【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及评估正畸器具的方法，更具体地，涉及评估患者佩戴的被称为“矫治器”的托盘状的正畸器具的形状的方法，以便特别是评估正畸矫治器的形状与所述患者的牙齿定位的一致性。本专利技术还涉及使用正畸矫治器来调整治疗的方法。本专利技术最后涉及用于实施这些方法的计算机程序。
技术介绍
1、传统上，在正畸治疗开始时，正畸医生确定他希望在治疗结束时获得的牙齿的定位，称为“设置”。该设置可以通过印模或通过患者牙齿的三维扫描来限定。然后，正畸医生相应地制造适合于这种治疗的正畸器具。
2、正畸器具可以是被称为矫治器的托盘状设备。矫治器通常是可拆卸的整体式器具的形式，通常由透明聚合物制成，该透明聚合物包括托盘，该托盘成形为使得牙弓的多个牙齿、通常是牙弓的所有牙齿，可以容纳在其中。
3、矫治器的形状被定制为将矫治器保持在牙齿上的适当位置，同时施加用于校正某些牙齿的定位的动作。
4、在治疗的不同阶段，各种矫治器需要采用的形状通常在治疗开始时确定，然后制造所有相应的矫治器。在预定时刻，患者更换矫治器。
5、使用矫治器的治疗有利地减少了患者的负担。特别是，正畸医生的预约次数受到限制。此外，与利用附接到牙齿的金属正畸弓丝相比，疼痛更小。
6、因此，正畸矫治器的市场正在增长。
7、每隔一段时间，患者就会去看正畸医生进行目视检查，尤其是检查牙齿的移动是否符合预期，以及患者佩戴的矫治器是否仍然适合治疗。
8、如果正畸医生诊断出治疗不合适，他会对牙齿进行新的印模，或者等效地对牙齿进行
9、需要去正畸医生那里是病人的负担。患者对正畸医生的信心也可能受到损害。这种不合适可能是不美观的。最后，这会导致额外的费用。
10、因此，需要限制正畸医生检查的次数。
11、需要解决这些问题的解决方案。
12、本专利技术的一个目的是提供对这种需要的至少部分响应。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于评估患者佩戴的正畸矫治器的形状的方法，所述方法包括以下步骤：
2、1)在实际获取条件下获取所述患者牙齿的至少一个二维图像，称为“更新图像”；
3、至少一个被称为“矫治器图像”的更新图像，至少部分地表示处于所述牙齿所佩戴的服务位置的矫治器；和
4、至少一个被称为“齿列图像”的更新图像，其与所述矫治器图像相同或不同，且表示所述牙齿，
5、2)如果所述齿列图像与所述矫治器图像不同，则转换所述齿列图像，使得其表示如在步骤1)中获取矫治器图像期间使用的获取条件下所看到的所述牙齿(在所述齿列图像上表示)；
6、3)对于在齿列图像和矫治器图像上表示的多个牙齿中的每一个牙齿，确定分别表示在齿列图像和矫治器图上的所述牙齿的自由端的轮廓的内齿轮廓和外齿轮廓；
7、4)比较内齿轮廓和外齿轮廓，然后根据所述比较确定至少一个分数。
8、如将在以下描述中更详细地看到的，根据本专利技术的方法使得评估矫治器对治疗的合适性变得相当容易，同时使得该评估特别可靠。特别地，该方法可以使用简单的照片或影片来实现，该照片或影片例如由患者在没有特别注意事项的情况下拍摄。因此，正畸医生的预约次数受到限制。
9、优选地，根据本专利技术的评估方法还具有以下可选特征中的一个或多个：
10、-在步骤4)之后，该方法包括以下步骤：
11、5)将所述分数与可接受性阈值进行比较，并根据所述比较结果发出信息；
12、-齿列图像和矫治器图像是不同的，并且该方法包括以下步骤：
13、(a)在步骤1)之前，优选在治疗开始时或治疗开始之前，创建承载所述牙齿的牙弓的至少一部分的数字三维模型，或“初始参考模型”，并且对于初始参考模型的每个牙齿，限定所述牙齿的数字三维参考模型或“牙齿模型”；
14、(b)通过移动所述牙齿模型直到获得与所述齿列图像相配的最终参考模型来修改所述初始参考模型；
15、(c)搜索与矫治器图像相配的最终参考模型的二维视图；
16、(d)将所述齿列图像转换成所述视图；
17、-替选地，所述齿列图像和矫治器图像是同一图像；
18、-步骤4)包括以下步骤：
19、对于已经确定了内齿轮廓和外齿轮廓的多个牙齿中的每一个牙齿：
20、i)确定内齿轮廓和外齿轮廓之间的距离；
21、ii)确定距离阈值，优选地使用在步骤i)中确定的距离来确定距离阈值；
22、iii)对于所述牙齿中的每一个牙齿，确定取决于以下数值的距离分数：
23、-内齿轮廓和外齿轮廓之间的距离，以及
24、-距离阈值；
25、-所述距离是以像素为单位测量的；
26、-在步骤ii)中，距离阈值取决于在步骤i)中确定的距离中的最小距离；
27、-替选地，步骤4)包括以下步骤：
28、i’)对于至少一个由相邻的第一牙齿、第二牙齿和第三牙齿(这些牙齿的内齿轮廓和外齿轮廓已经确定，其中第一牙齿和第三牙齿与第二牙齿相邻)组成的三元组中的由相邻的左侧齿和相邻的右侧齿组成的每个对，
29、确定所述左侧齿的内齿轮廓和所述右侧齿的内齿轮廓之间的偏移，称为“内偏移”，以及确定所述左侧齿的外齿轮廓和所述右侧齿的外齿轮廓之间的偏移，称为“外偏移”，
30、然后，
31、确定内偏移和外偏移之间的差值，称为“偏移差”；
32、ii’)确定偏移差阈值，优选地使用在步骤i’)中确定的偏移差来确定偏移差阈值；
33、iii’)为所述三元组中的至少一个牙齿、优选每个牙齿，根据与相邻牙齿的偏移差和偏移差阈值，确定至少一个偏移分数；
