【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防救援，更具体地说，涉及一种消防救援用无人机及其使用方法。
技术介绍
1、随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，结合消防部队的实战需求，无人机在消防部队当中可以实现灾情窥探，监控追踪等。全氟己酮是一种重要的灭火剂，它是一种清澈、无色、无味的液体，全氟己酮在常温下是液体，由于其蒸发热仅仅是水的1/25，而蒸汽压是水的25倍，这些性质使它易于汽化并以气态存在，它主要依靠吸热达到灭火的效果，在保护环境方面，它是名副其实的绿色环保灭火剂，其沸点为48-49℃。
2、无人机救援存在一个问题，那就是其动力系统较为脆弱，而火灾现场环境极为恶劣，这就造成了消防救援无人机在火灾现场使用时困难重重，其动力系统容易失衡。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种消防救援用无人机及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：无人机救援存在一个问题，那就是其动力系统较为脆弱，而火灾现场环境极为恶劣，这就造成了消防救援无人机在火灾现场使用时困难重重，其动力系统容易失衡。
2、一种消防救援用无人机，包括无人机主体、连接杆和飞行器，所述无人机主体的前端设置有摄像头，所述连接杆和飞行器均设置有四个，所述飞行器通过连接杆安装在无人机主体的外侧，所述连接杆的底部安装有支撑脚，所述无人机主体的底部连接有灭火组件，所述飞行器包括
3、优选的，所述动力保护器包括保护壳，所述保护壳的内部设置有储存桶，所述储存桶的顶部开口且开口内部连接有升降隔板，所述升降隔板与储存桶的内壁紧贴，所述储存桶的内部设置有全氟己酮液体；
4、所述升降隔板的顶部固定连接有外杆，所述外杆的顶部插设有内杆，所述内杆的顶部与保护壳的内壁固定连接，所述内杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与外杆的顶部以及保护壳的顶部内壁固定连接；
5、所述支撑杆的内部中空且设置有连接管，所述连接管的一端贯穿储存桶，所述连接管的另一端与固定环连接。
6、优选的，所述连接管的一端高于常温状态下的升降隔板的高度。
7、优选的，所述固定环的内部开设有气槽，所述气槽的外侧开设有气孔，所述气孔与连接管的另一端连通，所述气槽的内侧开设有圆槽，所述圆槽的内部转动连接有转动环，所述转动环的内侧设置有数个气嘴，所述气嘴贯穿转动环与气槽连通。
8、优选的，所述气嘴与转动环的切线之间夹角为30°。
9、优选的，所述灭火组件包括外壳，所述外壳安装在无人机主体的底部，所述外壳的内部连接有灭火筒，所述灭火筒内设置有全氟己酮液体，所述灭火筒的顶部开口且开口内设置有挡板，所述挡板与灭火筒的内壁紧贴，所述外壳的外侧开设有灭火孔，所述灭火孔位于灭火筒的上方。
10、优选的，所述外壳的外侧开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有可滑动的卡件，所述卡件的底部与挡板的顶部紧贴；
11、所述升降隔板的顶部固定连接有控制杆，所述保护壳的底部内壁上设置有导轮，所述控制杆的外端固定连接有控制绳，所述控制绳绕过导轮后穿过连接杆的内部与卡件连接。
12、一种消防救援用无人机的使用方法，包括以下步骤：
13、s1、发现消防救援地点，无人机开往该地点；
14、s2、无人机飞入失火楼层，并进入失火地点；
15、s3、储存桶内部的全氟己酮液体受热气化膨胀，升降隔板被顶开，然后全氟己酮气体从连接管流入气槽内，然后从气嘴喷出，保护飞行器；
16、s4、灭火筒内部的全氟己酮液体受热气化膨胀，挡板被顶开，然后全氟己酮气体从灭火孔流出对火焰进行灭火，完成消防救援。
17、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
18、（1）本专利技术中，设置动力保护器，当无人机飞入失火地点时，储存桶内部的全氟己酮液体会受热，而火灾现场的温度高于全氟己酮的沸点，所以全氟己酮会受热气化，其体积大大增加，在膨胀的过程中，会顶起升降隔板，使得其失去空间限制，全氟己酮气体从连接管流经气孔进入到气槽内，然后从气嘴喷出，由于气嘴朝向飞行器扇叶及电动机，而全氟己酮液体在气化的过程中会吸热，且全氟己酮气化后的气体温度低于周围温度，所以可以达到为飞行器降温的目的，再次过程中可以防止飞行器受热受损，保证无人机可以飞到指定救灾地点。
19、（2）本专利技术中，气嘴与转动环的切线之间夹角为30°，这样气体喷出的方向有一定的偏角，可以让转动环在气流的作用下发生转动，提高全氟己酮气体扩散的速度，提高降温效果。
20、（3）本专利技术中，当动力保护器启动时，升降隔板会上升，从而拉动控制绳，控制绳拉动卡件，将卡件从卡槽中拔出，从而接触灭火组件的限制，保证灭火组件可以飞入到需要救灾的位置，而不是进入火灾现场立马开始灭火，降低了全氟己酮的损耗。
