一种基于强化学习的GNSS转发式无人机诱骗时延控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于强化学习的GNSS转发式无人机诱骗时延控制系统，包括诱骗控制终端和被诱骗无人机；诱骗控制终端向被诱骗无人机转发时延受控的GNSS卫星信号控制被诱骗无人机向诱骗设定目标位置飞行；诱骗控制终端中设置强化学习模型，根据诱骗设定目标位置和无人机的实时状态设置奖励函数，将无人机飞行状态信息输入强化学习模型中，得到诱骗时延决策行为，对转发GNSS卫星信号进行时延控制；诱骗控制终端实时采集诱骗时延决策行为控制下被诱骗无人机的飞行状态，对当前诱骗时延决策行为进行奖励和惩罚，调整下一步的诱骗时延决策行为；根据实时诱骗时延决策行为和对应的无人机飞行状态在线训练和更新强化学习模型。本发明专利技术有效提高欺骗效率和成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全球卫星导航系统，涉及一种基于强化学习的gnss转发式无人机诱骗时延控制系统。

技术介绍

1、如何采取有效措施反制无人机已成为国内外研究的热点和难点问题。

2、基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,gnss)的导航是无人机最主要的导航手段之一。针对采用gnss导航的无人机，压制与欺骗是当前常用的反制手段。其中，转发式欺骗通过接收卫星发送的真实信号，在不改变信号结构和内容的前提下，对接收到的导航卫星信号进行延时转发，使有效范围内的接收机接收到转发的欺骗干扰信号，从而导致其偏航。由于转发式欺骗不需要事先获知测距码的编排结构，同时可相对精确地控制欺骗效果，已成为目前gnss欺骗的主要手段。

3、在转发式欺骗中，所加时延的大小直接影响了目标无人机偏航的结果。现有转发式欺骗技术中时延控制算法主要基于实施欺骗后期望的目标定位结果。因此，在实际应用中需要针对欺骗的每个步长下目标无人机的行为重新确定欺骗定位坐标点，这导致转发式欺骗过程的智能化程度较低，在有明确引导目标点的欺骗场景下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于强化学习的GNSS转发式无人机诱骗时延控制系统，其特征在于，包括诱骗控制终端和被诱骗无人机；

2.根据权利要求1所述的基于强化学习的GNSS转发式无人机诱骗时延控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于强化学习的GNSS转发式无人机诱骗时延控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的基于强化学习的GNSS转发式无人机诱骗时延控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的基于强化学习的GNSS转发式无人机诱骗时延控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的基于强化学习的GNSS转发式无人机诱骗时延控...

【技术特征摘要】

1.一种基于强化学习的gnss转发式无人机诱骗时延控制系统，其特征在于，包括诱骗控制终端和被诱骗无人机；

2.根据权利要求1所述的基于强化学习的gnss转发式无人机诱骗时延控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于强化学习的gnss转发式无人机诱骗时延控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的基于强化学习的gnss转发式无人机诱骗时延控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的基于强化学习的gnss转发式无人机诱骗时延控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑞，冯宇，刘博远，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：