【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯检测，特别涉及一种高速方形电芯外观检测机及检测方法。
技术介绍
1、电芯在生产完成后，通常需要对其进行外观检测，进而识别出电芯的防爆阀、极柱和表面蓝膜等处的不良。
2、当前的电芯外观检测过程过于依赖人工，检测效率过于低下，若能够通过一种自动化的设备，自动完成电芯的外观检测，将能够有效提升电芯的检测效率。
3、蓝膜的不良通常包括有蓝膜表面气泡缺陷和膜内异物缺陷，两种缺陷都会导致蓝膜的表面凸起，当前在通过相机通常仅能够识别出蓝膜的表面凸起，无法直接进一步判定出凸起部分是蓝膜表面气泡缺陷还是膜内异物缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高速方形电芯外观检测机及检测方法，实现自动完成电芯的外观检测。
2、为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种高速方形电芯外观检测机，包括电芯输送线、第一码放组件、托底滑台、顶面检测相机、抓顶机械手、前后和底面检测相机组、第二码放组件、左右面检测载台和左右面检测相机组；
3、电芯输送线用于输送电芯；
4、第一码放组件用于将电芯输送线上的电芯左右并排码放到托底滑台上；
5、托底滑台上托左右并排的多个电芯横向位移；
6、顶面检测相机处于托底滑台承载各电芯位移路径的上方，以采集托底滑台上各电芯的顶面图像；
7、抓顶机械手在托底滑台的滑动路径末端，用于承接托底滑台上的各电芯，以向下抓住各电芯左右面继续横向位移，并使各电芯保持左右并排排
8、前后和底面检测相机组包括前面检测相机、后面检测相机和底面检测相机，分别处于抓顶机械手抓住各电芯的位移路径的前、后和底侧，以分别采集各电芯的前、后和底面图像；
9、第二码放组件承接抓顶机械手上的各电芯，并将各电芯前后并排码放到左右面检测载台上；
10、左右面检测相机组沿左右面检测载台上的电芯排列方向滑动，包括分别处于左右面检测载台上的各电芯左右两侧的左面检测相机和右面检测相机，以分别采集各电芯的左面和右面图像。
11、进一步，所述第一码放组件包括旋转抓手和暂存载台；
12、旋转抓手设置在电芯输送线和暂存载台之间，旋转抓手包括能够水平旋转的旋转部，旋转部的两边部分别设置有一个旋转部升降夹爪，一端的旋转部升降夹爪处于电芯输送线正上方用于抓取电芯输送线上的电芯时，另一端的旋转部升降夹爪处于暂存载台正上方用于将电芯放到暂存载台，旋转部旋转以使两边的旋转部升降夹爪轮换抓取和放置电芯；
13、暂存载台上左右并排设置有多个电芯暂存位，每个电芯暂存位的前后两侧分别设置有顶出气缸，分别用于顶出抵在电芯前侧和后侧，以将电芯固定在对应电芯暂存位，暂存载台上的电芯暂存位数量与托底滑台能够承载的电芯数量相等，暂存载台左右滑动设置，以使其上的各电芯暂存位能够依次处于旋转部升降夹爪正下方承接电芯。
14、进一步，所述托底滑台能够滑动到第一码放组件的暂存载台下方，以承接暂存载台上的各电芯。
15、进一步，所述第二码放组件包括变距组件和分料机械手；
16、所述变距组件处于抓顶机械手抓取各电芯的移动路径的末端，用于承接抓顶机械手上的各电芯，所述变距组件包括沿其上电芯的左右方向并排设置的多个变距滑台，每个变距滑台上用于承载一个电芯，各变距滑台分别能够沿其上电芯的前后方向水平滑动；
17、对应每个变距滑台设置有一个分料机械手，各分料机械手沿变距组件上电芯的前后方向并排设置，分别用于抓取对应变距滑台上的电芯，并分别沿变距组件上电芯的左右方向滑动，所述左右面检测载台位于各所述分料机械手下方，用于承接各分料机械手抓取的电芯。
18、进一步，所述变距组件上方设置有极柱检测相机，以采集变距组件上各电芯顶面的极柱图像。
19、进一步，各所述分料机械手的下方设置有多个出料传送线，各所述出料传送线沿分料机械手的滑动方向并排设置。
20、进一步，所述前面检测相机和/或后面检测相机和/或底面检测相机和/或左面检测相机和/或右面检测相机分别包括有蓝膜凸起检测相机和凸起异物检测相机；
21、所述蓝膜凸起检测相机包括有蓝膜凸起检测相机本体和白线阵光源，所述蓝膜凸起检测相机本体采集白线阵光源照射在电芯表面所形成的反射光线；
22、所述凸起异物检测相机包括有凸起异物检测相机本体和红外线阵光源，所述凸起异物检测相机本体采集红外线阵光源照射在电芯表面所形成的反射光线。
23、进一步，所述蓝膜凸起检测相机和所述凸起异物检测相机间留有防干扰间隔。
24、一种高速方形电芯外观检测方法，应用所述一种高速方形电芯外观检测机，包括以下步骤：使所述蓝膜凸起检测相机先于所述凸起异物检测相机对电芯进行扫描；
25、所述蓝膜凸起检测相机对电芯蓝膜中气泡和膜内异物造成的蓝膜凸起进行成像得到蓝膜表面凸起缺陷图像，所述凸起异物检测相机对每个蓝膜凸起进行异物检测得到红外光图像；
26、基于所述蓝膜表面凸起缺陷图像确定每个凸起缺陷相对于电芯表面的中心坐标位置和轮廓面积；
27、根据所述蓝膜表面凸起缺陷图像中每个凸起缺陷的中心坐标位置和轮廓面积，在所述红外光图像中确认每个蓝膜凸起的红外光图位置及每个蓝膜凸起范围；
28、将蓝膜凸起范围作为检测范围，检测每个范围内是否有异常斑点，若存在，则确定为膜内异物缺陷，否则，确定为气泡缺陷。
