【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶技术领与，具体涉及通用数据解析方法及系统。
技术介绍
1、自动驾驶技术涉及到多个车辆传感部件，如摄像头、雷达等，车辆传感部件采集到的道路的原始信息后，经过预处理后，使用bev算法处理预处理后的信息。鸟瞰视角（bird'seye view，简称bev）是一种从上方观看对象或场景的视角，就像鸟在空中俯视地面一样。在自动驾驶和机器人领与，通过车辆传感部件（如lidar和摄像头）获取的数据通常会被转换成bev表示，以便更好地进行物体检测、路径规划等任务。bev能够将复杂的三维环境简化为二维图像，这对于在实时系统中进行高效的计算尤其重要。
2、原始信息数据的类型较多，包括ins数据、can数据等，现有技术将这些数据分别解析后，通过各自的数据流通通道输入bev算法中，未形成一个标准化、模块化的数据解析流程，导致数据处理效率的下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种通用数据解析方法，以解决现有技术数据处理效率下降的问题。
2、为了实现上述目...
【技术保护点】
1.一种通用数据解析方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的通用数据解析方法，其特征在于：所述解析组件管理器、消息解析处理器管理组件和数据使用组件管理器均将各自的内部插件信息更新至所述调度模块，包括：
3.根据权利要求1或2所述的通用数据解析方法，其特征在于：将所述解析数据发送并存储在消息队列后，执行以下方法：
4.根据权利要求3所述的通用数据解析方法，其特征在于：在将所述解析数据发送并存储在消息队列后，所述调度模块还根据接收的线程监控报告，判断是否存在新建线程或者空闲线程，若存在，则执行所述调度模块获取预使用的所述消息解析处理
【技术特征摘要】
1.一种通用数据解析方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的通用数据解析方法，其特征在于：所述解析组件管理器、消息解析处理器管理组件和数据使用组件管理器均将各自的内部插件信息更新至所述调度模块，包括：
3.根据权利要求1或2所述的通用数据解析方法，其特征在于：将所述解析数据发送并存储在消息队列后，执行以下方法：
4.根据权利要求3所述的通用数据解析方法，其特征在于：在将所述解析数据发送并存储在消息队列后，所述调度模块还根据接收的线程监控报告，判断是否存在新建线程或者空闲线程，若存在，则执行所述调度模块获取预使用的所述消息解析处理器的状态的步骤。
5.根据权利要求1或2所述的通用数据解析方法，其特征在于：将所述预处理的第一预设格式的数据或者所述预设信息结构的数据发送并存储在消息队列后，执行以下方法：
6.根据权利要求3所述的通用数据解析方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆科华，董一江，丛伟伦，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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