一种自动抓料机,其特征在于:所述机架(1)与横向移动座(2)之间共同安装有X轴向移动机构,所述X轴向移动机构包括电机二(11),且电机二(11)安装在横向移
...【技术特征摘要】
1.一种自动抓料机,其特征在于:包括机架(1)、码料平台(8)、运料机构(9),且码料平台(8)和运料机构(9)均与机架(1)固定连接,所述机架(1)上横向安装有横向移动座(2),所述横向移动座(2)上安装有水平移动座(12),所述水平移动座(12)上安装有竖向移动座(3),所述竖向移动座(3)内部安装有电机一,所述电机一的输出轴贯穿竖向移动座(3)并固定连接有抓取机构(4);
2.根据权利要求1所述的一种自动抓料机,其特征在于:所述机架(1)与横向移动座(2)之间共同安装有x轴向移动机构,所述x轴向移动机构包括电机二(11),且电机二(11)安装在横向移动座(2)上,所述电机二(11)的输出轴上安装有齿轮一(10),所述机架(1)上安装有齿条一,且齿条一与齿轮一(10)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓料机,其特征在于:所述横向移动座(2)与水平移动座(12)之间安装有y轴向移...
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