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1.一种消防救援用无人机，包括无人机主体（1）、连接杆（2）和飞行器（3），所述无人机主体（1）的前端设置有摄像头（101），所述连接杆（2）和飞行器（3）均设置有四个，所述飞行器（3）通过连接杆（2）安装在无人机主体（1）的外侧，所述连接杆（2）的底部安装有支撑脚（201），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部连接有灭火组件（5），所述飞行器（3）包括固定环（301）、散热壳（302）、电动机（303）、扇叶（304）和动力保护器（4），所述散热壳（302）位于固定环（301）的中部，所述散热壳（302）的外侧固定连接有三个支撑杆（402），所述支撑杆（402）的另一端与固定环（301）的内侧固定连接，所述电动机（303）设置在散热壳（302）的内部，所述扇叶（304）固定安装在电动机（303）的输出端，所述动力保护器（4）设置在散热壳（302）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述动力保护器（4）包括保护壳（401），所述保护壳（401）的内部设置有储存桶（403），所述储存桶（403）的顶部开口且开口内部连接有升降隔板（405
3.根据权利要求2所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述连接管（404）的一端高于常温状态下的升降隔板（405）的高度。
4.根据权利要求3所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述固定环（301）的内部开设有气槽（305），所述气槽（305）的外侧开设有气孔（306），所述气孔（306）与连接管（404）的另一端连通，所述气槽（305）的内侧开设有圆槽（307），所述圆槽（307）的内部转动连接有转动环（308），所述转动环（308）的内侧设置有数个气嘴（309），所述气嘴（309）贯穿转动环（308）与气槽（305）连通。
5.根据权利要求4所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述气嘴（309）与转动环（308）的切线之间夹角为30°。
6.根据权利要求2所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述灭火组件（5）包括外壳（501），所述外壳（501）安装在无人机主体（1）的底部，所述外壳（501）的内部连接有灭火筒（502），所述灭火筒（502）内设置有全氟己酮液体，所述灭火筒（502）的顶部开口且开口内设置有挡板（505），所述挡板（505）与灭火筒（502）的内壁紧贴，所述外壳（501）的外侧开设有灭火孔（506），所述灭火孔（506）位于灭火筒（502）的上方。
7.根据权利要求6所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述外壳（501）的外侧开设有卡槽（503），所述卡槽（503）的内部设置有可滑动的卡件（504），所述卡件（504）的底部与挡板（505）的顶部紧贴。
8.根据权利要求7所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述升降隔板（405）的顶部固定连接有控制杆（409），所述保护壳（401）的底部内壁上设置有导轮（410），所述控制杆（409）的外端固定连接有控制绳（411），所述控制绳（411）绕过导轮（410）后穿过连接杆（2）的内部与卡件（504）连接。
9.一种消防救援用无人机的使用方法，涉及权利要求1-8中任一项所述的一种消防救援用无人机，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种消防救援用无人机，包括无人机主体（1）、连接杆（2）和飞行器（3），所述无人机主体（1）的前端设置有摄像头（101），所述连接杆（2）和飞行器（3）均设置有四个，所述飞行器（3）通过连接杆（2）安装在无人机主体（1）的外侧，所述连接杆（2）的底部安装有支撑脚（201），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部连接有灭火组件（5），所述飞行器（3）包括固定环（301）、散热壳（302）、电动机（303）、扇叶（304）和动力保护器（4），所述散热壳（302）位于固定环（301）的中部，所述散热壳（302）的外侧固定连接有三个支撑杆（402），所述支撑杆（402）的另一端与固定环（301）的内侧固定连接，所述电动机（303）设置在散热壳（302）的内部，所述扇叶（304）固定安装在电动机（303）的输出端，所述动力保护器（4）设置在散热壳（302）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述动力保护器（4）包括保护壳（401），所述保护壳（401）的内部设置有储存桶（403），所述储存桶（403）的顶部开口且开口内部连接有升降隔板（405），所述升降隔板（405）与储存桶（403）的内壁紧贴，所述储存桶（403）的内部设置有全氟己酮液体；
3.根据权利要求2所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述连接管（404）的一端高于常温状态下的升降隔板（405）的高度。
4.根据权利要求3所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述固定环（301）的内部开设有气槽（305），所述气槽（305）的外侧开设有气孔（306），所述气孔（306）与连接管（404）的另一端连通，所述气槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨则允，李姝漪，王悦朋，杨涛，
申请(专利权)人：山东龙翼航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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