一种旋翼无人机的可变形机架制造技术

本技术公开了一种旋翼无人机的可变形机架，包括多个支撑体和锁止机构，所述锁止机构至少用于将活动设置在第一转动机构和/或第二转动机构上的多个支撑体锁止在指定位置处。本技术实施例提供的一种旋翼无人机的可变形机架通过设置支撑体和锁止机构，使所述可变形机构能够依据不同的使用场景切换不同的构态，且能使所述支撑体保持在相应的构态处，使用更加灵活。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机飞行器领域，特别涉及一种旋翼无人机的可变形机架。

技术介绍

1、旋翼无人机以其运动灵活、成本较低等优势在军用以及民用领域用途非常广泛。比较具体的，在军用领域，作为无人化装备，可应用于侦察、监测、打击等方面。在民用领域，可应用于测绘、农业、植保、消防、救灾、娱乐、电力巡检、智慧物流等众多领域。

2、目前，传统的旋翼无人机存在一些应用局限问题。首先是旋翼无人机的便携性问题，在军用领域，当作为单兵装备时，不但要求无人机重量轻，而且要求体积小，这样才能便于携带。在民用领域，在运输过程中无人机同样也是需要体积小、方便运输。但传统旋翼无人机结构固化，无法依据不同的使用需求切换形态或者构态，受限于其自身固有状态问题，其难以在一些较为狭小的空间中进行飞行，且占用体积较大也不便于运输。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种旋翼无人机的可变形机架，用以解决上述问题。

2、为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案包括：

3、本技术实施例提供了一种旋翼无人机的可变形机架，包括：

4、包括多个支撑体，支撑体具有相背设置的第一连接部和第二连接部，一支撑体的第一连接部和另一支撑体的第一连接部可转动地设置在同一第一转动机构上，该支撑体的第二连接部与又一支撑体的第二连接部可转动地设置在同一第二转动机构上，多个支撑体相互活动连接形成一闭合的环状结构，且支撑体与另一支撑体能够沿第一轴线转动，支撑体与有一支撑体能够沿第二轴线转动，第一方向与第二方向交叉设置；

5、锁止机构，至少用于将活动设置在第一转动机构和/或第二转动机构上的多个支撑体锁止在指定位置处。

6、与现有技术相比，本技术的优点包括：本技术实施例提供的一种旋翼无人机的可变形机架通过设置支撑体和锁止机构，使所述可变形机构能够依据不同的使用场景切换不同的构态，且能使所述支撑体保持在相应的构态处，使用更加灵活。

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【技术保护点】

1.一种旋翼无人机的可变形机架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：所述支撑体具有相背设置的第一连接部(11)和第二连接部(12)，所述第一连接部(11)与所述第一转动机构(2)转动连接，所述第二连接部(12)与所述第二转动机构(3)转动连接；

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：所述第一连接部(11)还具有第一活动腔室，与所述第一连接部(11)活动连接的另一支撑体的第一连接部(11)的至少部分设置在所述第一活动腔室中；

4.根据权利要求2所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：所述第一转动机构(2)上设置有一连接点位，一支撑体与另一支撑体经相同连接点位与所述第一转动机构(2)转动连接，或者所述第一转动机构(2)上设置有多个连接点位，多个所述支撑体经不同连接点位与所述第一转动机构(2)转动连接。

5.根据权利要求2所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：所述第二转动机构(3)上设置有一连接点位，一支撑体与另一支撑体经相同连接点位与所述第二转动机构(3)转动连接，或者，所述第二转动机构(3)上设置有多个连接点位，多个所述支撑体经不同连接点位与所述第二转动机构(3)转动连接。

6.根据权利要求2所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：一支撑体的所述第一连接部(11)朝向另一支撑体的第一连接部(11)的一侧设置有弧形倒角；

7.根据权利要求2所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：所述锁止机构包括第一锁止件和第二锁止件，

8.根据权利要求2所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：包括N个支撑体，N≥4，且N为整数。

9.根据权利要求1所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：还包括调整机构，所述调整机构与至少一支撑体传动连接，且所述调整机构能够驱使所述支撑体绕第一轴线或第二轴线转动。

10.根据权利要求9所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：所述调整机构设置在相邻两个所述支撑体之间，且所述调整机构与两个所述支撑体传动连接，两个所述支撑体能够在同一调整机构驱使下步进相同距离。

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【技术特征摘要】

1.一种旋翼无人机的可变形机架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：所述支撑体具有相背设置的第一连接部(11)和第二连接部(12)，所述第一连接部(11)与所述第一转动机构(2)转动连接，所述第二连接部(12)与所述第二转动机构(3)转动连接；

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：所述第一连接部(11)还具有第一活动腔室，与所述第一连接部(11)活动连接的另一支撑体的第一连接部(11)的至少部分设置在所述第一活动腔室中；

4.根据权利要求2所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：所述第一转动机构(2)上设置有一连接点位，一支撑体与另一支撑体经相同连接点位与所述第一转动机构(2)转动连接，或者所述第一转动机构(2)上设置有多个连接点位，多个所述支撑体经不同连接点位与所述第一转动机构(2)转动连接。

5.根据权利要求2所述的旋翼无人机的可变形机架，其特征在于：所述第二转动机构(3)上设置有一连接点位，一支撑体与另一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠海，
申请(专利权)人：苏州星河空天智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：