一种高速方形电芯外观检测机及检测方法技术

本发明专利技术公开一种高速方形电芯外观检测机及检测方法，检测机上的第一码放组件将电芯输送线上的电芯左右并排码放到托底滑台上；顶面检测相机处于托底滑台承载各电芯位移路径的上方；抓顶机械手承接托底滑台上的各电芯，并使各电芯保持左右并排排布；前后和底面检测相机组包括前面检测相机、后面检测相机和底面检测相机，分别处于抓顶机械手抓住各电芯的位移路径的前、后和底侧；第二码放组件承接抓顶机械手上的各电芯，并将各电芯前后并排码放到左右面检测载台上；左右面检测相机组沿左右面检测载台上的电芯排列方向滑动，采集各电芯的左面和右面图像，实现自动完成电芯各面的外观检测；检测方法，实现自动区分膜内异物缺陷和气泡缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电芯检测，特别涉及一种高速方形电芯外观检测机及检测方法。

技术介绍

1、电芯在生产完成后，通常需要对其进行外观检测，进而识别出电芯的防爆阀、极柱和表面蓝膜等处的不良。

2、当前的电芯外观检测过程过于依赖人工，检测效率过于低下，若能够通过一种自动化的设备，自动完成电芯的外观检测，将能够有效提升电芯的检测效率。

3、蓝膜的不良通常包括有蓝膜表面气泡缺陷和膜内异物缺陷，两种缺陷都会导致蓝膜的表面凸起，当前在通过相机通常仅能够识别出蓝膜的表面凸起，无法直接进一步判定出凸起部分是蓝膜表面气泡缺陷还是膜内异物缺陷。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种高速方形电芯外观检测机及检测方法，实现自动完成电芯的外观检测。

2、为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种高速方形电芯外观检测机，包括电芯输送线、第一码放组件、托底滑台、顶面检测相机、抓顶机械手、前后和底面检测相机组、第二码放组件、左右面检测载台和左右面检测相机组；

3、电芯输送线用于输送电芯；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：包括电芯输送线(1)、第一码放组件(2)、托底滑台(3)、顶面检测相机(4)、抓顶机械手(5)、前后和底面检测相机组(6)、第二码放组件(7)、左右面检测载台(8)和左右面检测相机组(9)；

2.如权利要求1所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述第一码放组件(2)包括旋转抓手(16)和暂存载台(17)；

3.如权利要求2所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述托底滑台(3)能够滑动到第一码放组件(2)的暂存载台(17)下方，以承接暂存载台(17)上的各电芯(10)。

4.如权利要求1所述一种...

【技术特征摘要】

1.一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：包括电芯输送线(1)、第一码放组件(2)、托底滑台(3)、顶面检测相机(4)、抓顶机械手(5)、前后和底面检测相机组(6)、第二码放组件(7)、左右面检测载台(8)和左右面检测相机组(9)；

2.如权利要求1所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述第一码放组件(2)包括旋转抓手(16)和暂存载台(17)；

3.如权利要求2所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述托底滑台(3)能够滑动到第一码放组件(2)的暂存载台(17)下方，以承接暂存载台(17)上的各电芯(10)。

4.如权利要求1所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述第二码放组件(7)包括变距组件(22)和分料机械手(23)；

5.如权利要求4所述一种高速方形电芯外观检测机，其特征在于：所述变距组件(22)上方设置有极柱检测相机(25)，以采集变距组件(22)上各电芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宇煜，游文平，陈涛，
申请(专利权)人：宁德微图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：