【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核反应堆控制，具体涉及一种核电启动用稳压器压力自抗扰控制系统设计方法及系统。
技术介绍
1、压水堆是目前世界上应用最广泛的核电站堆型之一，稳压器是压水堆核电站(pwr)控制压力的重要设备，对核电厂安全运行起到重要的作用。一回路升温升压是核电站启动过程中重要的运行阶段，在此阶段除了一回路的温度和压力变化外，其他耦合的系统状态也会受到联动影响，例如由于压力和温度上升导致稳压器水位波动，化学与容积控制系统(rcv)的下泄流量增加等，此阶段系统存在很多未知扰动。目前稳压器压力控制系统使用的传统pid控制器，由于其理论本身存在局限性，在核电厂启动的复杂升温升压工况中存在着超调量较大，动态性能不佳，控制效果不够理想等问题，因此只应用在功率运行工况，而升温升压阶段仍依靠操作员手动调控稳压器压力。为解决上述问题，提高核电厂启动过程中的自动化水平，设计一种在核电厂启动过程中具有良好控制性能、较强抗干扰能力且适用全工况的控制器对减轻操作员负担，提升核电厂经济效益和生产效率，提升核电自动化水平至关重要。
技术实现思路
【技术保护点】
1.核电启动用稳压器压力自抗扰控制系统设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的核电启动用稳压器压力自抗扰控制系统设计方法，其特征在于，核电厂启动过程的系统模型包括压力控制系统的被控对象稳压器模型、执行器喷淋装置模型和电加热器模型。
3.根据权利要求1所述的核电启动用稳压器压力自抗扰控制系统设计方法，其特征在于，线性自抗扰控制器包括线性状态观测器和线性状态误差反馈控制律，线性状态观测器根据稳压器的压力实测值和压力偏差补偿值来估计稳压器压力控制系统中的未知扰动；线性状态误差反馈控制律根据压力设定值和线性状态观测器观测值消除扰动
【技术特征摘要】
1.核电启动用稳压器压力自抗扰控制系统设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的核电启动用稳压器压力自抗扰控制系统设计方法，其特征在于，核电厂启动过程的系统模型包括压力控制系统的被控对象稳压器模型、执行器喷淋装置模型和电加热器模型。
3.根据权利要求1所述的核电启动用稳压器压力自抗扰控制系统设计方法，其特征在于，线性自抗扰控制器包括线性状态观测器和线性状态误差反馈控制律，线性状态观测器根据稳压器的压力实测值和压力偏差补偿值来估计稳压器压力控制系统中的未知扰动；线性状态误差反馈控制律根据压力设定值和线性状态观测器观测值消除扰动，实现反馈控制。
4.根据权利要求3所述的核电启动用稳压器压力自抗扰控制系统设计方法，其特征在于，通过线性自抗扰控制器完成扰动消除后的二阶线性系统y的二阶导数具体表示如下：
5.根据权利要求4所述的核电启动用稳压器压力自抗扰控制系统设计方法，其特征在于，自抗扰原理使用基于状态空间模型的状态观测器估计实现对系统的总扰动f的观测，线性状态观测器的目的是得到f的观测值，利用被...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙培伟，张琦，魏新宇，禹文豪，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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