【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直线电机
技术介绍
圆筒型直线电机主要有永磁同步和感应异步直线电机两种。永磁同步直线电机初 级通常为带铁芯结构,存在明显的齿槽效应,而且无法完全消除,影响精密定位;另外,由于 装配误差,初、次级间容易产生磁吸力。感应式异步直线电机初级结构与同步电机类似,次 级为导电和导磁材料组成的复合体,由于推力密度小、效率低,伺服性能较差,不适合精密 运动系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种轴式直线电机,以 消除齿槽效应,以及初级与次级间的电磁吸力。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种轴式直线电机,包括初级和 次级,初级套在次级上,并且初级内表面与次级外表面之间存在气隙,以使次级能够沿轴向 作直线运动,初级包括外壳与线圈绕组,次级包括沿轴向放置的芯轴,以及套接在芯轴上并 沿轴向充磁的永磁环;其中,线圈绕组由至少一个空心线圈组成,永磁环至少有两个,相邻 的永磁环的充磁方向相反,相邻的永磁环之间由磁轭间隔。为优化上述技术方案,采取的措施还包括上述彼此相邻的两个空心线圈之间用绝缘片间隔。上述永磁环与磁轭的轴向长度比为5 1 4 1。上述初级的端部设有能够防止空心线圈沿轴向窜动的固定端环;该固定端环由非 导磁材料制成。上述次级还包括能够防止永磁环沿轴向窜动的固定件;该固定件由非导磁材料制 成。与现有技术相比,本专利技术一种轴式直线电机的初级采用无铁芯结构的空心线圈, 因而完全避免了初、次级间的齿槽效应,同时消除了初、次级间的电磁吸力;另外,适当选择 空心线圈的厚度,可使初级与次级充分藕合,产生最 ...
【技术保护点】
一种轴式直线电机,包括初级(20)和次级(30),初级(20)套在次级(30)上,并且初级(20)内表面与次级(30)外表面之间存在气隙,以使次级(30)能够沿轴向作直线运动;初级(20)包括外壳(21)与线圈绕组,次级(30)包括沿轴向放置的芯轴(32)和套接在芯轴(32)上并沿轴向充磁的永磁环(33),其特征是:所述的线圈绕组由至少一个空心线圈(23)组成;所述的永磁环(33)至少有两个,相邻的永磁环(33)的充磁方向相反,相邻的永磁环(33)之间由磁轭(31)间隔。
【技术特征摘要】
一种轴式直线电机,包括初级(20)和次级(30),初级(20)套在次级(30)上,并且初级(20)内表面与次级(30)外表面之间存在气隙,以使次级(30)能够沿轴向作直线运动;初级(20)包括外壳(21)与线圈绕组,次级(30)包括沿轴向放置的芯轴(32)和套接在芯轴(32)上并沿轴向充磁的永磁环(33),其特征是所述的线圈绕组由至少一个空心线圈(23)组成;所述的永磁环(33)至少有两个,相邻的永磁环(33)的充磁方向相反,相邻的永磁环(33)之间由磁轭(31)间隔。2.根据权利要求1所述的一种轴式直线电机,其特征是所述的永磁环(33)与磁轭 (31)的轴向长度比为5 ...
【专利技术属性】
技术研发人员:张杰,杨炯,黄彬彬,廖有用,
申请(专利权)人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所,
类型:发明
国别省市:97[中国|宁波]
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