一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹检测装置，包括第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台上安装有Y向机械臂，所述Y向机械臂上安装有与其垂直设置的X向机械臂，所述X向机械臂的端部安装有连接架，所述连接架上安装有Z向机械臂，所述Z向机械臂的下端连接有安装板，本发明专利技术通过第一定位机构和第二定位机构的设计，在将管屏放置在回转工作台上后，电机驱动丝杆转动，进而驱动推柱上移，推柱抵触两个夹块上槽孔的内壁，进而推动夹块移动并抵触在管屏外壁上，然后通过拧动螺杆带动限位柱移动，对管屏的端部进行限位，即可一次操作实现对多个管屏的锁定省时省力，提高了管屏熔覆的检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光熔覆，具体为一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹检测装置。

技术介绍

1、激光熔覆亦称激光包覆或激光熔覆，是一种新的表面改性技术。它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成与其为冶金结合的添料熔覆层。

2、激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体成冶金结合的表面涂层，显著改善基层表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性的工艺方法，从而达到表面改性或修复的目的，既满足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。

3、经检索，申请号为202211736033.3的专利公开了一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹跟踪方法，包括如下步骤：s1、将管屏安装在管屏激光熔覆设备的回转台工作台上，并锁紧固定；s2、设定熔覆参数，所述参数包括：偏移量以及熔覆区域的总长度和宽度；s3、轨迹探测器探测确定管屏工件熔覆起点位置；s4、轨迹探测器从熔覆起点位置沿管屏上钢管的母线方向朝熔覆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹检测装置，其特征在于：包括第一支撑台(1)和第二支撑台(8)，所述第一支撑台(1)上安装有Y向机械臂(2)，所述Y向机械臂(2)上安装有与其垂直设置的X向机械臂(3)，所述X向机械臂(3)的端部安装有连接架(4)，所述连接架(4)上安装有Z向机械臂(5)，所述Z向机械臂(5)的下端连接有安装板，所述安装板上分别设置有探测器(6)和激光熔覆枪头(7)，所述第二支撑台(8)上转动安装有回转工作台(9)，所述回转工作台(9)上等角度开设有多个用于放置管屏的凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部安装有用于对管屏外壁锁定的第一定位机构(11)，所述回转工作台(9)...

【技术特征摘要】

1.一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹检测装置，其特征在于：包括第一支撑台(1)和第二支撑台(8)，所述第一支撑台(1)上安装有y向机械臂(2)，所述y向机械臂(2)上安装有与其垂直设置的x向机械臂(3)，所述x向机械臂(3)的端部安装有连接架(4)，所述连接架(4)上安装有z向机械臂(5)，所述z向机械臂(5)的下端连接有安装板，所述安装板上分别设置有探测器(6)和激光熔覆枪头(7)，所述第二支撑台(8)上转动安装有回转工作台(9)，所述回转工作台(9)上等角度开设有多个用于放置管屏的凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部安装有用于对管屏外壁锁定的第一定位机构(11)，所述回转工作台(9)的侧部安装有用于对管屏端部锁定的第二定位机构(12)，所述探测器(6)和激光熔覆枪头(7)均与管屏对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹检测装置，其特征在于：所述凹槽(10)的内底部开设有多个弧形的卡槽(13)，所述管屏放置在卡槽(13)的内部，且所述管屏的一端抵触在凹槽(10)的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹检测装置，其特征在于：所述第一定位机构(11)包括连接在回转工作台(9)底部的第一固定架(111)，所述第一固定架(111)的底部安装有电机(112)，所述电机(112)设为正反转电机，所述电机(112)的输出轴一端连接有丝杆(113)。

4.根据权利要求3所述的一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹检测装置，其特征在于：所述丝杆(113)的外壁上螺纹安装有第一连接板(114)，所述第一连接板(114)上安装有推柱(115)，所述凹槽(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，洪昌华，谭兴海，陈其汉，郝荣亮，陈永进，闫腾飞，
申请(专利权)人：芜湖舍达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：