【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于角度传感器设计领域，具体涉及一种角度传感器电气误差值计算方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、角度传感器感知装备自身角度位置，实现角度数据传输功能。角度传感器输出模拟电压信号，其关键指标为电气误差，是实际电气位置与理论电气位置对应机械角度之差，以机械角表示，关系智能装备的位置控制精度。
2、目前对电气误差值的取得一般有三种方法：第一种是实验法，即角度传感器实物装在测试设备上，按照国家标准或国家军用标准规定的方法，采用实验仪器仪表直接检测；第二种是根据斜槽系数、绕组系数及四舍五入取整后的绕组匝数，计算高次谐波或齿谐波产生的函数误差以及输出两相正交绕组不垂直引起的正交误差，通过计算函数误差和正交误差的均方根值，表征电气误差；第三种是采用有限元仿真，对输出电压仿真波形进行傅里叶级数分解，计算出各次谐波含有率和总畸变率，总畸变率越小，输出电压波形正弦性越好，表征电气误差越小。
3、第一种方法最直接，但需做成实物，无法在设计阶段评价设计方案电气误差值大小。第二种方法是基于等效电路和磁路的磁路计算方法，具有一...
【技术保护点】
1.一种角度传感器电气误差值计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种角度传感器电气误差值计算方法，其特征在于，所述角度传感器模型构建及仿真步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种角度传感器电气误差值计算方法，其特征在于，所述求解选项参数设置包括求解时间步长、求解终止时间和保存时间，所述求解终止时间为角度传感器转动一周所需时间，所述求解时间步长为1/4kf，其中，f为频率，k为求解点个数。
4.根据权利要求1所述的一种角度传感器电气误差值计算方法，其特征在于，所述筛选时间点对应角度传感器转动的机械角度为：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种角度传感器电气误差值计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种角度传感器电气误差值计算方法，其特征在于，所述角度传感器模型构建及仿真步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种角度传感器电气误差值计算方法，其特征在于，所述求解选项参数设置包括求解时间步长、求解终止时间和保存时间，所述求解终止时间为角度传感器转动一周所需时间，所述求解时间步长为1/4kf，其中，f为频率，k为求解点个数。
4.根据权利要求1所述的一种角度传感器电气误差值计算方法，其特征在于，所述筛选时间点对应角度传感器转动的机械角度为：
5.根据权利要求1所述的一种角度传感器电气误差值计算方法，其特征在于，所述筛选时间点对应角度传感器转动的电气角度为：
【专利技术属性】
技术研发人员：沈桂霞，孙忠伟，刘嘉玲，杨特，陈磊，蔺宝乐，
申请(专利权)人：西安微电机研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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