34、-内偏移和外偏移是以像素为单位测量的；
35、-在步骤iii’)中，偏移差阈值取决于在步骤i’)中确定的偏移差中的最小偏移差。
36、本专利技术还涉及一种调整正畸治疗的方法，在该方法中实施根据本专利技术的评估方法，然后根据所述评估的结果制造新的矫治器。
37、本专利技术还涉及：
38、-一种计算机程序，特别是用于移动电话的专用应用程序，包括程序代码指令，该程序代码指令用于当所述程序由计算机运行时执行步骤1)至4)、优选1)至5)中的一者或多者，优选全部，
39、-其上记录有这样的程序的计算机介质，例如存储器或cd-rom；以及
40、-其上加载有这样的程序的个人设备，特别是移动电话或平板电脑。
41、本专利技术还涉及一种系统，包括：
42、-能够实施下文所述的步骤(a)的设备，优选地是三维扫描仪，以及
43、-加载有根据本专利技术的程序的个人设备，优本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于评估患者佩戴的正畸器具的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机被编程为执行所述步骤5’)，并可选地通过所述移动电话将所述信息发送给所述患者和/或牙科护理专业人员。
3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述可接受性阈值由牙科护理专业人员根据所述患者的牙齿构造和/或所述正畸器具和/或正畸治疗来参数化。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述信息指示：
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，在步骤3’)和4’)中，为了检查所述正畸器具是否已经从牙齿脱落，或者为了检查所述正畸器具的形状是否已经改变，
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述正畸器具选自：
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述器具图像和所述齿列图像是口外照片或是从口外影片中提取的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，步骤3’)中的所述牙齿属性和所述器具属性为：
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括用于执行以下步骤的设备，
10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，步骤4’)包括以下步骤：
11.一种用于评估患者佩戴的正畸器具的系统，所述系统包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一器具属性和所述第二器具属性是：
13.根据权利要求11和12中任一项所述的系统，其中，所述正畸器具选自：
14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中，被成像的所述第一器具和所述第二器具中的至少一者包括或是所述正畸器具的三维模型的视图。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，包括步骤4”)，其中，在步骤4”中)，所述信息指示：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于评估患者佩戴的正畸器具的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机被编程为执行所述步骤5’)，并可选地通过所述移动电话将所述信息发送给所述患者和/或牙科护理专业人员。
3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述可接受性阈值由牙科护理专业人员根据所述患者的牙齿构造和/或所述正畸器具和/或正畸治疗来参数化。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述信息指示：
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，在步骤3’)和4’)中，为了检查所述正畸器具是否已经从牙齿脱落，或者为了检查所述正畸器具的形状是否已经改变，
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述正畸器具选自：
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述器具图像和所述齿列图像是口外照片或是从口外影片中提取的...
【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·萨拉赫，托马斯·佩利萨尔德，纪尧姆·盖塞林克，劳伦特·德布劳克斯，
申请(专利权)人：牙科监测公司，
类型：发明
国别省市：
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