一种电动垂直起降无人机制造技术

本技术公开了一种电动垂直起降无人机，包括垂直起降无人机本体、电动起落架机构和起落架槽，还包括电动推杆槽和定位块，所述垂直起降无人机本体底部两侧分别设置有电动起落架机构，所述垂直起降无人机本体的壳体底部两端开设有与电动起落架机构对应的起落架槽。实现为无人机使用人员提供一套飞行起降灵活性更好的无人机组件，设置了一套能够自由电动开合的电动起落架机构，配合无人机的起降开合支撑或收纳，使得无人机在树林等区域低空飞行时，无人机底部不会树枝等外物刮蹭钩拉，提高电动垂直起降无人机飞行的的稳定性，解决现有电动垂直起降无人机的机体下方支脚普遍为固定式，导致无人机低空飞行期间底部易对外物产生刮蹭钩拉的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，特别涉及一种电动垂直起降无人机。

技术介绍

1、现有的电动垂直起降无人机通常采用多旋翼结构，比如四旋翼或六旋翼，这种结构使得它具备良好的悬停能力和机动性，在林业巡查、城市巡逻、物质转移中广泛使用。

2、现有的垂直起降无人机底部一般会配备支撑架或支撑脚，以使无人机的机体在降落时得到支撑，但与此同时，无人机的底部对外部刮蹭的几率较大，影响无人机的低空飞行。

3、基于现有的垂直起降无人机存在以下弊端：现有电动垂直起降无人机的机体下方支脚普遍为固定式，导致无人机低空飞行期间底部易对外物产生刮蹭钩拉的问题。为此，我们提出一种电动垂直起降无人机。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种电动垂直起降无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：

3、一种电动垂直起降无人机，包括垂直起降无人机本体、电动起落架机构和起落架槽，还包括电动推杆槽和定位块，所述垂直起降无人机本体底部两侧分别设置有电动起落架机构，所述垂直起降无人机本体的壳体底部两端开设有与电动起落架机构对应的起落架槽，所述起落架槽之间两侧开设有电动推杆槽。

4、进一步地，所述电动起落架机构包括u型支撑架、横杆、转套、电动推杆和缺口，所述电动推杆分别设置于电动推杆槽内，且电动推杆的套缸通过转轴与对应的电动推杆槽转动连接，所述u型支撑架两端分别通过转轴与起落架槽内两端转动连接；通过电动推杆槽对电动推杆收纳，通过起落架槽对u型支撑架和横杆收纳。

5、进一步地，所述u型支撑架内设置有与之一体的横杆，所述横杆上分别套设有与电动推杆对应位置的转套，所述电动推杆的输出端分别与对应位置的转套固定连接，所述u型支撑架上分别开设有与电动推杆对应的缺口；通过电动推杆输出端的推拉，可对横杆进行推拉运动，使得u型支撑架可进行推拉打开和折叠收纳至起落架槽内。

6、进一步地，所述起落架槽电脑外侧拐角处设置有与电动起落架机构对应的定位块，所述定位块通过螺栓与垂直起降无人机本体的机壳安装连接；通过定位块对垂直起降无人机本体的u型支撑架打开后的位置进行限位。

7、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本申请通过垂直起降无人机本体、电动起落架机构、起落架槽、电动推杆槽和定位块组成的组件，实现为无人机使用人员提供一套飞行起降灵活性更好的无人机组件，设置了一套能够自由电动开合的电动起落架机构，配合无人机的起降开合支撑或收纳，使得无人机在树林等区域低空飞行时，无人机底部不会树枝等外物刮蹭钩拉，提高电动垂直起降无人机飞行的的稳定性，解决现有电动垂直起降无人机的机体下方支脚普遍为固定式，导致无人机低空飞行期间底部易对外物产生刮蹭钩拉的问题。

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【技术保护点】

1.一种电动垂直起降无人机，包括垂直起降无人机本体(1)、电动起落架机构(2)和起落架槽(3)，其特征在于，还包括电动推杆槽(4)和定位块(5)，所述垂直起降无人机本体(1)底部两侧分别设置有电动起落架机构(2)，所述垂直起降无人机本体(1)的壳体底部两端开设有与电动起落架机构(2)对应的起落架槽(3)，所述起落架槽(3)之间两侧开设有电动推杆槽(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：所述电动起落架机构(2)包括U型支撑架(201)、横杆(202)、转套(203)、电动推杆(204)和缺口(205)，所述电动推杆(204)分别设置于电动推杆槽(4)内，且电动推杆(204)的套缸通过转轴与对应的电动推杆槽(4)转动连接，所述U型支撑架(201)两端分别通过转轴与起落架槽(3)内两端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：所述U型支撑架(201)内设置有与之一体的横杆(202)，所述横杆(202)上分别套设有与电动推杆(204)对应位置的转套(203)，所述电动推杆(204)的输出端分别与对应位置的转套(203)固定连接，所述U型支撑架(201)上分别开设有与电动推杆(204)对应的缺口(205)。

4.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：所述起落架槽(3)电脑外侧拐角处设置有与电动起落架机构(2)对应的定位块(5)，所述定位块(5)通过螺栓与垂直起降无人机本体(1)的机壳安装连接。

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【技术特征摘要】

1.一种电动垂直起降无人机，包括垂直起降无人机本体(1)、电动起落架机构(2)和起落架槽(3)，其特征在于，还包括电动推杆槽(4)和定位块(5)，所述垂直起降无人机本体(1)底部两侧分别设置有电动起落架机构(2)，所述垂直起降无人机本体(1)的壳体底部两端开设有与电动起落架机构(2)对应的起落架槽(3)，所述起落架槽(3)之间两侧开设有电动推杆槽(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降无人机，其特征在于：所述电动起落架机构(2)包括u型支撑架(201)、横杆(202)、转套(203)、电动推杆(204)和缺口(205)，所述电动推杆(204)分别设置于电动推杆槽(4)内，且电动推杆(204)的套缸通过转轴与对应的电动推杆槽(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖靖，
申请(专利权)人：空中跳动嘉兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：