【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线材组合加工，具体涉及一种管片钢筋笼自动组装装置及其组装方法。
技术介绍
1、在隧道工程行业中需要使用大量的管片钢筋笼，目前针对管片钢筋笼的生产主要采用的是手工绑扎。手工绑扎成型效果受到工作的环境和操作人员的影响，工作人员在绑扎钢筋笼时易受伤且效率低下，使得能加工的钢筋笼产品受到一定的局限。
2、因此当前需要在提高管片钢筋笼生产效率的同时也保证生产质量。现有技术中尚没有一套方便实用且自动化程度高的管片钢筋笼的自动组装装置，能够实现箍筋与钢筋网的自动组装。
3、综上，现在亟需研发出一种管片钢筋笼自动组装装置，以解决现有技术中所存在的生产钢筋笼过程中生产效率不足和自动化程度较低等技术问题。
4、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的生产钢筋笼过程中生产效率不足和自动化程度较低等技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种管片钢筋笼自动组装装置，其改进之处在于，组装装置包括：主体结构1，包括左右对称设置的第一支架和第二支架；
4、第一支架和第二支架均包括：
5、立柱1-1，包括两根以上垂直于地面且共线设置的竖直杆件；每个竖直杆件的第一端固定在固定物上；
6、连接架1-2，包括条形的板状物；连接架1-2包括：与所有竖直杆件的顶端连接的第一连接架；以及在第一连接架下方、且与第一连
7、组装装置还包括：
8、传动杆4，包括两根以上的杆状物；传动杆4连接第一支架和第二支架，并与连接架1-2垂直固定设置；滚轮4-1同轴设置在传动杆4上，沿传动杆4轴线自转；
9、横向箍筋7，设置在主体结构1的第一端；横向箍筋7包括多个钢筋环，每个钢筋环均通过连接架1-2固定在第一支架和第二支架之间，且与第一支架和第二支架垂直设置；
10、纵向主筋6，设置在主体结构1的第二端；纵向主筋6包括多个钢筋网片，钢筋网片的尺寸与钢筋环的尺寸匹配；每个钢筋网片设置在第一支架和第二支架之间，且与第一支架和第二支架平行；
11、推杆3，包括杆状物；推杆3连接第一支架和第二支架，并与连接架1-2垂直；推杆3与纵向主筋6连接，能够推动纵向主筋6；
12、每个钢筋网片与滚轮4-1配合设置；滚轮4-1能够支撑钢筋网片；并通过滚轮4-1能够将纵向主筋6推进至横向箍筋7中，形成管片钢筋笼。
13、优选的，位于中间位置的竖直杆件的高度最高，位于中间位置两侧的竖直杆件的高度逐渐降低；连接架1-2与竖直杆件连接后呈拱形。
14、优选的，组装装置还包括：导轨2，包括与连接架1-2的长度方向形状相应的轨道；导轨2固定设置在第一连接架上。
15、优选的，推杆3的第一端和第二端分别设置在第一支架和第二支架的导轨2中，能够在导轨2中移动，同时带动纵向主筋6移动。
16、优选的，组装装置还包括：
17、夹具5，包括片状体；夹具包括相互连接的第一夹片5-1，第二夹片5-2和第三夹片5-3；
18、第二夹片5-2包括具有第一长度和第二长度的l形片状体；第二长度大于第一长度；在具有第二长度的l形片状体的侧面设置槽口，第一夹片5-1在槽口处与第二夹片5-2卡接，能够在第二夹片中滑动；
19、第三夹片5-3包括与第二长度等长的矩形片状体；第三夹片与第二夹片用连接轴连接，能够与第二夹片相互转动。
20、优选的，组装装置还包括：第一组夹具和第二组夹具，均包括多个夹具5；
21、第一组夹具设置在第一支架和第二支架的连接架1-2上；第一组夹具使用的夹具5的数量不少于钢筋环的数量，用于紧固钢筋环；
22、第二组夹具设置在推杆3上；第二组夹具使用的夹具5的数量不少于钢筋网片的数量，用于紧固钢筋网片；纵向主筋6通过第二组夹具与推杆3连接。
23、优选的，滚轮4-1包括与钢筋网片所用的钢筋直径匹配的凹槽，能够支撑钢筋网片。
24、优选的，传动杆4设置在第二连接架上。
25、本申请还涉及一种管片钢筋笼自动组装方法，其改进之处在于，组装方法采用上述的管片钢筋笼自动组装装置，组装方法包括：
26、步骤s1，将每个钢筋环固定在第一支架和第二支架之间；
27、步骤s2，调整第一组夹具，将每个钢筋环紧固，构成横向箍筋；
28、步骤s3，将每个钢筋网片平行放置在第一支架和第二支架之间，且每个钢筋网片置于对应的传动杆的滚轮上；
29、步骤s4，调整第二组夹具，将每个钢筋网片紧固，构成纵向主筋；
30、步骤s5，用推杆推动纵向主筋，将其垂直置于横向箍筋中；
31、步骤s6，对纵向主筋和横向箍筋的交叉点进行焊接，完成管片钢筋笼的整体成型；
32、步骤s7，将成型的管片钢筋笼吊装出管片钢筋笼自动组装装置。
33、优选的，步骤s4还包括：调整夹具角度，令每个钢筋网片沿同一方向倾斜0°至45°，构成倾斜的纵向主筋；
34、步骤s5还包括：步骤s5-1，用推杆推动纵向主筋，将倾斜的纵向主筋置于横向箍筋中；
35、步骤s5-2，再次调整夹具角度，倾斜的纵向主筋垂直置于横向箍筋中。
36、有益效果：
37、本申请涉及的主体结构与管片钢筋笼的弧度匹配，提高了管片钢筋笼的组装精度；
38、本申请具有足够多的夹持点，保证纵向主筋定位时受力均匀不会发生弯曲变形等问题，保证横向箍筋的固定力度，提高了管片钢筋笼组装的生产效率和生产质量；
39、本申请涉及的传动杆可以避免纵向主筋在移动时晃动或摇摆的问题；
40、本申请涉及的导轨和推杆实现纵向主筋的自动推进，实现管片钢筋笼的自动组装，提高生产钢筋笼效率。
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1.一种管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，所述组装装置包括：
2.如权利要求1所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：
4.如权利要求3所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：
6.如权利要求5所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，
7.如权利要求1所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，所述滚轮(4-1)包括与所述钢筋网片所用的钢筋直径匹配的凹槽，能够支撑所述钢筋网片。
8.如权利要求1所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，所述传动杆(4)设置在所述第二连接架上。
9.一种管片钢筋笼自动组装方法，其特征在于，所述组装方法采用如权利要求1-8任一项所述管片钢筋笼自动组装装置，所述组装方法包括：
10.如权利要求9所述的管片钢筋笼自动组装方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，所述组装装置包括：
2.如权利要求1所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：
4.如权利要求3所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：
6.如权利要求5所述的管片钢筋笼自动组装装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，徐泽，丁仕洪，邓能伟，赖世广，邓稀肥，汪鹏，邓松，童友念，张士宝，柏俊杰，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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