【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及物体追踪，尤其涉及一种物体追踪延时检测的方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、随着虚拟现实(virtual reality，vr)和增强现实(augmented reality，ar)等技术的迅速发展，物体追踪技术日益受到关注。物体追踪技术主要用于追踪和分析人的视线，其准确度直接影响到应用效果。但传统的通过人为判定的方法评估以及标定物体追踪技术的精度可能存在主观性，而且精确度较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种物体追踪延时检测的方法、装置、电子设备及介质，以解决现有的通过人为判定的方法评估以及标定物体追踪技术存在主观性且精确度较低的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种物体追踪延时检测的方法，包括：
4、获取第一视频和第二视频，所述第一视频为待追踪目标运动的视频，所述第二视频为追踪系统播放的目标画面的视频，所述追踪系统包括第一摄像头和显示装置，所述第一摄像头用于实时采集所述待追踪目标的视频；所述显示装置用于根据所述待追踪目标的视频实时生成目标画面并显示，所述目标画面能够指示所述待追踪目标的运动情况，当所述运动情况为所述待追踪目标停止运动时，所述目标画面停止；
5、根据所述第一视频确定第一差分图像，所述第一差分图像为所述第一视频的相邻帧图像相减所构成的图像，以及，根据所述第二视频确定第二差分图像，所述第二差分图像为所述第二视频的相邻帧相
6、根据所述第一差分图像，确定所述待追踪物体运动停止时的第一时间；根据所述第二差分图像，确定所述目标画面停止时的第二时间；
7、根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述待追踪物体运动停止和所述目标画面停止的延时误差。
8、可选的，所述获取第一视频和第二视频，包括：
9、获取第三视频数据，所述第三视频数据为第二摄像头实时采集到的包含所述待追踪目标和所述目标画面的视频；
10、对所述第三视频数据进行抽帧处理，得到目标帧图像；
11、将所述目标帧图像转化为灰度图；
12、识别所述灰度图的所述待追踪目标和所述目标画面，并提取所述待追踪目标所在区域的第一图像构成所述第一视频，提取所述目标画面所在区域的第二图像构成所述第二视频。
13、可选的，所述目标画面为黑白纹的波动，通过所述黑白纹的波动情况指示所述待追踪目标的运动情况，当所述运动情况为所述待追踪目标停止运动时，所述黑白纹的波动停止。
14、可选的，所述根据所述第一视频确定第一差分图像，包括：
15、针对所述第一视频中的每帧图像，将当前帧图像和所述当前帧图像的上一帧图像相减，得到所述第一差分图像。
16、可选的，所述根据所述第二视频确定第二差分图像，包括：
17、针对所述第二视频中的每帧图像，将当前帧图像和所述当前帧图像的上一帧图像相减，得到所述第二差分图像。
18、可选的，根据所述第一差分图像，确定所述待追踪物体运动停止时的第一时间之前还包括：
19、对所述第一差分图像进行去噪处理，得到去噪后的第一差分图像；
20、根据所述第二差分图像，确定所述目标画面停止时的第二时间之前，还包括：
21、对所述第二差分图像进行去噪处理，得到去噪后的第二差分图像。
22、第二方面，本专利技术实施例提供了一种物体追踪延时检测的装置，包括：
23、获取模块，用于获取第一视频和第二视频，所述第一视频为待追踪目标运动的视频，所述第二视频为追踪系统播放的目标画面的视频，所述追踪系统包括第一摄像头和显示装置，所述第一摄像头用于实时采集所述待追踪目标的视频；所述显示装置用于根据所述待追踪目标的视频实时生成目标画面并显示，所述目标画面能够指示所述待追踪目标的运动情况，当所述运动情况为所述待追踪目标停止运动时，所述目标画面停止；
24、第一处理模块，用于根据所述第一视频确定第一差分图像，所述第一差分图像为所述第一视频的相邻帧图像相减所构成的图像，以及，根据所述第二视频确定第二差分图像，所述第二差分图像为所述第二视频的相邻帧相减所构成的图像；
25、第二处理模块，用于根据所述第一差分图像，确定所述待追踪物体运动停止时的第一时间；根据所述第二差分图像，确定所述目标画面停止时的第二时间；
26、误差处理模块，用于根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述待追踪物体运动停止和所述目标画面停止的延时误差。
27、可选的，所述第一获取模块，包括：
28、获取子模块，用于获取第三视频数据，所述第三视频数据为第二摄像头实时采集到的包含所述待追踪目标和所述目标画面的视频；
29、第一处理子模块，用于对所述第三视频数据进行抽帧处理，得到目标帧图像；
30、第二处理子模块，用于将所述目标帧图像转化为灰度图；
31、第三处理子模块，用于识别所述灰度图的所述待追踪目标和所述目标画面，并提取所述待追踪目标所在区域的第一图像构成所述第一视频，提取所述目标画面所在区域的第二图像构成所述第二视频。
32、可选的，所述目标画面为黑白纹的波动，通过所述黑白纹的波动情况指示所述待追踪目标的运动情况，当所述运动情况为所述待追踪目标停止运动时，所述黑白纹的波动停止。
33、可选的，所述第一处理模块，包括：
34、第一差分图像处理子模块，用于针对所述第一视频中的每帧图像，将当前帧图像和所述当前帧图像的上一帧图像相减，得到所述第一差分图像。
35、可选的，所述第一处理模块，包括：
36、第二差分图像处理子模块，用于针对所述第二视频中的每帧图像，将当前帧图像和所述当前帧图像的上一帧图像相减，得到所述第二差分图像。
37、可选的，根据所述第一差分图像，确定所述待追踪物体运动停止时的第一时间之前还包括：
38、第一去噪模块，用于对所述第一差分图像进行去噪处理，得到去噪后的第一差分图像；
39、根据所述第二差分图像，确定所述目标画面停止时的第二时间之前，还包括：
40、第二去噪模块，用于对所述第二差分图像进行去噪处理，得到去噪后的第二差分图像。
41、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的物体追踪延时检测的方法中的步骤。
42、第四方面，本专利技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的物体追踪延时检测的方法中的步骤。
43、在本专利技术中，获取待追踪目标运动的视频和追踪系统播放的目标画面的视频，所述目标画面能够指示所述待追踪目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物体追踪延时检测的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物体追踪延时检测的方法，其特征在于，所述获取第一视频和第二视频，包括：
3.根据权利要求1所述的物体追踪延时检测的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的物体追踪延时检测的方法，其特征在于，所述根据所述第一视频确定第一差分图像，包括：
5.根据权利要求1所述的物体追踪延时检测的方法，其特征在于，所述根据所述第二视频确定第二差分图像，包括：
6.根据权利要求1所述的物体追踪延时检测的方法，其特征在于，
7.一种物体追踪延时检测的装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的物体追踪延时检测的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
9.一种电子设备，其特征在于：包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的物体追踪延时检测的方法中的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储程序或
...【技术特征摘要】
1.一种物体追踪延时检测的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物体追踪延时检测的方法，其特征在于，所述获取第一视频和第二视频，包括：
3.根据权利要求1所述的物体追踪延时检测的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的物体追踪延时检测的方法，其特征在于，所述根据所述第一视频确定第一差分图像，包括：
5.根据权利要求1所述的物体追踪延时检测的方法，其特征在于，所述根据所述第二视频确定第二差分图像，包括：
6.根据权利要求1所述的物体追踪延时检测的方法，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：宋家满，王婷婷，李忻，马希通，唐小军，张子越，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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