【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于汽车安全领域，尤其涉及一种空气悬架系统的主动容错方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着汽车产业的发展，空气悬架系统将越来越成为高端汽车的标配之一。未来几年，空气悬架系统的开发和应用将保持快速增长，减少传统金属悬架所带来的后座弹跳，使车辆乘坐更加平滑舒适，提高驾驶体验。但也容易出现偏磨、轮毂受力不均等现象，严重时甚至导致车辆趴窝、需要拖车处理。一旦空气悬架出现漏气现象，也要尽快维修，否则会造成压缩机损坏，缩短悬架系统的使用寿命。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例至少提供一种空气悬架系统的主动容错方法、装置、设备及存储介质。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、一方面，本申请实施例提供一种空气悬架系统的主动容错方法，所述方法包括：确定车身垂向加速度、各车轮处的悬架高度以及气体流量数据；基于所述各车轮处的悬架高度，分别对应确定各空气弹簧的工作状态；基于粒子群优化算法，以所述气体流量数据以及车身垂向加速度作为输入数据，...
【技术保护点】
1.一种空气悬架系统的主动容错方法，其特征在于，所述方法包括：
2.基于权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述基于粒子群优化算法，以所述气体流量数据以及车身垂向加速度作为输入数据，并以空气弹簧气体流量可控阈值为优化求解目标，确定最优空气弹簧气体流量的可控阈值，包括：
3.基于权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前粒子的适应度和所述当前粒子更新后的位置，更新个体历史最佳位置与全局最优位置，包括：
4.基于权利要求3中所述的方法，其特征在于，确定没有达到迭代的最大次数，以及全局最优位置不满足最小界限的情况下，所述方法还包
5...
【技术特征摘要】
1.一种空气悬架系统的主动容错方法，其特征在于，所述方法包括：
2.基于权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述基于粒子群优化算法，以所述气体流量数据以及车身垂向加速度作为输入数据，并以空气弹簧气体流量可控阈值为优化求解目标，确定最优空气弹簧气体流量的可控阈值，包括：
3.基于权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前粒子的适应度和所述当前粒子更新后的位置，更新个体历史最佳位置与全局最优位置，包括：
4.基于权利要求3中所述的方法，其特征在于，确定没有达到迭代的最大次数，以及全局最优位置不满足最小界限的情况下，所述方法还包括：
5.基于权利要求1至4任一项中所述的方法，其特征在于，所述基于所述各空气弹簧的工作状态以及所述最优空气弹簧气体流量的可控阈值，对空气悬架系统进行主动容错控制，包括以下一个或多个：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：周言和，邬代兵，汪盛，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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