【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水声探测，特别涉及一种大型水下水听器环形列阵的展收装置。
技术介绍
1、随着海洋研究和开发，吊放声纳可在数百米深海域工作，周围环境噪声低，能最大限度发挥声纳的探测性能。为实现超远距离水声导航与检测，水听器列阵的半径也随之增大，大尺度水下可展机构是支撑水听器列阵的重要结构，同时其工作时在深海环境下所受到环境因素影响复杂，如水流阻力、洋流扰动等，高可靠长寿命设计是保证长期水下工作中水听器测量精度的关键。
2、吊放声纳在船舶或直升机的运输和发射阶段，水听器列阵机构可以折叠在一起保持很小的尺寸，当其顺利进入水下环境后，再通过一系列控制措施将机构展开成大型列阵结构，并实现锁定实施探测工作，机构工作完成后折叠收回。现有的水下展开机构常采用的基本展开构型为圆柱式，利用多杆机构和基于平行四边形的扩展机构等作为吊放声纳的扩展装置，但是由于其结构构型和驱动方式单一的限制，水听器列阵存在展开半径较小、结构复杂、展收过程不同步和稳定性较差等问题，已经无法满足我国大范围远距离水声探测的需求。因此需要设计一种可以实现折叠和展开功能、具有大...
【技术保护点】
1.一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，所述展收装置四周布置有多个水下水听器(1)环形列阵，其特征在于，所述展收装置包括6个蝴蝶T型铰、6个同步T型铰和多个连接构件；
2.根据权利要求1所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，下层环状结构和上层环状结构均为6边形结构。
3.根据权利要求1所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，所述连接构件包括同步绳索(6)、驱动绳索(7)、伸缩套杆粗杆(8)、伸缩套杆细杆(9)和支撑斜杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，所述展收装置四周布置有多个水下水听器(1)环形列阵，其特征在于，所述展收装置包括6个蝴蝶t型铰、6个同步t型铰和多个连接构件；
2.根据权利要求1所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，下层环状结构和上层环状结构均为6边形结构。
3.根据权利要求1所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，所述连接构件包括同步绳索(6)、驱动绳索(7)、伸缩套杆粗杆(8)、伸缩套杆细杆(9)和支撑斜杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，每个蝴蝶t型铰包括蝴蝶t型铰本体(2)，所述蝴蝶t型铰本体(2)上设置有蝴蝶t型铰机械限位销(2-1)、蝴蝶t型铰伸缩套杆连接端头(2-2)、蝴蝶t型铰轴承端盖(2-3)、蝴蝶t型铰驱动绳索滑轮(2-4)、蝴蝶t型铰内连接轴(2-5)、蝴蝶t型铰内轴承(2-6)、蝴蝶t型铰支撑斜杆连接端头(2-7)和蝴蝶t型铰水听器支撑竖杆连接套筒(2-8)。
5.根据权利要求4所述的一种大型水下水听器环形列阵的展收装置，其特征在于，每个同步t型铰包括同步t型铰本体(3)，所述同步t型铰本体(3)上设置有同步t型铰连接轴(3-...
【专利技术属性】
技术研发人员：武红昭，杨杰，张慧博，王君宇，王震南，彭思淇，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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