【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水果种植，尤其涉及一种水果种植的采摘设备。
技术介绍
1、水果是我国继粮食和蔬菜之后的第三大种植作物，已经成为许多地区经济发展的支柱产业，水果采收作为果园生产全过程中的一个重要节点，具有季节性强和劳动密集的特点，而采收作业质量的好坏直接关系到水果的存储、加工和销售，进而最终影响经济效益。在采摘的时候会将水果直接放置在采摘筐中，因此需要一种采摘车，能够对采摘筐进行搬运，方便将采摘筐运至运货车上。
2、申请号为cn202020697471.的中国专利，公开了一种简捷式采摘车，其包括主体结构、底盘组件和控制组件，主体结构包括拼接连接柱、支撑架、支撑架固定座和操作平台框架，相邻的拼接连接柱进行首尾相连，支撑架的两端分别与拼接连接柱和支撑架固定座相连，支撑架固定座与操作平台框架相连；主体结构通过拼接连接柱与底盘组件中的连接立柱相连；底盘组件包括底盘、驱动轮、前轮、万向轮和底盘盖。该采摘车的升高采用人工货架式升降，具有操作简单方便，高度可调的优点。在采摘的过程中，果农会将采摘筐一同放在平台上，通过工具将果实取下时，会将果实直接放入筐中，由于果树生长在过道的两侧，且果实生长的位置为比较高，在将摘下的果子采下投入到篮筐内时，作业人员需要弯腰来完成这一步操作，因此，在当需要摘取的果树面积很大，作业时间很长时，往往就会给作业人员的人体带来负担。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提出一种水果种植的采摘设备，用以解决现有的采摘设备在将采好的果实投入篮筐内时，作业人员需要弯腰进行
2、为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种水果种植的采摘设备，包括移动小车，移动小车上端开设有活动槽，活动槽上设有升降台，升降台与设在移动小车内的剪叉升降件活动连接；
3、移动小车上端设有矩形罩，矩形罩置于升降台一侧，矩形罩内两个存放箱，两个存放箱之间设有支撑架，支撑架上端与设在矩形罩上方的固定框固定连接，固定框上设有投料箱，投料箱的下端设有过料筒，过料筒置于其中一个存放箱的上方；
4、矩形罩外侧设有弧形引导板a和用于调节弧形引导板a角度的调节件a，弧形引导板a下端延伸至另一个存放箱内，投料箱外侧设有弧形引导板b和用于调节弧形引导板b角度的调节件b，弧形引导板b下端延伸至投料箱内。
5、进一步改进在于：所述调节件a包括设在弧形引导板a下方的第一支架，第一支架上端与弧形引导板a下端固定连接，第一支架靠近矩形罩一侧与设在矩形罩外侧的铰接座铰接，第一支架下方设有第一气缸，第一气缸安装端与设在矩形罩外侧的铰接座铰接，第一气缸输出端与第一支架下端铰接。
6、进一步改进在于：所述调节件b包括设在弧形引导板b下方的第二支架，第二支架上端与弧形引导板a下端固定连接，第二支架靠近投料箱一侧与设在投料箱外侧的铰接座铰接，第二支架下方设有第二气缸，第二气缸安装端与设在投料箱外侧的铰接座铰接，第二气缸输出端与第二支架下端铰接。
7、进一步改进在于：所述弧形引导板a和弧形引导板b处于低处的一端设有衔接架，衔接架上设有网兜，网兜同弧形引导板a或弧形引导板b之间留有容许果实经过的间隔。
8、进一步改进在于：所述矩形罩面朝活动槽一侧开设有敞口。
9、进一步改进在于：所述活动槽上端设有护栏，护栏固定连接在活动槽的上端沿。
10、进一步改进在于：所述支撑架下端与移动小车上端焊接固定，支撑架上端与固定框下端焊接固定，支撑架两端同移动小车和固定框的连接处均设有加强筋。
11、本技术的有益效果为：工作人员在通过工具将果实取下后，可直接放入弧形引导板a或弧形引导板b内，沿弧形引导板b内滑动的果实会掉入存放箱与投料箱中，上下设置的两个弧形引导板能辅助作业人员分别对高位置果实和低位置果实进行收集，果农不必弯腰就能将果实放入箱中，降低作业强度。
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1.一种水果种植的采摘设备，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)上端开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)上设有升降台(2)，所述升降台(2)与设在所述移动小车(1)内的剪叉升降件(4)活动连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种水果种植的采摘设备，其特征在于：所述调节件A包括设在所述弧形引导板A(11)下方的第一支架(14)，所述第一支架(14)上端与所述弧形引导板A(11)下端固定连接，所述第一支架(14)靠近所述矩形罩(6)一侧与设在所述矩形罩(6)外侧的铰接座铰接，所述第一支架(14)下方设有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)安装端与设在所述矩形罩(6)外侧的铰接座铰接，所述第一气缸(13)输出端与所述第一支架(14)下端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种水果种植的采摘设备，其特征在于：所述调节件B包括设在所述弧形引导板B(12)下方的第二支架(15)，所述第二支架(15)上端与所述弧形引导板A(11)下端固定连接，所述第二支架(15)靠近所述投料箱(10)一侧与设在所述投料箱(10)外侧的铰接座铰接，所述第二支架(15)下方设有第二
4.根据权利要求3所述的一种水果种植的采摘设备，其特征在于：所述弧形引导板A(11)和所述弧形引导板B(12)处于低处的一端设有衔接架(18)，所述衔接架(18)上设有网兜(19)，所述网兜(19)同所述弧形引导板A(11)或所述弧形引导板B(12)之间留有容许果实经过的间隔。
5.根据权利要求1所述的一种水果种植的采摘设备，其特征在于：所述矩形罩(6)面朝所述活动槽(3)一侧开设有敞口。
6.根据权利要求1所述的一种水果种植的采摘设备，其特征在于：所述活动槽(3)上端设有护栏(5)，所述护栏(5)固定连接在所述活动槽(3)的上端沿。
7.根据权利要求1所述的一种水果种植的采摘设备，其特征在于：所述支撑架(8)下端与所述移动小车(1)上端焊接固定，所述支撑架(8)上端与所述固定框(9)下端焊接固定，所述支撑架(8)两端同所述移动小车(1)和所述固定框(9)的连接处均设有加强筋。
...【技术特征摘要】
1.一种水果种植的采摘设备，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)上端开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)上设有升降台(2)，所述升降台(2)与设在所述移动小车(1)内的剪叉升降件(4)活动连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种水果种植的采摘设备，其特征在于：所述调节件a包括设在所述弧形引导板a(11)下方的第一支架(14)，所述第一支架(14)上端与所述弧形引导板a(11)下端固定连接，所述第一支架(14)靠近所述矩形罩(6)一侧与设在所述矩形罩(6)外侧的铰接座铰接，所述第一支架(14)下方设有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)安装端与设在所述矩形罩(6)外侧的铰接座铰接，所述第一气缸(13)输出端与所述第一支架(14)下端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种水果种植的采摘设备，其特征在于：所述调节件b包括设在所述弧形引导板b(12)下方的第二支架(15)，所述第二支架(15)上端与所述弧形引导板a(11)下端固定连接，所述第二支架(15)靠近所述投料箱(10)一侧与设在所述投料箱(10)外侧的铰接座铰接，所述第二支架(15)下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙友才，李文想，但春香，
申请(专利权)人：鄂州市鸿一农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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