一种激光扫描装置和激光雷达制造方法及图纸

本申请提供了一种激光扫描装置和激光雷达，该激光扫描装置包括激光源和透镜组，激光源用于发射扫描光线，透镜组则设置在扫描光线的发射路径上，用于调整扫描光线的出射方向，并使扫描光线平行出射。本申请通过在激光源的发射路径上设置透镜组，使激光源发射的扫描光线沿预设方向平行出射，调整扫描光线在待测目标附近区域的点云密度，使得激光扫描装置能够在对远距离待测区域的进行扫描的过程中，不再受测量距离的限制，提高了激光扫描装置对远距离测量目标的测量精度和准确性，同时也提高了激光扫描装置的使用灵活性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光扫描装置和激光雷达。

技术介绍

1、激光雷达是利用激光器作为发射光源，且采用光电探测技术手段的一种主动遥感探测设备。三维激光雷达是利用激光作为发射源，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。根据被测物体的位置及反射率的不同，接收到的返回信号也有区别。三维激光雷达测得的三维信息是利用激光雷达中激光光线的扫描来测量一整片待测区域，得到成千上万个包含距离深度坐标，并基于这些点坐标信息所组成的物体表面形态，形成三维点云图形。

2、然而，现有的三维激光雷达出射的激光光线发散角度在出厂前已完成设置，也就使得待测量的目标与雷达的距离越远，测得的点云图形中相邻测量点之间的距离越大，点云密度越稀疏，也就导致测量数据源的准确性越低。而如何提供一种能够改变激光扫描分辨率的激光扫描装置和激光雷达，提高激光雷达对于远距离测量目标的测量精度要求，已成为本领域人员研究的重点。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述高透棱镜内设有填充液，所述填充液用于调整所述扫描光线的折射偏转角度。

3.根据权利要求2所述的激光扫描装置，其特征在于，所述填充液包括折射率匹配液，每个所述高透棱镜内填充的所述填充液的折射率不尽相同。

4.根据权利要求2所述的激光扫描装置，其特征在于，每个所述高透棱镜的纵截面均包括一第一斜边和一第二斜边，所述扫描光线自所述第一斜边入射，自所述第二斜边出射，且所述第一斜边和所述第二斜边呈夹角设置。

5.根据权利要求4所述的激光扫描装置，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述高透棱镜内设有填充液，所述填充液用于调整所述扫描光线的折射偏转角度。

3.根据权利要求2所述的激光扫描装置，其特征在于，所述填充液包括折射率匹配液，每个所述高透棱镜内填充的所述填充液的折射率不尽相同。

4.根据权利要求2所述的激光扫描装置，其特征在于，每个所述高透棱镜的纵截面均包括一第一斜边和一第二斜边，所述扫描光线自所述第一斜边入射，自所述第二斜边出射，且所述第一斜边和所述第二斜边呈夹角设置。

5.根据权利要求4所述的激光扫描装置，其特征在于，所述第一斜边和所述第二斜边延伸形成的夹角α为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨盈莹，刘晓琪，林学春，南宗良，朱国安，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：