一种基于CBAM优化的沥青路面坑洞三维重建方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CBAM优化的沥青路面坑洞三维重建方法及系统，包括如下步骤：S1、采集路面坑洞图像，构建数据集；S2、构建CBAM‑Seg‑CapsNet分割模型，训练后利用模型实现路面坑洞区域的分割，得到坑洞区域的二值图；S3、将路面坑洞彩色图像与对应的坑洞区域二值图叠加，提取坑洞区域的拓扑结构，并构建用于重建网络CBAM‑Recon‑Depth的数据集；S4、构建无监督单目深度估计智能网络CBAM‑Recon‑Depth，训练后利用该网络获得深度图，完成对分割后坑洞区域的三维重建。本发明专利技术适用于路面坑洞区域的精确三维重建，有效避免了重建过程中沥青集料颗粒间隙形成“虚假坑洞”对真实坑洞三维重建影响，为路面坑洞三维重建提供了一种廉价、有效的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标检测，具体涉及一种基于cbam优化的沥青路面坑洞三维重建方法及系统。

技术介绍

1、公路是支撑国民经济发展、服务百姓生活、保障国家安全的战略基础设施。随着车辆荷载的长期影响和冻融循环，公路会逐渐出现坑洞等损害。坑洞会降低公路的承载能力和性能，影响公路的运行安全。因此，应该定期检测和评估路面坑洞，用来指导公路部门养护方案的制定。自动的路面坑洞检测系统的研发势在必行。

2、目前，传统的图像路面损害检测技术，可以实现坑洞二维信息的提取、定位。此外，通过二维信息，去评估损害的严重程度。但是，路面坑洞区域的深度、体积等三维信息无法被有效获得通过上述方法。无法对坑洞的严重程度进行全面、准确的评估。因此，路面据坑三维数洞的准确提取至关重要。

3、三维点云数据主要通过三维激光扫描仪、微软kinect等三维传感器获取。但是，三维激光采集设备及维护费用是非常昂贵的。此外，上述设备容易受到阳光直射的影响，从而影响数据的有效性。因此，通过廉价、高清相机采集路面二维图像，并进一步实现三维重建，成为了研究的热点。李良福等人在专利技术专利cn 本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于CBAM优化的沥青路面坑洞三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于CBAM优化的沥青路面坑洞三维重建方法，其特征在于：在步骤S1中，构建数据集具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于CBAM优化的沥青路面坑洞三维重建方法，其特征在于：所述的标注具体包括：使用开源的labelme软件，将背景区域标注为0，裂缝区域标注为1，坑洞区域标注为2。

4.根据权利要求1所述的基于CBAM优化的沥青路面坑洞三维重建方法，其特征在于：在步骤S2中，具体包括：

5.根据权利要求4所述的基于CBAM优化的沥青路面坑洞三...

【技术特征摘要】

1.一种基于cbam优化的沥青路面坑洞三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于cbam优化的沥青路面坑洞三维重建方法，其特征在于：在步骤s1中，构建数据集具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于cbam优化的沥青路面坑洞三维重建方法，其特征在于：所述的标注具体包括：使用开源的labelme软件，将背景区域标注为0，裂缝区域标注为1，坑洞区域标注为2。

4.根据权利要求1所述的基于cbam优化的沥青路面坑洞三维重建方法，其特征在于：在步骤s2中，具体包括：

5.根据权利要求4所述的基于cbam优化的沥青路面坑洞三维重建方法，其特征在于：所述设置超参数具体为将学习率、mini-batch、weight decay及迭代次数分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王念念，方宏远，董家修，马征，李斌，乔磊，翟科杰，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：