【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种车模渲染方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、全景环视系统的3d(3dimensions，三维)自由视角的环视拼接视图会在视图的中心渲染一个车模以增强真实感。但是渲染的车模所占显示屏的像素空间比较多，显示给驾驶员的信息却有限，会影响驾驶安全。
2、因此，亟需提供一种车模渲染方法，能够显示更多的信息，增加驾驶安全。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车模渲染方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中渲染的车模所占显示屏的像素空间比较多，显示给驾驶员的信息却有限，会影响驾驶安全的缺陷。
2、本专利技术提供一种车模渲染方法，包括：
3、获取目标车辆多个视角的图像；
4、获取与所述目标车辆当前所处环境匹配的环境图像；
5、基于所述目标车辆多个视角的图像和所述环境图像对所述目标车辆进行3d车模渲染，得到反射周围环境倒影的3d车模影像。
6、根据本专利技术提供的一种车模渲染方法，所述获取目标车辆多个视角的图像，包括：
7、获取目标车辆的左方向、前方向、右方向、后方向和下方向的图像。
8、根据本专利技术提供的一种车模渲染方法，所述获取与所述目标车辆当前所处环境匹配的环境图像，包括：
9、获取当前天气和时间；
10、从预设图像库中获取与所述当前天气和时间匹配的环境图像。
11、根据本专利技术提供的一种车模渲染方法
12、将所述环境图像作为上方向的图像；
13、基于所述左方向、前方向、右方向、后方向、下方向和上方向的图像进行3d车模渲染，得到反射周围环境倒影的3d车模影像。
14、根据本专利技术提供的一种车模渲染方法，所述基于所述目标车辆多个视角的图像和所述环境图像对所述目标车辆进行3d车模渲染，得到反射周围环境倒影的3d车模影像，包括：
15、基于所述目标车辆多个视角的图像，通过渲染得到环视拼接视图的全景展示影像；
16、将所述环境图像反射到所述全景展示影像中的3d车模上，得到反射周围环境倒影的3d车模影像。
17、根据本专利技术提供的一种车模渲染方法，所述将所述环境图像反射到所述全景展示影像中的3d车模上，得到反射周围环境倒影的3d车模影像，包括：
18、基于观察位置坐标、所述3d车模的三角面片坐标、所述3d车模的三角面片所在平面的法线方向向量，获得反射方向向量在所述环境图像贴图中的采样；
19、将所述贴图中的采样作为环境映射分量渲染在所述全景展示影像中的3d车模上，得到反射周围环境倒影的3d车模影像。
20、根据本专利技术提供的一种车模渲染方法，所述基于所述目标车辆多个视角的图像，通过渲染得到环视拼接视图的全景展示影像，包括：
21、对所述多个视角的图像进行畸变校正，得到第一图像集，所述第一图像集包括经过畸变校正后的多个视角的图像；
22、确定所述第一图像集中各图像的像素坐标与基于3d碗状模型建立的世界坐标之间的映射关系；
23、基于所述映射关系，通过渲染将所述第一图像集中的各图像映射到3d碗状模型上，得到第二图像；
24、在所述第二图像的底部添加通过渲染得到的3d车模，得到环视拼接视图的全景展示影像。
25、本专利技术还提供一种车模渲染装置，包括：
26、第一获取单元，用于获取目标车辆多个视角的图像；
27、第二获取单元，用于获取与所述目标车辆当前所处环境匹配的环境图像；
28、渲染单元，用于基于所述目标车辆多个视角的图像和所述环境图像对所述目标车辆进行3d车模渲染，得到反射周围环境倒影的3d车模影像。
29、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的车模渲染方法。
30、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的车模渲染方法。
31、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的车模渲染方法。
32、本专利技术提供的车模渲染方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取目标车辆多个视角的图像，获取与目标车辆当前所处环境匹配的环境图像，基于目标车辆多个视角的图像和环境图像对目标车辆进行3d车模渲染，从而显示给驾驶员反射周围环境倒影的3d车模影像，增加了显示给驾驶员的信息，优化了渲染3d车模的真实感，可提升驾驶安全。
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1.一种车模渲染方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车模渲染方法，其特征在于，所述获取目标车辆多个视角的图像，包括：
3.根据权利要求权利要求1所述的车模渲染方法，其特征在于，所述获取与所述目标车辆当前所处环境匹配的环境图像，包括：
4.根据权利要求2或3所述的车模渲染方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆多个视角的图像和所述环境图像对所述目标车辆进行3D车模渲染，得到反射周围环境倒影的3D车模影像，包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的车模渲染方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆多个视角的图像和所述环境图像对所述目标车辆进行3D车模渲染，得到反射周围环境倒影的3D车模影像，包括：
6.根据权利要求5所述的车模渲染方法，其特征在于，所述将所述环境图像反射到所述全景展示影像中的3D车模上，得到反射周围环境倒影的3D车模影像，包括：
7.根据权利要求5所述的车模渲染方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆多个视角的图像，通过渲染得到环视拼接视图的全景展示影像，包括：
8.一种车模渲
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车模渲染方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车模渲染方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车模渲染方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车模渲染方法，其特征在于，所述获取目标车辆多个视角的图像，包括：
3.根据权利要求权利要求1所述的车模渲染方法，其特征在于，所述获取与所述目标车辆当前所处环境匹配的环境图像，包括：
4.根据权利要求2或3所述的车模渲染方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆多个视角的图像和所述环境图像对所述目标车辆进行3d车模渲染，得到反射周围环境倒影的3d车模影像，包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的车模渲染方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆多个视角的图像和所述环境图像对所述目标车辆进行3d车模渲染，得到反射周围环境倒影的3d车模影像，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋亚冲，蒯兴宇，高金锋，王一伟，李勇，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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