一种车载式咖啡梳刷收获机制造技术

技术编号:40966165 阅读:30 留言:0更新日期:2024-04-18 20:46
本发明专利技术公开了一种车载式咖啡梳刷收获机,包括:推车,收获组件,设于推车的外壁处,其中:收获组件包括旋转架、限制杆、保护框、编织网、过滤壳筛网、橡胶垫、收纳壳、辅助壳、橡胶套、移动杆、驱动电机、驱动齿轮、旋转电机、轴承、驱动轴、保护壳与移动组件。通过摄像机识别判断和PC端控制梳刷臂梳刷的方式将咖啡果实从枝条上梳刷下来,再通过编织网和筛网将掉落的果实收集到收集槽中,并对果实和掉落的枝条树叶进行初筛选,实现咖啡果的采收作业,提高了工作效率,降低了劳动强度,从而解决了咖啡鲜果采摘不及时,采收成本过高的问题。另外,本发明专利技术结构简单,生产成本低,维护简单适应云南丘陵地区的作业环境,易于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农用设备,具体为一种车载式咖啡梳刷收获机


技术介绍

1、云南小粒咖啡是云南特色农业的亮点之一,目前,云南省的咖啡种植面积已经占全国种植面积的97%以上,它是我国最大的咖啡果生产基地,也是非常重要的咖啡种植基地,并逐步形成了包括种植、生产、加工一体化的发展格局,同一纬度下,巴西也是咖啡的主要产区,巴西地势较为平坦,适于机械化作业,机械化作业对地势坡度要求为小于25°,云南咖啡种植区处于丘陵地区,不利于大中型机械化发展,咖啡的采收工作仍旧以人工为主,咖啡采收时,需要弯腰、直立等重复动作,还需要背负采摘的鲜果,因此劳动强度大,采收效率低,严重影响咖啡产业的进一步发展;现有的咖啡采收机中,其一体积过大,不适合云南丘陵地区推广,其二,便携式咖啡采摘机仍需人工手持采摘机构,人力得不到解放,因此,本专利技术设计一种车载式咖啡梳刷收获机,兼顾坡度影响和采摘效率,在云南丘陵地区进行咖啡采收,以提高咖啡采收的效率,现有的收集组件,往往集中采用收集网进行集中的,但是考虑到采集装置会将咖啡果打飞,大量的咖啡果无法被收集,且掉落的咖啡果撞击到收集网,会再次弹跳,降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载式咖啡梳刷收获机,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种车载式咖啡梳刷收获机,其特征在于:所述移动组件包括竖导轨(201)、升降电机(4)、变速器(5)、丝杆(13)、升降板(14)、横导轨(15)、齿条(16)、设备板(17)、主动齿轮(19)与移动电机(23)。

3.如权利要求2所述的一种车载式咖啡梳刷收获机,其特征在于:所述竖导轨(201)固定设置于旋转架(2)的外壁两侧处,所述升降板(14)滑动套设于竖导轨(201)的外壁处。

4.如权利要求3所述的一种车载式咖啡梳刷收获机,其特征在于:所述横导轨(15)固定设置于升降板(1...

【技术特征摘要】

1.一种车载式咖啡梳刷收获机,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种车载式咖啡梳刷收获机,其特征在于:所述移动组件包括竖导轨(201)、升降电机(4)、变速器(5)、丝杆(13)、升降板(14)、横导轨(15)、齿条(16)、设备板(17)、主动齿轮(19)与移动电机(23)。

3.如权利要求2所述的一种车载式咖啡梳刷收获机,其特征在于:所述竖导轨(201)固定设置于旋转架(2)的外壁两侧处,所述升降板(14)滑动套设于竖导轨(201)的外壁处。

4.如权利要求3所述的一种车载式咖啡梳刷收获机,其特征在于:所述横导轨(15)固定设置于升降板(14)的外壁两侧处,所述设备板(17)滑动套设于横导轨(15)的外壁处,所述保护框(6)套设于设备板(17)的外壁处。

5.如权利要求4所述的一种车载式咖啡梳刷收获机,其特征在于:所述移动电机(23)固定设置于设备板(17)的外壁处,所述主动齿轮(19)固定设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈蓉赵进一胡愉伟左传成聪聪刘珍荣唐秀英
申请(专利权)人:云南农业大学
类型:发明
国别省市:

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