【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装配式建筑工程，尤其涉及一种新型钢筋连接器。
技术介绍
1、随着装配式建筑理论与技术的完善，装配式建筑得到越来越广泛的应用。装配式建筑通过工厂批量生产，现场组装而成。因为其工厂化生产，所以构件的质量可以得到有效的控制、环境污染有效降低，同时提升效率。
2、现有装配式建筑结构的钢筋连接，主要分为湿式连接和干式连接。其中湿式连接主要以套筒灌浆为主，而套筒灌浆存在灌浆质量难以控制，且灌浆过程需要复杂人工操作等问题。干式连接主要有螺栓连接、机械连接等方式，在实际施工时，由于预制构件预留钢筋相对位置存在偏差，易造成预制混凝土构件之间的钢筋不对位、间距长短不一等问题，而现有的钢筋连接器缺少一定的偏差调节功能，无法自动化实现定位偏差的钢筋连接，给实际施工带来了极大的不便。且操作复杂、由人工操作完成、生产效率低下，无法实现自动化。
3、如何解决上述技术问题为本技术面临的课题。
技术实现思路
1、为了解决以上技术问题，本技术提供了一种新型钢筋连接器，解决了现有调节钢筋连接器操作复杂、由人工操作完成、生产效率低下，无法实现自动化的问题。
2、本技术是通过以下措施实现的，一种新型钢筋连接器，其中，所述连接器分为对接装置、找寻装置。
3、对接装置包括夹片装置、螺纹套筒和对接旋转顶升装置。
4、所述找寻装置包括控制装置、竖向旋转顶升装置和横向旋转顶升装置；
5、所述横向旋转顶升装置包括旋转装置三、顶升装置三、螺纹杆三、电机三、
6、所述顶升装置三边缘设置有突出引导轨线，通过电机三驱动螺纹杆三旋转从而推动顶升装置三沿导轨顶升与收回，旋转装置三两端分别与连接耳板三和顶升装置三连接，可绕横向旋转顶升装置旋转所需角度；
7、电机三的输出轴与螺纹杆三同轴固定连接，顶升装置三内壁与螺纹杆三螺纹连接；
8、所述对接旋转顶升装置包括旋转装置二、顶升装置二、螺纹杆二、电机二以及齿轮；所述电机二的输出轴与螺纹杆二同轴固定连接，所述顶升装置二内壁与螺纹杆二螺纹连接；
9、所述顶升装置二边缘设置有突出引导轨线，所述电机二驱动螺纹杆二旋转从而推动顶升装置二沿导轨顶升与收回；旋转装置二两端分别与顶升装置二和齿轮的一端连接，可绕对接旋转顶升装置旋转所需角度；
10、所述竖向旋转顶升装置包括电机一、螺纹杆一、顶升装置一、旋转装置一以及连接耳板一；所述电机一的输出轴与螺纹杆一同轴固定连接，顶升装置一内壁与螺纹杆一螺纹连接；
11、同样的，通过电机一驱动，亦可使顶升装置一顶升与收回，旋转装置一两端分别与顶升装置一和连接耳板一连接，可绕竖向旋转顶升装置旋转所需角度；
12、所述齿轮与所述连接耳板一转动连接。
13、所述夹片装置包括弹簧变形传感器、可伸缩万向球铰、带悬臂的螺纹套筒二、夹片和球铰底座，所述夹片可在对接完起到紧固作用。
14、所述对接旋转顶升装置安装于夹片装置末端，通过顶升旋转使得钢筋旋入带悬臂的螺纹套筒二内。所述找寻装置包含竖向旋转顶升装置、横向旋转顶升装置与控制装置。
15、所述控制装置顶部装有钢筋识别装置，侧面设有开始按钮和逻辑处理装置。
16、竖向旋转顶升装置或横向旋转顶升装置可由电机驱动实现顶升与收回，或绕轴旋转。
17、所述逻辑处理装置负责处理钢筋识别装置所测得的距离方位数据以及初步对接后弹簧变形传感器测得的偏角数据，得到所需调整的参数并控制电机驱动进行调节。所述竖向旋转顶升装置连接对接旋转顶升装置。所述横向旋转顶升装置与螺纹套筒连接。
18、优选的，所述控制装置与竖向旋转顶升装置组成竖向调节段。
19、优选的，所述控制装置与横向旋转顶升装置组成横向调节段。
20、优选的，所述控制装置、夹片装置、竖向旋转顶升装置、横向旋转顶升装置与对接旋转顶升装置组成连接器的钢筋偏角调节段。
21、优选的，所述控制装置、夹片装置与对接旋转顶升装置组成对接节段。
22、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
23、1、本技术通过设置夹片装置、控制装置、横向旋转顶升装置、竖向旋转顶升装置、钢筋识别装置、逻辑处理装置的配合使用，解决了现有的建筑施工用预制混凝土构件之间的钢筋连接器，因预制混凝土构件组装时某些部位人工难以操作，常规钢筋连接器无法自动实现两端钢筋连接的问题；
24、2、本技术通过设置控制装置、夹片装置、竖向旋转顶升装置、横向旋转顶升装置与对接旋转顶升装置组成的钢筋偏角调节段，通过配合逻辑处理装置自动判断所需调整的偏角，控制竖向旋转顶升装置的旋转段与对接旋转顶升装置的齿轮的旋转，进而实现一定范围内调节连接器对接偏角；
25、3、本技术通过设置控制装置、竖向旋转顶升装置与横向旋转顶升装置组成连接器调距段，通过逻辑处理装置自动判断所需调整的偏距，控制竖向旋转顶升装置与横向旋转顶升装置的顶升与旋转，进而实现一定范围内调节连接器对接偏距；
26、4、本技术通过设置控制装置、钢筋识别装置、夹片装置组成连接器对接段，逻辑处理装置配合钢筋识别装置自动判断所需的对接旋进距离，随后控制装置指挥对接旋转顶升装置带动夹片装置旋转顶升，进而实现一定范围内调节连接器的对接。
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1.一种新型钢筋连接器，其特征在于：所述连接器包括找寻装置与对接装置；所述对接装置包括夹片装置(2)、螺纹套筒(3)和对接旋转顶升装置(6)；所述找寻装置包括控制装置(4)、竖向旋转顶升装置(5)和横向旋转顶升装置(7)；
2.根据权利要求1所述的新型钢筋连接器，其特征在于：所述竖向旋转顶升装置(5)与横向旋转顶升装置(7)均采用电动控制，所述电机一(5-4)设置于所述控制装置(4)内，所述电机三(7-4)设置于所述螺纹套筒(3)内。
【技术特征摘要】
1.一种新型钢筋连接器，其特征在于：所述连接器包括找寻装置与对接装置；所述对接装置包括夹片装置(2)、螺纹套筒(3)和对接旋转顶升装置(6)；所述找寻装置包括控制装置(4)、竖向旋转顶升装置(5)和横向旋转顶升装置(7)；
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