【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盖章，尤其涉及一种具有视觉检测功能的盖章机。
技术介绍
1、现有的盖章机能通过视觉定位模块进行定位，再通过控制系统驱动盖章装置位移进行盖章，进而实现精准盖章，但现有的盖章机自动化程度不高，只实现了盖章动作的自动化，而纸张的送纸和出纸需要人工参与，需人工逐张送入和逐张收集，自动化程度低，使盖章机盖章效率低下，且现有的视觉定位模块和章体移动结构安装于同一位置上，使盖章机的结构复杂。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种具有视觉检测功能的盖章机。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的具有视觉检测功能的盖章机，包括盖章平台、盖章组件、收纸结构和送纸结构，盖章组件包括视觉检测机构和位于所述盖章平台上方的盖章装置，所述视觉检测机构用于获取纸上待盖章的位置，所述盖章装置用于根据所述视觉检测机构反馈的信息对纸上相应的位置进行盖章；收纸结构包括导向结构和存放平台，所述导向结构与所述盖章平台的左侧连接，所述导向结构用于将盖章完的纸导送至所述存放平台上并使纸堆叠于所述存放平台上；送纸结构包括送纸平台和设于所述盖章平台右侧的出纸结构，所述送纸平台能够上下升降以使所述出纸结构能够逐一将所述送纸平台上的纸输送至所述盖章平台。
3、根据本专利技术实施例的具有视觉检测功能的盖章机，至少具有如下技术效果：通过设有送纸结构，以待盖章的纸可堆叠放置于送纸平台上，当需要盖章时，送纸平台逐渐提升高度，出纸结构逐一将纸输送至盖章平
4、根据本专利技术的一些实施例，所述存放平台位于所述送纸平台的下方。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述导向结构能够使盖章完的纸翻转180°。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述导向结构包括输送件和第一压辊组，所述输送件的两端分别与所述第一压辊组的出纸端和所述存放平台的进纸端相连接，所述第一压辊组用于驱动纸向下弯曲并且将纸输送所述输送件上，所述输送件用于与所述第一压辊组配合以使所述纸能够翻转180°并且能够输送至所述存放平台上。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述输送件上设有若干个第二压辊组，所述第二压辊组用于使纸沿着所述输送件进行移动。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述视觉检测机构位于所述送纸平台的上方。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述盖章装置包括盖章体、架体、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述架体前后移动，所述第二驱动装置安装于所述架体上，所述第二驱动装置连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置连接有所述盖章体，所述第二驱动装置用于驱动所述第三驱动装置进行上下移动，所述第三驱动装置用于驱动所述盖章体进行转动。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述出纸结构包括第一搓纸轮、摩擦件和第二搓纸轮，所述第一搓纸轮位于所述盖章平台右端的上方，所述摩擦件位于所述第一搓纸轮的下方，所述第二搓纸轮位于所述第一搓纸轮的右方，所述第二搓纸轮能够将所述送纸平台上的纸输送至所述第一搓纸轮和所述摩擦件之间。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述送纸结构还包括安装于所述送纸平台下方的安装架和可转动的丝杆，所述丝杆可转动地安装于所述安装架上，所述丝杆与所述送纸平台连接以使所述丝杆转动时所述丝杆能够驱动所述送纸平台上下升降。
12、根据本专利技术的一些实施例，还包括控制装置，所述安装架安装有用于驱动所述丝杆转动的第四驱动装置，所述送纸平台包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板可上下移动地安装于所述第二安装板的上方，所述第一安装板的一侧具有用于检测纸是否与所述第二搓纸轮接触的传感器，所述控制装置分别与所述第四驱动装置和所述传感器连接，所述第一安装板和所述第二安装板之间具有弹簧，所述丝杆与所述第二安装板连接。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过专利技术的实践了解到。
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1.一种具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述存放平台位于所述送纸平台的下方。
3.根据权利要求2所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述导向结构能够使盖章完的纸翻转180°。
4.根据权利要求3所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述导向结构包括输送件和第一压辊组，所述输送件的两端分别与所述第一压辊组的出纸端和所述存放平台的进纸端相连接，所述第一压辊组用于驱动纸向下弯曲并且将纸输送所述输送件上，所述输送件用于与所述第一压辊组配合以使所述纸能够翻转180°并且能够输送至所述存放平台上。
5.根据权利要求4所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述输送件上设有若干个第二压辊组，所述第二压辊组用于使纸沿着所述输送件进行移动。
6.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述视觉检测机构位于所述送纸平台的上方。
7.根据权利要求1或6所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述盖章装置包括盖章体、架
8.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述出纸结构包括第一搓纸轮、摩擦件和第二搓纸轮，所述第一搓纸轮位于所述盖章平台右端的上方，所述摩擦件位于所述第一搓纸轮的下方，所述第二搓纸轮位于所述第一搓纸轮的右方，所述第二搓纸轮能够将所述送纸平台上的纸输送至所述第一搓纸轮和所述摩擦件之间。
9.根据权利要求8所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述送纸结构还包括安装于所述送纸平台下方的安装架和可转动的丝杆，所述丝杆可转动地安装于所述安装架上，所述丝杆与所述送纸平台连接以使所述丝杆转动时所述丝杆能够驱动所述送纸平台上下升降。
10.根据权利要求9所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：还包括控制装置，所述安装架安装有用于驱动所述丝杆转动的第四驱动装置，所述送纸平台包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板可上下移动地安装于所述第二安装板的上方，所述第一安装板的一侧具有用于检测纸是否与所述第二搓纸轮接触的传感器，所述控制装置分别与所述第四驱动装置和所述传感器连接，所述第一安装板和所述第二安装板之间具有弹簧，所述丝杆与所述第二安装板连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述存放平台位于所述送纸平台的下方。
3.根据权利要求2所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述导向结构能够使盖章完的纸翻转180°。
4.根据权利要求3所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述导向结构包括输送件和第一压辊组，所述输送件的两端分别与所述第一压辊组的出纸端和所述存放平台的进纸端相连接，所述第一压辊组用于驱动纸向下弯曲并且将纸输送所述输送件上，所述输送件用于与所述第一压辊组配合以使所述纸能够翻转180°并且能够输送至所述存放平台上。
5.根据权利要求4所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述输送件上设有若干个第二压辊组，所述第二压辊组用于使纸沿着所述输送件进行移动。
6.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述视觉检测机构位于所述送纸平台的上方。
7.根据权利要求1或6所述的具有视觉检测功能的盖章机，其特征在于：所述盖章装置包括盖章体、架体、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述架体前后移动，所述第二驱动装置安装于所述架体上，所述第二驱动装置连接有第三驱动装置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李栒，卢宁伟，肖利亮，严军建，
申请(专利权)人：安脉盛智能技术广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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