29、采用上述方案后，本专利技术的有益效果在于：
30、(1)通过第一码放组件使多个电芯呈左右并排排布，通过托底滑台承托该左右并排排布的多个电芯，使托底滑台从顶面检测相机下方滑过，便可以采集电芯的顶面图像，实现对电芯顶面的外观检测，通过抓顶机械手抓起托底滑台上左右并排排布的多个电芯，使各电芯经过前后和底面检测相机组，实现对各电芯的前、后和底面进行外观检测，通过第二码放组件再使各电芯呈前后并排排布到左右面检测载台上，而后左右面检测相机组沿左右面检测载台滑动，实现对各电芯的左面和右面进行外观检测，从而完成了对方形电芯全部六个面的外观检测，且能够一次性完成多个电芯的外观检测，具有全自动、效率高的优点；
31、(2)所述前面检测相机和/或后面检测相机和/或底面检测相机和/或左面检测相机和/或右面检测相机分别包括有蓝膜凸起检测相机和凸起异物检测相机，线通过蓝膜凸起检测相机识别出蓝膜凸起，而后利用凸起异物检测相的红外线阵光源对蓝膜的穿透性，检测蓝膜凸起位置下方的是否存在异物，实现了自动区分膜内异物缺陷和气泡缺陷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：包括电芯输送线(1)、第一码放组件(2)、托底滑台(3)、顶面检测相机(4)、抓顶机械手(5)、前后和底面检测相机组(6)、第二码放组件(7)、左右面检测载台(8)和左右面检测相机组(9)；
2.如权利要求1所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述第一码放组件(2)包括旋转抓手(16)和暂存载台(17)；
3.如权利要求2所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述托底滑台(3)能够滑动到第一码放组件(2)的暂存载台(17)下方，以承接暂存载台(17)上的各电芯(10)。
4.如权利要求1所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述第二码放组件(7)包括变距组件(22)和分料机械手(23)；
5.如权利要求4所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述变距组件(22)上方设置有极柱检测相机(25)，以采集变距组件(22)上各电芯(10)顶面的极柱图像。
6.如权利要求4所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：各所述分料机械手(23)的下方设置有多个出料传
7.如权利要求1所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述前面检测相机(11)和/或后面检测相机(12)和/或底面检测相机(13)和/或左面检测相机(14)和/或右面检测相机(15)分别包括有蓝膜凸起检测相机(27)和凸起异物检测相机(28)；
8.如权利要求7所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述蓝膜凸起检测相机(27)和所述凸起异物检测相机(28)间留有防干扰间隔。
9.一种高速方形电芯外观检测方法，应用如权利要求7所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于，包括以下步骤：使所述蓝膜凸起检测相机(27)先于所述凸起异物检测相机(28)对电芯(10)进行图像采集；
...【技术特征摘要】
1.一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：包括电芯输送线(1)、第一码放组件(2)、托底滑台(3)、顶面检测相机(4)、抓顶机械手(5)、前后和底面检测相机组(6)、第二码放组件(7)、左右面检测载台(8)和左右面检测相机组(9)；
2.如权利要求1所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述第一码放组件(2)包括旋转抓手(16)和暂存载台(17)；
3.如权利要求2所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述托底滑台(3)能够滑动到第一码放组件(2)的暂存载台(17)下方，以承接暂存载台(17)上的各电芯(10)。
4.如权利要求1所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述第二码放组件(7)包括变距组件(22)和分料机械手(23)；
5.如权利要求4所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述变距组件(22)上方设置有极柱检测相机(25)，以采集变距组件(22)上各电芯...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宇煜，游文平，陈涛，
申请(专利权)人：宁德微图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。